• 디지털융복합연구
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• 제10권10호
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• pp.339-345
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• 2012

애자일 방법과 소프트웨어 재사용 기술은 서로 다른 접근방법이지만 통합을 통하여 상호 보완하려는 여러 연구가 나타나고 있다. 애자일 소프트웨어 개발 방법 가운데 가장 높은 인기와 사용에도 불구하고, 스크럼에서의 재사용 지원이 부족하다. 본 연구는 기존의 태스크 팩토링 기술을 스크럼 방법에 확장하여 스크럼 재사용 자산을 식별하고 이를 단순화하여 스크럼에서의 재사용이 지원되는 백로그 팩토링 기술을 제안하였다. 아울러, 제안된 기술을 전자 상거래 응용에 적용하여 백로그 재사용의 프로토타이핑을 보일 수 있었다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제16권11호
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• pp.57-65
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• 2011

소프트웨어 재사용과 애자일 방법은 개발 기간의 단축 또는 잦은 요구사항의 변경을 수용하는 방법으로 각각 인식되고 있기 때문에, 이들 기술의 통합에 관한 연구와 관심이 증가하고 있다. 특히, 많은 개발현장에서 애자일 방법의 성공적인 사용 증가에도 불구하고, 애자일 방법에서 더 높은 생산성 향상을 위한 재사용 연구는 부족하였다. 본 연구는 애자일 방법에서의 새로운 유형의 재사용 자산을 식별하고 반복 개발 특성을 이용하여 재사용을 지원하는 태스크 팩토링 기술을 제안하였다. 아울러, 제안된 기술을 비디오 대여 응용에 적용하여 태스크 재사용의 프로토타이핑을 보일 수 있었다.

• 무역상무연구
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• 제60권
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• pp.177-194
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• 2013

According to the 2013 statistics, the small/medium-sized enterprises (SMEs) accounted for 99.9% of the Korean economy with 87.8% of employment. This simple figures also indicate SMEs export extension is a key task for the national economy stimulation and job creation. The SMEs export plunge has been affected by the European financial turbulence, US financial instability, developing countries like China entering foreign markets, a weak yen, etc. EXIM Bank, in this context, will need to take a more proactive attitude to provide trade finance by, for example, reviewing the business feasibility for SMEs with a lower credit rank or investigating importers' credit status, etc. Moreover EXIM Bank provides factoring service mostly to large companies and should lower its threshold for service provision to SMEs. Finally EXIM Bank should play more than a primary forfeiting market entity. It also needs to facilitate the secondary forfeiting market.

• 한국수학교육학회지시리즈A:수학교육
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• 제52권3호
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• pp.271-301
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• 2013

The purpose of the study was to investigate how students generalize and prove the factoring of $x^n-1$ using a Computer Algebra System application and the role of CAS in this process. The theoretical framework consists of the anthropological and the instrumental approach. In particular, the basis of the Task-Technique-Theorization(T-T-T) frame adapted form Chevallard's anthropological approach of Didactics is utilized. We found that Technique-Theorization emerges in mutual interaction between paper-and-pencil techniques and computer algebra techniques. And this interaction led to the students' theoretical reflection and conceptual understanding. In this process, we could identify three epistemic role of CAS : the role of checking the result, the role of cognitive stimulation and the role of extending thinking. Therefore CAS plays on a epistemic role of checking the result of a task, stimulating the student' cognition and extending their thinking as well as pragmatic role of producing the result of a input.

• 로봇학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.404-412
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• 2020

Typically everyday human life tasks involve at least two people moving objects such as tables and beds, and the balancing of such object changes based on one person's action. However, many studies in previous work performed their tasks solely on robots without factoring human cooperation. Therefore, in this paper, we propose cooperative robot for table balancing using Q-learning that enables cooperative work between human and robot. The human's action is recognized in order to balance the table by the proposed robot whose camera takes the image of the table's state, and it performs the table-balancing action according to the recognized human action without high performance equipment. The classification of human action uses a deep learning technology, specifically AlexNet, and has an accuracy of 96.9% over 10-fold cross-validation. The experiment of Q-learning was carried out over 2,000 episodes with 200 trials. The overall results of the proposed Q-learning show that the Q function stably converged at this number of episodes. This stable convergence determined Q-learning policies for the robot actions. Video of the robotic cooperation with human over the table balancing task using the proposed Q-Learning can be found at http://ibot.knu.ac.kr/videocooperation.html.

• 전자공학회논문지CI
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• 제38권5호
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• pp.16-26
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• 2001

본 논문에서는 루프의 반복들간에 종속 관계가 존재하는 루프의 효율적 수행을 위한 중앙 큐 기반의 새로운 할당 기법 CDSS(Carreid-Dependence Self Scheduling)를 제안하며, 이를 공유 메모리 환경에서 Java 언어로 구현하였다. 또한, 중앙 작업 큐 기반의 병렬 루프를 위한 셀프 스케쥴링(self-scheduling) 기법들을 루프 캐리 종속성(loop-carried dependence)을 가진 루프의 할당에 적용하기 위한 그들의 변형에 대해 알아본다. 제안된 기법은 종속 거리에 따른 동기화 시점을 고려하여 루프를 세 단계별로 할당하는 셀프 스케쥴링 기법이다. 단일처리기 시스템을 포함한 여러 플랫폼에 적용하기 위해 제안된 방법과 변형된 기법들을 스레드 레벨로 구현하였다. 응용 프로그램과 시스템 파라메터 값을 다양하게 하여 변형된 기법들과 비교 분석한 결과, 제안된 기법은 변형된 다른 기법들에 비해 스케쥴링 오버헤드를 포함한 전체 루프의 수행 시간을 줄여 효율적이다. 변형된 SS, Factoring, GSS, CSS에 대해 각각 0.02, 40.5, 46.1, 53.6%의 성능 향상을 보였다. 그리고, CDSS 기법으로 다양한 응용 프로그램에 대해 종속 거리에 해당하는 적은 수의 스레드를 사용하여 최대의 성능을 얻을 수 있다.