• 제목/요약/키워드: Target dynamic model

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불규칙 가진을 받는 탄성진자의 응답 해석 (Response of an Elastic Pendulum under Random Excitations)

  • 이신영
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제18권2호
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    • pp.187-193
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    • 2009
  • Dynamic response of an elastic pendulum system under random excitations was studied by using the Lagrangian equations of motion which uses the kinetic and potential energy of a target system. The responses of random excitations were calculated by using Monte Carl simulation which uses the series of random numbers. The procedure of Monte Carlo simulation is generation of random numbers, system model, system output, and statistical management of output. When the levels of random excitations were changed, the expected responses of the pendulum system showed various responses.

확산모형을 이용한 LED 조명기기의 최적보조금 산정에 관한 연구 (A Study on the Calculation of Optimal Subsidy for LED Appliance using Diffusion Model)

  • 손학식
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제29권3호
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    • pp.1-7
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    • 2015
  • Korea's electricity supply and demand policy has focusing on electricity demand side management instead of the expanding supply and a lot of effort for LED(Light Emitting Diode) at the time. This paper calculated the optimal subsidy for LED spread. For this purpose, it analyzed the impact on spread of the lighting appliances each subsidy level from BDM(Bass Diffusion Model) and predicted the number of lighting appliances according to subsidy level in the future. The case study is calculated susidy for satisfaction of LED target using the suggested model in the future and verified availability.

조종안정성평가 시험을 위한 조향 및 운전자모델 (Steering and Driver Model to Evaluate the Handling and Stability Characteristics)

  • 탁태오;최재민
    • 산업기술연구
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    • 제18권
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    • pp.241-248
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    • 1998
  • In this study, a modeling method of power-assisted steering systems and driver models for vehicle dynamic analysis using AUTODYN7 is presented. Pressure-flow relations of flow control valve are derived, and the equations of motion of a steering gear are obtained. Combining pressure-flow relations and equations of motion, the steering force can be represented as a function of steering wheel angle or torque. Driver model was modeled based on a PID controller and forward target method. With the steering systems and driver model, various driving tests are conducted using AUTODYN7.

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밸런스 샤프트 개발을 위한 CAE 프로세스에 관한 연구 (A Study on The CAE Process of Balance Shaft Module Development)

  • 이동원;김찬중;권성진;김완수;배철용;이봉현
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.540-545
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    • 2008
  • The design on balance shaft module is performed based on the target specification of engine module as well as the its own dynamic nature under a high speed rotation. However, the specific information for engine module is not always available for non-motor companies even though a reliable analytical result should be attached in the conceptual design process or more detail works. In this paper, the analysis on balance shaft module, both each parts or module itself, is suggested to estimate the performance on the target component with respect to durability and NVH without any consideration of a engine module. This methodology could modify the nominal balance shaft model before the production of prototype such that cost reduction as well as time saving can be expected during design process of balance shaft module.

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시스템 식별을 이용한 비례솔레노이드밸브 위치제어기 설계 (Design of Position Controller for Proportional Solenoid Valve Using System Identification)

  • 정규홍
    • 유공압시스템학회논문집
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    • 제7권4호
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    • pp.23-31
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    • 2010
  • As the analysis and design technologies for electro-magnetic actuation has advanced over the years, proportional solenoid valve is gaining acceptance in wide range of industrial and commercial applications because of its superior characteristics over the conventional AOV or MOV, such as improved performance, reduced maintenance costs. This research deals with the position controller design of two-stage flow control solenoid valve. Investigation of steady-state characteristics and dynamic model identification for pilot disc is performed. Least square method to minimize the error magnitude of frequency response between the closed-loop and target system is applied to the design of PI-controller gains. From the experiments of step and frequency response, it is concluded that the controller meets the performance specification of target system, which verifies the usefulness of controller design method for proportional solenoid valve.

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자전 안정화형 탐색기 주사루프의 비연성 제어기 설계 (A decoupling controller design for the seeker scan loop with a spin-stabilized platform)

  • 유인억;이상정
    • 전자공학회논문지S
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    • 제35S권5호
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    • pp.35-41
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    • 1998
  • This paper presents a decoupling controller of the missile seeker scan loop with a spin-stabilized platform. A precise seeker motion with respect to the scan command is essential for the higher acquisition probability of the target. As the seeker scan loop is a deeply cross-coupled two input two output system, an accurate pointing or scanning for each axis to the target is very difficult, even though provided with the help of a high performance controller. When a decoupling control is applied to the seeker scan loop, the cross-coupling between two axes can be reduced to a remarkable amount. As a low order of controller is required for the real time operation, a PI controller with decoupling filter is suggested and compared with other controllers. A linearized dynamic model of seeker scan loop is used and validated through the comparison of experimental results of step responses.

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잠수함의 Conning Tower 위치 및 제어판 형태에 따른 동적 안정성 분석 (Dynamic Stability Analysis of a Submarine by Changing Conning Tower Position and Control Planes)

  • 한지훈;정재훈;이성범;장근영;이승건
    • 한국항해항만학회지
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    • 제41권6호
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    • pp.389-394
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    • 2017
  • 본 논문에서는 수중운동체 중 하나인 잠수함의 코닝타워(Conning tower) 위치 및 제어판 형태에 따라 4가지 타입별로 나누어 회전팔 시험(Rotating arm test)을 실시하였다. 또한 본 RA 시험을 통하여 유체력 미계수를 추정하였으며 수평면 운동에 대한 동적 안정성(Dynamic stability)을 평가하였다. 특히, 자유수면의 영향으로부터 자유로운 심도비(Depth ratio) 6.0에서 힘과 모멘트를 측정한 후, 다중회귀분석을 이용하여 유체력 미계수를 추정하였다. 최종적으로 선형유체력 미계수를 이용한 수평면 동적 안정성 지수를 산정함으로써 잠수함 타입별 특성이 동적 안정성에 미치는 영향을 분석하였다.

주포 사격시험을 이용한 대형 함정의 모달테스트 (A Modal Testing of Large Naval Vessel Using Main Gun Firing Test)

  • 박미유;한형석;조흥기;김중길;임동빈;이민재
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.1-6
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    • 2011
  • 유한요소해석을 통한 대상 구조물의 동특성 해석에 있어서 신뢰성 높은 실제 구조물의 동특성을 정확히 예측하는 해석결과는 얼마나 신뢰성이 높은 유한요소모델을 수립하는가하는 문제와 직결된다고 할 수 있다. 따라서 많은 경험과 노력을 통해 만들어진 모델을 대상으로 모달 테스팅을 통해 관심주파수대역에 걸쳐 모델을 검증하고, 이때 얻어진 데이터를 이용, 모델을 개선하는(Model updating) 작업을 거치게 된다. 본 연구에서는 이와 같이 중량과 크기의 제한으로 인하여 충격망치나 가진기로 가진하기 어려운 함정의 고유진동수 등을 얻기 위한 모달 테스팅 방법으로써 함정의 시운전 항목 중 하나인 주포 사격시험을 이용하여 그 결과와 가능성, 향후 진행방향에 대하여 고찰해 보았다.

깊은 신경망을 이용한 구조물의 유한요소모델 업데이팅 (Finite Element Model Updating of Structures Using Deep Neural Network)

  • 공밍;박원석
    • 대한토목학회논문집
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    • 제39권1호
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    • pp.147-154
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    • 2019
  • 유한요소모델 업데이팅은 계측에 의한 구조물의 실제 응답과 가장 가까운 응답을 내는 유한요소모델의 매개변수를 찾는 문제로 정의할 수 있다. 기존 연구에서는 실 구조물과 해석 모델의 응답의 오차를 최소화하는 최적화에 기반 한 방법이 개발되었다. 이 연구에서는 목표 모드 정보로부터 유한요소 모델의 매개변수를 직접 얻을 수 있는 역 고유치 문제를 구성하고 역 고유치 문제를 빠르고 정확하게 풀기 위한 깊은 신경망(Deep Neural Network)을 구성하는 방법을 제안한다. 개발한 방법의 적용 예로서 현수교의 역 고유치 함수를 모사하는 신경망을 이용한 동적 유한요소모델 업데이트를 보인다. 해석 결과 제시한 방법은 매우 높은 정확도로 목표 모드에 대응하는 매개변수를 찾아낼 수 있음을 보였다.

행성탐사 항행해 결정을 위한 동역학 모델 개발 (DYNAMIC MODEL DEVELOPMENT FOR INTERPLANETARY NAVIGATION)

  • 박은서;송영주;유성문;박상영;최규흥;윤재철;임조령;최준민;김병교
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제22권4호
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    • pp.463-472
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    • 2005
  • 본 논문에서는 행성탐사선의 항행해 결정을 위한 동역학 모델을 개발에 대한 내용을 다뤘다. 탐사선이 우주공간을 항행할 때 받는 섭동력으로써, 지구의 비대칭 중력장, 지구의 극축운동, 태양과 달이외의 태양계 행성에 의한 중력, 태양의 의한 상대성효과, 태양복사압 그리고 지구 대기저항에 대한 동역학 모델을 구성하여, 특수섭동론인 코웰 방법에 의거한 탐사선의 궤적 전파기를 개발하였다. 힘 또는 가속도 항으로 표현되는 탐사선의 운동방정식은 아담스 코웰 11차 예측자-수정자 방법에 의해 수치 적분된다. 구성된 전파기를 이용하여 2003년 발사된 화성탐사선인 Mars Express의 실제 임무설계에 사용된 초기궤적요소를 기준으로 임무 궤적을 산출하여 각 섭동력의 영향을 비교해 보았다 이러한 비교는 항행해 결정 시스템의 구성 시 요구 정밀도에 따라 고려해야할 섭동력의 기준을 제시해 주기 때문이다. 또한, 개발된 동역학 모델의 성능시험을 위해 극성 최소 근접거리에서의 위치와 속도를 계산하여 화성 도착여부를 판단하였다. 모의실험을 통해 탐사선의 위치가 화성 작용권구 내에 도달하며 상대속도가 화성에 대한 탈출속도 미만이므로 화성에 포획됨을 확인하였으며, STK(Satellite Tool Kit)를 이용해 산출된 결과와 비교함으로써 본 연구결과가 행성탐사 임무지원에 적합함을 검증하였다.