• 제목/요약/키워드: Target deviation

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편차손실을 고려한 최적화 모형에 의한 실시간 저수지 운영에 관한 연구 (A Study on the Real time Reservoir Operation by Optimization Model considering Deviation Losses)

  • 김채원;이종남
    • 물과 미래
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    • 제27권4호
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    • pp.69-84
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    • 1994
  • 본 연구의 목적은 갈수기와 풍수기간동안 유입량의 변화에 맞추어 저수지를 최적으로 운영하도록 방류와 저류량을 조절하는 실시간 저수지 운영율을 결정하는 것이다. 최적방류와 저유의 결정은 많은 저수지 운영목적을 충족시켜 목표들을 달성해야 하는 복잡한 의사결정 문제이다. 저수지에서 저류와 방류의 목표는 저수지로 유입되는 유입량의 정도에 따라 달성이라는 충족과 초과 및 미달이라는 편차가 발생한다. 이 편차를 손실로 보아 이 손실에 상응하는 벌과점을 부여하여 벌과손실이 최소가 되도록 저수지의 최적운영을 시도하는 것이다. 본 논문은 대청댐 운영목표로부터 편차손실 곡선을 작성하였으며 곡선의 경사를 손실계수로 운영모형의 목적함수에 반영하여 선형계획기법으로 대청댐 운영에 적용하여 보았다. 그 결과 저수지 운영에서 편차곡선을 이용해서 저류와 방류의 상반성을 반영할 수 있었으며, 유입량의 조건에 따른 목표달성의 정도와 운영의 간편성을 분석함으로 실시간 저수지 운영에서 의사결정을 위한 최적 기준의 설정방향을 제시하였다.

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A TRACKING FILTER WITH PSEUDO-MEASUREMENTS IN LINE-OF-SIGHT CARTESLAN COORDICATE SYSTEM

  • Sung, Tae-Kyung;Lee, Jang-Gyu
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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    • pp.125-130
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    • 1991
  • This paper presents a tracking filter using pseudomeasurements in an estimated line-of-sight Cartesian coordinate system(ELCCS) whose x-axis is on the line-of-sight to an estimated target position. A target dynamics model and a measurement equation in the ELCCS are derived first and then a tracking filter in the ELCCS named moving coordinate tracking filter(MCTF) is proposed. It is shown that this MCTF is equivalent to a Kalman filter in the inertial Cartesian coordinate system which is widely used in the target tracking system. By approximating the MCTF for a pseudomeasurement noise and an error covariance matrix in the ELCCS, decoupling of three axes can be achieved. In this case, named decoupled moving coordinate tracking filter(DMCTF), computation time can be drastically reduced by utilizing its parallel structure. Finally, the stochastic properties of the MCTF and DMCTF are presented. Especially, a sufficient condition of nondestabilizing deviation for the DMCTF is proposed. The performance of the MCTF and DMCTF are compared with a conventional Kalman tracking filter.

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장거리 레이저 거리측정기 및 레이저 표적지시기 성능 평가를 위한 모사기 구현 (Implementation of the Simulator for Evaluating a Long-range Laser Range Finder and a Laser Target Designator)

  • 이영주;김용평
    • 전기학회논문지
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    • 제64권7호
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    • pp.1026-1030
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    • 2015
  • In this paper, we propose a signal processing board of an optical delay simulator for evaluating a long-range laser range finder and a laser target designator. We improved the accuracy by applying the clock multiplication and the correction of error gradient. To evaluate the performance of the proposed method, we implemented a prototype board and performed experiments. As a result, we implemented the optical delay simulator with resolution less than 0.7m in measuring distance 60km and a standard deviation of 0.041m. The PRF code detection logic and generation logic have a stability less than 0.03% and 0.08% compared to the NATO standard, respectively.

국부 분산을 이용한 장면 전환 적응 비트율 제어 (Scence Change Adaptive Bit Rate Control Using Local Variance)

  • 이호영;김기석;박영식;송근원;남재열;하영호
    • 한국통신학회논문지
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    • 제22권4호
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    • pp.675-684
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    • 1997
  • The bit rate control algorithm which is capable of handing scene change is proposed. In MPEG-2 TM5, block variance is used to measure block activity. But block variance is not consistent with human visual system and does not differenciate the distribution of pixel values within the block. In target bit allocation process of TM5, global complexity, obtained by results of previous coded pictures, is used. Since I pictures are spaced relatively far apart, their complexity estimate is not very accurate. In the proposed algorithm local variance is used to measure block activity and detect scene change. Local variance, using deviation from the mean of neighboring pixels, well represents the distribution of pixel values within the block. If scene change is detected, the local variance information is used for target bit allocation process. Allocating target bits for I picture, the average local variance difference between previous and current I picture is considered. The experimental results show that the proposed algorithm can detect scene change very precisely and gives better picture quality and higher PSNR values than MPEG-2 TM5.

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Interobserver variation in target volume for salvage radiotherapy in recurrent prostate cancer patients after radical prostatectomy using CT versus combined CT and MRI: a multicenter study (KROG 13-11)

  • Lee, Eonju;Park, Won;Ahn, Sung Hwan;Cho, Jae Ho;Kim, Jin Hee;Cho, Kwan Ho;Choi, Young Min;Kim, Jae-Sung;Kim, Jin Ho;Jang, Hong-Seok;Kim, Young-Seok;Nam, Taek-Keun
    • Radiation Oncology Journal
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    • 제36권1호
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    • pp.11-16
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    • 2018
  • Purpose: To investigate interobserver variation in target volume delineations for prostate cancer salvage radiotherapy using planning computed tomography (CT) versus combined planning CT and magnetic resonance imaging (MRI). Materials and Methods: Ten radiation oncologists independently delineated a target volume on the planning CT scans of five cases with different pathological status after radical prostatectomy. Two weeks later, this was repeated with the addition of planning MRI. The volumes obtained with CT only and combined CT and MRI were compared, and the effect of the addition of planning MRI on interobserver variability was assessed. Results: There were large differences in clinical target volume (CTV) delineated by each observer, regardless of the addition of planning MRI ($9.44-139.27cm^3$ in CT only and $7.77-122.83cm^3$ in CT plus MRI) and no significant differences in the mean and standard deviation of CTV. However, there were decreases in mean volume and standard deviation as a result of using the planning MRI. Conclusion: This study showed substantial interobserver variation in target volume delineation for salvage radiotherapy. The combination of planning MRI with CT tended to decrease the target volume and the variation.

팬/틸트 탑제형 스테레오 카메라를 이용한 지능형 이동표적 추적 및 감시 시스템의 구현 (Implementation of Intelligent Moving Target Tracking and Surveillance System Using Pan/Tilt-embedded Stereo Camera System)

  • 고정환;이준호;김은수
    • 한국통신학회논문지
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    • 제29권4C호
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    • pp.514-523
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    • 2004
  • 본 논문에서는 팬/틸트가 탑재된 스테레오 카메라를 이용한 새로운 지능형 이동표적 추적감시 시스템을 제안하고 구현하였다. 제안된 시스템은 먼저, 스테레오 카메라에서 입력된 영상으로부터 YCbCr 칼라 임계치 기법을 사용하여 표적 얼굴영역을 검출한 다음, 지능형 시각 시스템에 기반한 팬/틸트 탑재형 스테레오 카메라의 능동적인 제어를 통해 표적의 다양한 변화에 관계없이 표적의 거리정보 및 3차원적 이동 정보를 실시간적으로 검출함으로써 표적의 적응적 추적감시를 수행하게 된다. 80 프레임의 스테레오 영상을 사용한 실험 결과, 이동표적에 대한 실시간적 위치정보 검출 및 적응적 추적을 확인하였으며 특히, 팬/틸트 추적후 표적 중심좌표의 수평, 수직 표준편차가 매우 작은 값인 1.82, 1.11로 각각 유지되고, 표적의 3차원적 위치 좌표값의 오차 역시 평균 0.5% 이하로 유지됨이 분석됨으로써 이를 통한 새로운 실시간 스테레오 표적 감시추적 시스템의 구현 가능성을 제시하였다.

편차제곱평균과 수정량분산의 균형을 위한 단일 및 이중 지수가중이동평균 피드백 수정기의 수정 (Modifications of single and double EWMA feedback controllers for balancing the mean squared deviation and the adjustment variance)

  • 박창순;권성구
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제20권1호
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    • pp.11-24
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    • 2009
  • 수정절차에서 공정수정기는 잡음이 존재하지만 제거할 수 없을 때 공정수준을 목표치에 가깝게 수정하는데 종종 유용하게 사용된다. 강건 수정기의 예로는 단일 및 이중 지수가중이동평균 수정기가 있다. 이중 지수가중이동평균 수정기는 단일 지수가중이동평균 수정기가 제거할 수 없는 공정편차의 치우침을 줄일 수 있도록 고안되었다. 이 논문에서는 이 두 가지 수정기가 적용될 때 과도하게 커질 수 있는 수정량분산을 줄일 수 있도록 원래의 수정기에 지수가중이동평균을 적용함으로써 수정되었다. 주어지 수정기에 대한 지수가중이동평균 수정은 편차제곱평균은 조금 증가시키지만, 수정량분산을 줄이는데 성공적임을 보이고 있다.

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항공기 투명체의 편각개념 설계 및 측정 시스템 개발 (Concept Design of Angular Deviation and Development of Measurement System for Transparency in Aircraft)

  • 문태상;우성조;권성일;류광열
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권11호
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    • pp.1123-1129
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    • 2010
  • TA-50 항공기에 적용되는 투명체의 편각은 실제목표와 투명체를 통해 조종사가 인식하는 목표와 차이를 유발시켜, 부정확한 조준 및 이로 인한 무장계통의 정확도를 저하시킨다. 이러한 문제를 해결하기 위해 TA-50 항공기에서는 원드실드 투명체의 편각을 실측하여 편각 계수 형태로 항공기의 통합임무시현컴퓨터에 입력, 각도 편차를 보정하여 전방상향 시현기에서 목표물에 정확히 조준되도록 한다. 이러한 작동원리를 실전에 적용하기 위해 본 연구에서는 편각 자동측정장비를 국내 최초 독자적으로 개발하였다. 또한 편각 유도공식 산출 등 개발개념 및 운영 체계와 장비의 신뢰성 검증을 위한 정확성 및 정밀성에 대한 내용을 다룬다. 본 연구를 통해 개발한 장비의 정확성은 최종 판정기준인 1% 미만으로 매우 적합하였으며, 정밀성 또한 최종 판정기준을 모두 만족하여 매우 적합하다는 결과를 얻었다. 본 연구를 통해 개발된 편각 자동측정장비는 우수한 품질로 입증되어 캐노피 투명체의 국방규격에 등재되어 사용되고 있다.

연속 살균기의 온도제어 및 최적설계에 관한 연구 (Study on Temperature Control and Optimal Design for Continuous Sterilizer)

  • 박철재
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제39권8호
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    • pp.813-821
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    • 2015
  • 본 논문에서는 배치식 살균기의 문제점을 분석하여 연속 살균기를 모델링하고 설계하였으며 온도편차를 제어하였다. 살균기의 노즐 직경, 홀 직경, 노즐 길이 등의 설계 파라미터를 이용하여 온도를 해석하였다. 살균기의 온도편차에 중요한 노즐 직경, 제트박스의 직경, 노즐의 홀 피치 등의 설계 파라미터를 반응표면분석법에 의하여 최적화하였다. 그리고 본 연구에서 제안한 설계 파라미터를 이용하여 살균기의 실험장치를 개발하여 온라인으로 테스트를 실시하였다. 온라인 테스트 결과 목표온도까지 상승하는데 약 7.3 min 소요되었고 온도편차는 약 $0.84^{\circ}C$로 양호하였으며 해석적으로 최적화를 실시한 결과와 동일한 최적조건을 도출하였다.

청소년 선호 브랜드의 사이즈 체계 및 그레이딩 실태 조사에 관한 연구 (A Study on the Actual Conditions of Sizing System and Grading Method - Focusing on Brands Preferred by Adolescent -)

  • 어미경;서미아
    • 복식문화연구
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    • 제13권4호
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    • pp.646-657
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    • 2005
  • The purpose of this study was to analyze the problems of brands preferred by adolescents on sizing system and grading method and to provide a basic information for adolescent apparel manufacturers. Brands preffered by adolescents were obtained via a questionnaire from adolescents aged from 13 to 18 in Seoul and finally we selected upper 12 brands out of 20 brands they preffered. Also the graders of 12 brands were surveyed through direct interviews. The results indicated only 2 brands out of 12 brands(such as Adidas and Basic House) manufactured apparels for adolescents and most brands targeted customers in their early twenties as a main target market. As a results of researching the sizing system of 12 brands, women's apparel brands produced two sizes separately for upper and lower garments, unisex apparel brands produced garments in 4${\~}$8 sizes. For most of the brands, each size has a dimensional deviation on the same rate in all parts and 12 brands manufactured garments mainly with a dimensional deviation of 5cm in bust circumference and hip circumference.

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