Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
/
v.8
no.5
/
pp.83-97
/
1998
This paper developes an integrated environment CAD system that can design and implement an accurate and cost-effective FLC automatically. For doing this, an integrated development environment (IDE) (called FADIS; FLC Automatic Design and Implementation Station) is built by the seemless coupling of many existing. CAD tools in an attempt to the FADIS performs various functions such that (1) i~utomatically generate the VHDL components appropriate for the proposed FLC architecture from the various design parameters (2) simulate the generated VHDL code on the Synopsys's VHDL Simulator, (3) automatically compiler, (4) generate the optimized, placed, and routed rawbit files from the synthesized modules by Xilinx's XactStep 6.0, (5) translate the rawbit files into the downloadable ex- [:cution reconfigurable FPGA board (VCC's EVCI), and (7) continuously monitor the control status graphically by communicating the FLC with the controlled target via S-bus. The developed FADIS is tested for its validity by carrying out the overall procedures of designing and implementing the FLC required for the truck-backer upper control, the reduction of control execution time due to the controller's FPGA implementation is verified by comparing with other implementations.
Kim, Keun-Yong;Kang, Eun-Kyun;Kim, Jin-Woo;Ra, Keuk-Whan
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
/
v.51
no.3
/
pp.194-201
/
2014
This paper is able to be solved by improving degradation in multi-path environment by adjust beam pattern angle through modifying pulse phase of each antennas by using TRM (Transmitter Receiver Module). Beam Scanning Array Antenna, which is transmitter/receiver that improves degradation in multi-path environment without any signal distortion, is designed and manufactured. Beam Scanning Array Antenna should be able to send/receive signal at the antenna's longitudinal part without distortion and should not influences other systems. Also, it should include target detecting ability by beam steering.Dispersion characteristic of Beam Scanning Antenna, which is designed, is analysed by using fidelity, and steering and radar resolution performance is verified by using $1cm{\times}1cm$ sized target. To manufacture Beam Scanning Array Antenna, control board and GUI, which is able to control Vivaldi Antenna for IR-UWB, Tri-Band Wilkinson power divider, and TRM (Transmitter Receiver Module), is designed. Throughout this research, developed Beam Scanning UWB Array Antenna system is adoptable for radar application field. and time domain analysis techniques by using network analyser made the antenna characteristics analysis for setting up antenna more accurate. In addition, it makes beam width checking without difficulties.
Climate change is one of the biggest dangers facing all living creatures in the earth. It has been understood that emissions of greenhouse gases from human activity is the cause of climate change. Cars are responsible for around 12% of total EU emissions of CO2, the main greenhouse gas. The United Nations Framework Convention on Climate Change (UNFCCC or FCCC) is an international environmental treaty adopted at the United Nations Conference on Environment and Development (UNCED) on 9 May, 1992, which entered into force on 21 March 1994. The European Commission first adopted a Community Strategy to reduce CO2 emissions from cars in 1995. On 19 December 2007, the European Commission proposed "Proposal for Setting emission performance standards for new passenger cars to reduce CO2 emissions", which was adopted on 23 April 2009 as "Regulation (EC) No 443/2009". Prior to submitting the Proposal, the European Commission performed impact assessment and prepared impact assessment report which was reviewed by the Impact Assessment Board. The objective of this Regulation is to set emission performance standards for new passenger cars registered in the Community, which forms part of the Community's integrated approach to reducing CO2 emissions from light-duty vehicles while ensuring the proper functioning of the internal market. In the event that a manufacturer fails to meet its target, it will be required to pay an excess emissions premium in respect of each calendar year from 2012 onwards. On 11 March 2014, Regulation (EC) No 333/2014 amending Regulation (EC) No 443/2009 was adopted. Regulation (EC) No 333/2014 amends Regulation (EC) No 443/2009 to implement the modalities of meeting the 95g CO2/km target for new passenger cars to be reached in 2020. As industry benefits from indications of the regulatory regime that would apply beyond 2020, the Regulation includes a further review to take place by, at the latest, 31 December 2014.
Pan, Bao-Feng;Njonjo, Anne Wanjiru;Jeong, Tae-Gweon
Journal of Navigation and Port Research
/
v.40
no.5
/
pp.241-247
/
2016
The tracking filter plays a key role in the accurate estimation and prediction of maneuvering a vessel's position and velocity when attempting to enhance safety by avoiding collision. Therefore, in order to achieve accurate estimation and prediction, many oceangoing vessels are equipped with the Automatic Radar Plotting Aid (ARPA) system. However, the accuracy of prediction depends on the tracking filter's ability to reduce noise and maintain a stable transient response. The purpose of this paper is to derive the optimal values of the gain parameters used in tracking a High Dynamic Warship. The algorithm employs a ${\alpha}-{\beta}-{\gamma}$ filter to provide accurate estimates and updates of the state variables, that is, positions, velocity and acceleration of the high dynamic warship based on previously observed values. In this study, the filtering coefficients ${\alpha}$, ${\beta}$ and ${\gamma}$ are determined from set values of the damping parameter, ${\xi}$. Optimization of the damping parameter, ${\xi}$, is achieved experimentally by plotting the residual error against different values of the damping parameter to determine the least value of the damping parameter that results in the optimum smoothing coefficients leading to a reduction in the noise corruption effect. Further investigation of the performance of the filter indicates that optimal smoothing coefficients depend on the initial and average velocity of the target.
The purpose of this study was to systematically organize the information for the regional resources from the agricultural management entities of convergence industry in Chungcheongnam-do. The target was the Sixth Agricultural Industry Association in Chungcheongnam-do; total 70 kinds of resources were investigated. The content was organized by name of regional source, introduction, photo, company and product information, feature of product, introduction of experience program, and etc., containing the value and meaning of products in stories of the regional sources and images. The material was organized in order of grains, fruits and vegetables, marine products, livestock, Korean sauces Kimchi, fermented broth concentrates, beverages tea, and other. It was saved as pdf file to distribute to the members; it may be utilized for online promotion, product promotion in exhibition festival sales promotion, posts for bulletin board hall, and etc. but also for promotional material in overseas marketing after translating to each language.
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
/
v.4
no.9
/
pp.419-424
/
2015
As Internet of Things (IoT) is recently serviced in several fields, the reliability and safety issues for IoT embedded systems are emerged. During the development of embedded systems, it is not easy to build the virtual execution environment and to test the developing version. Therefore, it is difficult to ensure its reliability due to lack of unit testing. In this paper, we propose a log-based unit testing framework for embedded software, which performs on real target board by extracting information of function execution. And, according to execution paths, duplicated logs are eliminated to keep a minimal log size. As a result, during system testing, testers can efficiently decide whether the executed paths of each function are correctly performed or not.
Yi, Young Hee;Son, Youn-Jung;Kang, Jiyeon;Kim, Bog Ja;Kim, Jung Yeon;Lee, Yun Mi;Choi, Su Jung;Choi, Eun Hee;Ha, Yi Kyung
Journal of Korean Critical Care Nursing
/
v.10
no.3
/
pp.1-8
/
2017
Purpose : This study examined the status of critical care nursing education in bachelor of science in nursing (BSN) to suggest future directions. Methods : The target of the survey was 185 BSN programs that were certified by the Korean Accreditation Board of Nursing Education as of October 31, 2016. We structurally reviewed the curriculums and the course syllabi. Results : Forty-eight courses of 42 BSN programs were analyzed. Only five programs offered both theoretical and practical courses in critical care nursing; 22 offered theoretical courses and 26 offered practical courses. Most courses were offered as electives with 1 or 2 credits, and were taught by faculty who were experts in adult health nursing. Conclusion : The results show that there is a quantitative shortage of critical care nursing education in the curriculum of BSN programs in Korea. The lack of knowledge and skills on critical care can lead to a burden of new intensive care unit nurses and is a threat to patients' health. It is necessary to develop a practical and integrative curriculum for critical care nursing education.
Space Physics Sensor (SPS) on-board the KOMPSAT-1 consists of the High Energy Particle Detector (HEPD) and the Ionospheric Measurement Sensor (IMS). The HEPD is to characterize the low altitude high energy particle environment and the effects on the microelectronics due to these high energy Particles. It is composed of four sensors: Proton and Electron Spectrometer(PES), Linear Energy Transfer Spectrometer (LET), Total Dose Monitor (TDM), and Single Event Monitor(SEM). 35MeV proton beam from the medical KCCH cyclotron, at Korea Cancer Center Hospital in Seoul, is used to calibrate the PES. Primary proton beam of 35MeV scattered by polypropylene target is converted to various energy Protons according to the elastic collision kinematics. In this calibration, the threshold level of the proton in the PES can be determined and the energy ranges of PES channels are also calibrated.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
/
v.25
no.1
/
pp.92-102
/
2017
For an automotive surveillance radar system, fast-chirp train based FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) radar is a very effective method, because clutter and moving targets are easily separated in a 2D range-velocity map. However, pedestrians with low echo signals may be masked by strong clutter in actual field. To address this problem, we proposed in the previous work a clutter cancellation and moving target indication algorithm using the coherent phase method. In the present paper, we initially composed the test set-up using a 24 GHz FMCW transceiver and a real-time data logging board in order to verify this algorithm. Next, we created two indoor test environments consisting of moving human and stationary targets. It was found that pedestrians and strong clutter could be effectively separated when the proposed method is used. We also designed and implemented these algorithms in FPGA (Field Programmable Gate Array) in order to analyze the hardware and time complexities. The results demonstrated that the complexity overhead was nearly zero compared to when the typical method was used.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
/
v.22
no.6
/
pp.607-614
/
2016
This study suggests improvements for the effective operation of refresher courses by reviewing the target groups for each refresher course, the contents of these courses, the estimated number of delegates for each refresher course and the operation methods of training institutes overseas. Approximately 37,000 people need to complete the maritime safety refresher courses every 5 years. For the convenience of seafarers, it is necessary to reduce the land training by activating and standardizing on-board training recognized by the STCW Convention and promote investment in the training sector to continuously improve the seafarer safety training. It is also necessary to examine ways to improve the difference between the curriculums of the domestic refresher courses and the one of the STCW Convention. In addition, investments in the development of safety training facilities and virtual reality training programs are required in order to provide an environment where seafarers can take safety refresher courses in a timely manner.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.