The objective of this study is to investigate hwnan operator's perceptual and psychophysical responses to vibrotactile stimulation on various parts of the hand. Using a small vibrotactile display, five different loci of the hand along with two other mechanical parameters consisting vibrotactile stimulations, which are vibration frequency and number of active contactors, were examined for the effects on absolute thresholds. All test variables were found to have significant effects on thresholds. It was observed that absolute threshold is a function of vibration frequency and number of active contactors. Tactile sensitivity was the greatest at the vibration frequency of 240 Hz, and the fingertip was found to be the most sensitive locus on the hand. The area of stimulation on the hand was also found to be significant in that the sensitivity increased with the number of active contactors. The results of the study generally supported those of other previous studies. It should also be noted, however, that the conclusions from the study should be limited to the absolute sensitivity, not to the suprathreshold intensities of normal everyday contact with the hands.
Sensorial tests were executed to find the sensibility and texture of the fabrics. The physiological responses employed in this study was electroencephalogram(EEG). The purpose of this study is to find out how the sample groups responded to the texture of the woven silks and the woven ramie. The sample groups are of 10 males and females, age of 25. EEG was recorded a fast and slow alpha wave according to the texture of the textiles. The sample fabrics are of woven silk and woven ramie. The results obtained as be lows. When the sample groups touched the woven silk, they responded and showed more slow alpha wave than the woven ramie. The slow alpha wave raised when the sample groups felt comfort and relax. The fast alpha wave were more in the woven ramie, it raised when the people felt the tension and the anxiety. There was no significant difference between the male and the female. Woven silk has the soft and smoothness it causes comfort. The sensation of tactile was recorded through the EEG.
This study evaluates the objective and subjective hand as well as the preference for hand and outdoor jackets on laminated waterproof breathable fabrics with different constituent characteristics to identify those best suited for consumer needs. Mechanical properties and objective hands were measured by the KES-FB system. The subjective hand and the preference of laminated waterproof breathable fabric for outdoor jackets were rated by the 20's and 30's women experts with tactile and visual senses that utilized a questionnaire with a seven-point semantic differential scale; subsequently, the flexibility and compressive elasticity of laminated waterproof breathable fabrics were low. However, light and thin waterproof breathable fabrics with a smooth surface had high scores in smoothness, fullness & softness and total hand value. In addition, laminated waterproof breathable fabrics were classified into three hand factors: flexibility, density, and surface properties. There were significant differences on flexibility and surface property perceptions, hand and out-door jackets preferences according to the characteristics of waterproof breathable fabrics. The hand preference of the laminated waterproof breathable fabric improved with decreasing 2HB and increasing EM. However, EM showed positive effect for outdoor jacket preferences. Those that were flexible and smooth were preferred for outdoor jackets.
Applications which are implemented on Table Top Display are controlled by hands, so that they support an intuitive interface to users. Users feel the real sense when they interact on the virtual scene in Table Top Display. However, most of conventional augmented reality applications on Table Top Display satisfy only visual sense. In this paper, we propose an interface that supports multi-modal sense in that tactile sense is utilized for augment reality by vibrating a physical control unit when it collides to virtual objects. Users can feel the collision in addition to visual scene. The proposed system facilitates tactile augmented reality through an air hockey game. A physical control unit vibrates when it receives virtual collision data over wireless communication. Since the use of tabletop display environment is extended with a tactile sense based physical unit other than hand, it provides a more intuitive interface.
As one of applications in augmented realities, this paper presents a bubble popping system utilizing a haptic vibro-tactile mouse. In this system, virtual bubbles randomly float in the 3D space. By using the vibro-tactile mouse grabbed by a user, the bubbles are popped when they are touched by the mouse in the 3D space. Then a bubble popping effect with addition mouse vibration is delivered to the user's hand through the mouse. The proposed system is developed on ARToolkit environment. Therefore, basic components such as a camera and a marker pattern are required. The systems is composed of a vibro-haptic mouse, a webcam, a marker pattern, a graphic bubble object, and graphic mouse. Mouse vibration as well as bubble fade-out effect is delivered. Therefore, the combination of visual and tactile bubble popping effects outperforms the usage of a single effect in the experience of augmented reality.
Sensory attributes and preferences that contribute to consumer satisfaction with artificial leather were measured by subjective evaluation, and subjective hand and preferences were analyzed in relation to its use. Using tactile and visual senses, 50 experts in fashion and textile industry evaluated leathers classified into two categories, suede and polyurethane coated, according to different manufacturing methods. They answered questions on subjective hand and preferences of different artificial leathers of various fashion items (jackets, purses, bags, shoes, boots, furniture, etc.), using specific adjectives to describe the hand properties. As a result, it was found that the subjective hand properties of artificial leathers were related to 'Thickness', 'Fullness/softness', 'Surface contour', 'Stickiness', and 'Elasticity'. The leather type from different manufacturing methods influenced their perceived hand and preferences relating to use. By use, different hands were preferred. The preferences for jackets and furniture of suede type leathers were related to their surface properties, whereas the preferences for items of the other type of leathers were associated with their resilience. On the other hand, in the case of polyurethane coated leathers, the preferences for jackets were significantly affected by their thickness, while those for the other items were influenced by their resilience and surface properties.
In the hand, few vessels can be classified as 'perforators'. Even today, the debate continues on whether or not branches of the digital artery should be considered as perforators. However, 'perforator' and 'perforator flaps' have become extremely popular within the microsurgery literature, and as such, the terminology has found widespread adoption across the hand surgery field. The finger is the most important sensory organ for tactile stimulation. The glabrous skin can be distinguished between the fingertip and the proximal tissue, with the fingertip having a higher functional and, therefore, reconstructive priority. Thus, sacrifice of the proximal glabrous skin can be justified in the reconstruction of fingertip defects. In this paper, the author reviews two flaps, 'lateral digital artery perforator flap' and 'volar digital artery perforator flap', both of which uses short branches of the digital artery as a vascular pedicle and are useful in fingertip construction.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
/
v.29
no.4
s.235
/
pp.540-554
/
2005
This paper presents a motion planning and control method for the dexterous manipulation with a robotic hand. For a given trajectory of an object, a simulation system calculates the necessary joint displacements and contact forces at the fingertip surfaces. These joint displacements and contact forces are the reference inputs to the control loops of the robotic fingers. A task is decomposed into a set of primitive motions, and each primitive motion is executed using the planned output of the simulation system as the reference. Force sensors and dynamic tactile sensors are used to adapt to errors and uncertainties encountered during manipulation. Several experimental results are presented.
The effort made today by the man to adapt himself to Computer technology is considerable. On the other hand, one may expect that, by the way it is conceived, he also adapts the machine to the man. The choice and installation of a Computer not only requires a thorough analysis regarding its efficiency, but also a study of the office environment in order to achieve optimal and tactile comfort for the user. This report deals with aspects for the integration of ergonomics into the process of keyboard design topics.
The purposes of this research were to evaluate the color sensibility and preferences, and to analyze the effect of the tactile preferences and purchasing preference on structural properties, color characteristics and color sensibility for the black color fabrics. Male and female university students were asked to evaluate the color sensibility, tactile preference and purchasing preference to the nine different black fabrics which were selected on the basis of the previous research results. Data were analyzed by using frequency analysis, mean, factor analysis, t-test, Kruskal-Wallis test, correlation and regression analysis. The color sensibility for black color fabrics was classified into four factors: simplicity/classic, elegance, modernity and dignity. This color sensibility factors showed a significant correlative relationship to the structural properties and color characteristics of black color fabrics. On the other hand, fabrics which were evaluated with good tactile preference among the black color fabrics tended to show higher purchasing preference. Also, among the color sensibility, the structural properties and color characteristics of black color fabrics, major variable factor of influencing on the tactile preference and the purchasing preference was turned out to be the color sensibility.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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