• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.336-343
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• 2000

This paper proposes the failsafe control logic. which has applied to the voting on the TMR system by using FPGA The self-detection circuit is also designed for detecting a characteristic of fault at TMR system. The fault producing in the self-detection system is largely classified among an intermittent fault, a transient fault and a permanent fault. If it is happened to the permanent fault, the system can be failed. Therefore, it is designed the logic circuit which is not transferred the permanent fault to the system after shut off output. The control logic of the Fail Safe proposed in the paper is required for a circuit integrate of device to minimize the failure happened. Therefore, it makes to design FPGA with modeling of VHDL. The circuit of the Fail Safe of TMR system is able to apply to nuclear system, rail-way system, aerospace and aircraft system which is required for high reliability.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.1-11
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• 1998

본 논문에서는 "실행 프로세서 " , "대기 프로세서" 그리고 "프로세서 절체"와 같은 향상된 개념과 기법을 사용하여 실시간 시스템에 의한 이중화 구조를 설계하고 신뢰성을 평가한다. 이중화구조는 동일한 두 개의 하드웨어 요소로 구성되며, 신속한 결함검출과 결함분리를 위한 유용한 여러 복구단계로 구성되었기 때문에 하드웨어와 소프트웨어의 부가로 인한 시스템의 부담을 최소화 시키고, 시스템이 연속성을 유지하도록한다. 기존의 결함허용 기법과 비교해서, 제안한 구조는 삼중화 구조(TMR) 보다 신뢰성이 향상됨을 보인다. 삼중화 구조(TMR) 보다 신뢰성이 향상됨을 보인다.

• 한국암반공학회:학술대회논문집
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• 한국암반공학회 2001년도 춘계학술발표회 논문집
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• pp.231-245
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• 2001

경험적 암반 분류법과 운동학적 해석을 동시에 통합하여 사용할 수 있다면, 터널의 암반 상태를 분류하고 예측하는데 매우 유용할 것이다. TMR-net 분석 기법은 RMR 시스템의 평가 기준에 기초한 절리 방향 평가 기준을 설정하고, 이를 극 투영망 상의 평점 기준을 가진 활동 범위로 표현한 평사투영 중첩기법이다. 터널의 설계 및 시공 단계에 적용된 TMR-net 분석은 절리 방향의 영향과 관련된 효과적인 결과를 제공할 수 있었다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제12D권4호
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• pp.543-552
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• 2005

최근 들어 계속되는 램 가격 하락으로 인해 대용량의 램을 사용하는 주기억 데이터베이스 시스템의 구축이 실현 가능하게 되었다. 그러나 기존의 디스크 기반 공간 색인 기법은 디스크 접근 시간만을 주로 고려하기 때문에, 주기억 색인 기법으로 디스크 기반 색인 기법을 직접적으로 적용시키는 것은 부적절하다. 주기억 장치 색인 기법은 모든 색인 노드들이 주기억 장치에 상주하기 때문에 노드에 대한 접근 시간이 디스크 기반 기법에 비해 상당히 미미하고, 결국 효율적인 색인 기법을 위해서는 노드 접근시간 뿐만 아니라 노드내의 키 비교시간을 고려해야 한다. 이러한 주기억 장치 색인 기법의 특성을 고려하여, 본 논문에서는 Tmr-트리라는 새로운 색인 기법을 제시한다. Tmr-트리는 T-트리의 장점과 R-트리의 장점을 결합한 이진 색인 구조로서, 색인 노드는 데이터 객체들을 위한 엔트리들, 왼쪽/오른쪽 자식 노드에 대한 포인터, 그리고 3개의 추가 필드들로 구성된다. 여기서 3개의 추가 필드들은 현재 노드에 저장된 키 값들의 범위를 포함하는 MBR과 왼쪽 서브트리에 저장된 키 값들의 범위를 포함하는 MBR, 오른쪽 서브트리에 저장된 키 값들의 범위를 포함하는 MBR에 해당한다. 본 논문의 실험에서 Tmr-트리는 R-트리와 달리 검색 시 항상 리프노드까지 방문할 필요가 없기 때문에 모든 데이터 분포에서 R-트리에 비해 더 나은 실험 결과를 보여주었다. 노드 크기 측면에서 노드안 엔트리 수를 증가시킨 초반에 상당한 검색성능 향상을 보여주었으며, 그 후로 약간씩 검색시간 증가를 나타냈다. 한편, 삽입시간 측면에서 Tmr-트리는 R-트리에 비해 약간의 더 많은 삽입시간이 필요했다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권6호
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• pp.540-546
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• 2013

This paper presents a trajectory planning algorithm for TMR (Two-wheeled Mobile Robots). The trajectory is developed in joint space and considers the physical limits of a TMR. First, we present a process for generating a smooth curve through a Bezier curve. The trajectory for the center of the TMR following the Bezier curve is developed through a convolution operator taking into consideration its physical limits. The trajectory along the Bezier curve is regenerated using time-dependent parameters which correspond to the distance driven by the velocity of the center of the TMR in a sampling time. The velocity commands in the Cartesian space are converted to actuator commands for two wheels. In case that the actuator commands exceed the maximum velocity, the trajectory is redeveloped with compensated center velocity. We also suggest a smooth trajectory planning algorithm in joint space for the two segmented paths. Finally, the effectiveness of the algorithm is shown through numerical examples and application to a simulator.

• 정보저장시스템학회:학술대회논문집
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• 정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.248-253
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• 2005

The recording density of a hard disk drive is increasing so rapidly that the storage capacity of a commercial HDD in PC reaches several hundred giga bytes recently. Many technologies related to the HDD, such as servo, media, actuator dynamics, thermo and fluid dynamics, etc. must be developed together to realize high recording density. Especially, researches in the airflow inside the HDD cavity become important as the rotational speed of a disk increases. Typical problem due to the airflow is the vibration of an actuator as the airflow collides with an I-block, suspensions and sliders, that is, FIV(Flow Induced Vibration). This problem is one of the significant sources of increasing TMR so that it must be resolved. In this research, a disk damper shape has been modified to minimize the effects of airflow on the actuator. Modified disk dampers which change flow field inside HDD cavity show good effects not only on the disk (tufter but also on the vibration of an actuator. Vibrations of E- block and slider have been measured with LDV and the airflow field inside the HDD cavity has been analyzed using a commercial package to verify these effects.

• 정보저장시스템학회논문집
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• 제2권1호
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• pp.32-37
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• 2006

The recording density of a hard disk drive(HDD) has been increased so rapidly that the storage capacity of a commercial HDD for the personal computer already reaches several hundred giga-bytes recently. Many technologies related to the HDD, such as servo, media, actuator dynamics, thermo and fluid dynamics, etc. must be developed together to realize higher recording density. Especially, airflow inside the HDD cavity has been concerned as the rotational speed of the disk increases. Typical problem due to the airflow is the off-track vibration of a head stack assembly(HSA) as the airflow collides with the E-block, suspensions, and sliders, i.e., the flow induced vibration(FIV). This problem is one of the most significant sources of the track mis-registration(TMR) so that it must be resolved. In this study, disk damper shape is modified to minimize the influence of airflow on the HSA. Modified disk dampers, which change the flow field of the inside cavity of a HDD, show good effects not only on the disk vibration but also on the off-track vibration of a HSA. Vibrations of E-block and slider have been measured with LDV and the airflow field inside the HDD cavity has been analyzed with commercial CFD program to verify these effects.

• 한국자기학회지
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• 제8권6호
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• pp.395-399
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• 1998

평면 실리콘 헤드를 사용한 디스크 드라이브(hard disk:HDD) 시스템의 average bit error rate(ABER)를 계산하였다. ABER을 구하기 위해 3차원 유한 요소법을 사용하여 헤드 자장 분포를 구하고 error rate response surface(ERRS)를 구하엿다. 다음에 track misregistration(TMR)과 계산되어진 ERRS를 컨볼루션하여 ABER을 시뮬레이션 하였다. 허용할 수 잇는 에러 율이 10-6이라 하고 트랙 피치가 3.7$\mu$m일 때, 요구되는 TMR은 0.36$\mu$m이었다. 이는 트랙 피치의 9.7이었다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제16권5호
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• pp.17-25
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• 2022

액체로켓엔진의 중요한 특성인 연소 안정성, 연소효율 및 넓은 범위의 추력 조절 등에서 장점이 많은 핀틀 분사기를 설계 및 제작하여 초임계 조건에서 연소시험을 수행하였다. 핀틀 분사기는 추력 제어 및 제작성을 고려하여 직사각형의 1열 형상의 오리피스를 갖는 핀틀 분사기로 제작하였다. 핀틀 분사기의 연소성능 및 상용 분사기로써의 가능성을 검증하기 위해 TMR(Total Momentum Ratio)과 BF(Blockage Factor)를 변화하여 연소 특성을 분석하였다. 연소시험 결과 열유속은 TMR 증가에 따라 증가하는 경향이 나타났으며, 특성속도 효율은 TMR보다 BF에 영향을 받는 것으로 확인되었다. 따라서 TMR 변화에 둔감한 효율 특성을 갖는 1열 핀틀 분사기는 낮은 연료 차압 조건에서 높은 효율을 달성할 수 있다면, 가변 핀틀 분사기 설계 유연성이 높아질 수 있다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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• pp.188-194
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• 2011

The purpose of this paper is to explain the implementation method in order to enhance stability and reliability of embedded system. In this research, Texas Instrument (TI)'s TMS570 MCU(Micro Controller Unit) is used to satisfy the standard of stability that is IEC 61508. IEC 61508 suggest SIL(Safety Integrity Level) from 1 to 4 and TMS570 is satisfied SIL3. Also, TMS570 can provide several stability functions can be used in realtime system. To use such functions, this paper suggest the solution about the defect that can be used in realtime system. In basic way TMR(Triple Modular Redundancy) suggested in addition to explain about the way to improve safety and reliability. Also this paper will suggest the method that reinforce the stability of calculation by using multiplex voter and memory.