• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제20권4호
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• pp.17-26
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• 2023

A forklift is an industrial vehicle that lifts or transports heavy objects using a hydraulically operated fork, and is equipped with an automatic transmission for the convenience of repetitive transportation, loading, and unloading work. The Transmission Control Unit (TCU) is a key component in charge of the shift control function of an automatic transmission. It consists of an electric circuit with an input/output signal interface function and firmware running on a microcontroller. To develop TCU firmware, the development process of shifting algorithm design, firmware programming, verification test, and performance improvement must be repeated. A simulator is a device that simulates a mechanical system having dynamic characteristics in real time and simulates various sensor signals installed in the system. The embedded transmission simulator is a simulator that is embedded in the TCU firmware. information related to the mechanical system that is necessary for TCU normal operation. In this study, an embedded transmission simulator applied to the originally developed forklift TCU firmware was designed and used to verify various forklift shift control algorithms.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.406-409
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• 2004

Recently, many auto makers and OEM are now developing various telematics control units(TCU). TCU has an embedded OS and many user-friendly services inherently and frequently the driver operates the TCU on driving a car. Although the TCU has some accident resistive functions, secondhand accidental problem arose. Current Korean domestic TCUs have some interfaces such as push-button, touch screen, voice recognition and etc. But, because of operational complexity, technical limitation, it has not sufficient user-friendly interface. In this paper, to overcome this problem, haptic devices are considered. We present haptic devices and applications on the basis of that of U.S. Immersion co. and also BMW's iDrive technology.

• 대한용접접합학회:학술대회논문집
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• 대한용접접합학회 2001년도 춘계학술발표대회 개요집
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• pp.122-124
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• 2001

• 대한용접접합학회:학술대회논문집
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• 대한용접접합학회 2001년도 추계학술발표대회 개요집
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• pp.214-216
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• 2001

• 한국정보통신학회논문지
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• 제9권7호
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• pp.1601-1606
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• 2005

본 연구에서는 자동차가 정지하면 지정된 수초이내에 자동차의 공회전 상태를 자동적으로 정지시키고, 운전자가 출발하고자 할 때는 약속된 전기신호로 엔진의 시동을 거는 차량용 공회전 자동정지 제어시스템을 개발하였다. 이 장치는 다수의 선별된 엔진제어유닛과 변속기제어유닛의 전기신호를 입력신호로 하는 마이크로프로세서와 기타 주변 전자회로로 구성되어 있으며 자동차의 운전상태를 인식할 뿐 아니라 냉각수 온도에 따라 그 작동을 조정하고 재시동시 연료분사스킵 기법을 적용하여 자동차의 연료절약 및 유해배출가스를 저감하는 효과를 가지고 있다. 국내의 자동차 연비 및 유해배출가스측정 공인기관에서 ECE15+EUDC모드에서 본 제어시스템 장착차량의 주행시험을 실시하여 그 효과를 확인하였고 실차 적용가능성을 확보하였다.

• 한국임상수의학회지
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• 제36권2호
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• pp.93-97
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• 2019

Healing of 48 cases of radial fractures in small breed dogs treated with acrylic pin external fixation was evaluated retrospectively to investigate the factors affecting the healing of radial fractures. The mean age of the subjects was 15.02 months, the mean body weight was 3.48 kg, and the mean maximum length of the radius (MLR) was 90.77 mm. External skeletal fixation frames type 1a, 2a, and 3 were used; among them type 2a was used most frequently (75%). The mean time to clinical union (TCU) was 67.17 days, and the success rate was 95.8%. Age, bodyweight, MLR, and occurrence of complications increased TCU significantly. Among complications, pin loosening, swelling of the operated forelimb tissue for more than 2 weeks, and coexistence of two or more complications increased TCU significantly (p < 0.05). There was no relationship between location of the fracture and TCU. The results of this study may be useful to predict the prognosis of radial fractures in small dogs.

• 한국기계가공학회지
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• 제19권9호
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• pp.1-8
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• 2020

In this study, the optimal design of the multi-cavity mold layout and packing pressure for the automobile TCU connector cover is determined based on the injection molding analysis and the desirability function method for multi-characteristic optimization. The design characteristics to be optimized are the warpage and sink marks of the product, the scrap of the feed system, and the clamping force. The optimal design is determined by performing injection molding analysis and desirability analysis for design alternatives defined by a complete combination of five mold layouts and six-level packing pressure. The optimal design shows that the desirability values for individual characteristics are quite high and balanced, and the resulting values of individual characteristics are satisfactorily low.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (3)
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• pp.352-354
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• 2001

오늘날 우리는 맡은 발전을 거듭한 지능망 서비스를 일상 생활에서 직간접적으로 접하고 있으며. 서비스가 다양화 되고 그 품질이 중요시 되면서 TCAP(Transaction Capability Application Part)의 높은 성능과 안정성에 대한 요구가 증대되어 왔다. 본 논문에서 제시하는 고성능 무중단 TCAP 모델은 원격지에 위치한 다중 TCU(Transaction Capability User)에게 TCP/IP 소켓을 제공하고 폴링(Polling)을 수행하여 TCU상태를 효과적으로 관리하며, 네트워크 장애나 하위 스택 프로세스 문제로 서비스가 지속될 수 없는 경우 이중화 메커니즘을 적용하여 서비스의 중단을 최소화 한다. TCU 어플리케이션 개발자를 위해 이중화에 대한 고려 엄이 TCAP 메시지론 사용할 수 있도록 API를 제공 하여 실제 서비스 적용에 범용성과 편리성을 제공한다. 기존에 개발되어 사용되고 있는 TCAP보다 메시지 처리 및 전송 효율을 높이기 위한 프로세스 구조와 무중단 서비스 제공을 위한 이중화 모델을 설계하고 구현하였다. 설계 및 구현 내용을 검증하기 위해 ITU-T에서 권고하는 적합성 시험을 실시하고, 테스트 베드를 구축 해 성능 시험을 수행 한다.

• 전자공학회지
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• 제11권2호
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• pp.17-21
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• 1984

SNA(systems network architecture)는 가장 널리 이용되고 있는 네트워크 구성 방법의 하나로서 IBM 뿐만 아니라 FACOM, TANDEM 등의 타기종에서도 SNA 방식의 네트워크 구성 방법을 제공하고 있는데 국내에서는 SNA/SDLC 프로토콜에 의하여 호스트와 communication하는 IBM 3274형의 TCU(terminal control unit)에 2-바이트 한글의 처리 기능을 추가한 단말기들을 주로 이용하고 있다. 본 논고에서는 SNA의 개념 및 특성에 관한 간단한 소개와 더불어 3274 TCU의 기능, 한글 데이터의 표현 및 통신 방법 등에 관하여 간단히 기술하고자 한다.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제19권2호
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• pp.17-26
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• 2022

Recently, automatic transmissions caused a good improvement in the shift quality of a forklift. An advanced shift control algorithm, which was based on TCU firmware, was applied with embedded control technology and microcontrollers. In the clutch-to-clutch shifting, one friction element is released and the other friction element is activated. During this process, if the release and application timings are not synchronized, an overrun or tie-up occurs and ultimately leads to a shift shock. The TCU, which measures only the speed of the forklift, inevitably applies the open-loop shift control. In this situation, the speed ratio does not change during the clutch fill. The torque phase occurs until the clutch is disengaged. In this study, an offline shift logic of the learning control was proposed. It induced a synchronous shift when the learning control progressed. During this process, the reference current trajectory of the release clutch was corrected and applied to the next upshift. We considered the results of the overrun/tie-up characteristics of the upshift performed immediately before. The vehicle test proved that the deviation in shift quality, which was caused by the difference in the mechanical characteristics of the clutch, could be improved by the learning control.