• 한국항공우주학회지
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• 제34권4호
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• pp.33-39
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• 2006

본 논문에서는 항공기충돌방지장치인 TCAS-II를 응용한 무인항공기의 충돌회피를 다룬다. TCAS-II의 최소운용성능표준 문서에 기초한 시뮬레이션 프로그램을 구현하고, TCAS-II가 제공하는 다양한 수직회피 명령을 자동조종장치의 입력으로 변환하여 최대고도변화율이 상이한 두 가지 무인항공기의 충돌회피 성능을 비교분석한다. 낮은 최대고도변화율을 가진 무인항공기에 TCAS-II를 적용할 때 발생 가능한 Near Mid-Air Collision을 방지할 수 있는 방안으로서, 최대고도변화율과 고도를 고려한 개선된 알고리듬을 제안하였다. 이 알고리듬은 ADS-B 개념에 의한 보다 넓은 감시범위가 제공된다는 전제하에 사용될 수 있다.

• 항공우주기술
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• 제5권2호
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• pp.248-257
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• 2006

무인기의 수요가 많아지고 기술이 발달되면서 가까운 장래에 무인기가 유인기 공역에 진입할 날도 머지않았다. 무인기는 조종사 없이 비행이 이루어지므로 사전에 장애물을 탐지하여 자동회피하는 장치가 반드시 필요하다. 이에 따라 유인기가 사용하는 충돌회피장치인 TCAS II의 동작원리와 인터페이스틀 분석하여 무인기에 사용여부를 확인하고 문제점을 판단한다. 결론적으로 TCAS II의 탑재 방향성 안테나는 정밀하지 못하여 표적의 정확한 방위각을 FCC에 제공하지 못하므로 단독으로 사용할 수는 없고 표적의 정확한 방위각을 제공하는 타 장비와 함께 활용되어야 한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.630-638
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• 2009

본 논문에서는 SCADE를 사용하여 항공기 안전필수 시스템인 공중충돌회피시스템(TCAS-II)을 위한 통합 시뮬레이터를 설계한다. 이 TCAS-II시뮬레이터는 기존의 충돌회피 알고리즘의 문제점을 분석하고 실제 공중충돌 상황을 더욱 현실성 있게 시스템 평가에 반영할 수 있도록 편리한 통합시뮬레이션 환경을 반영하여 구현한다. 또한 안전 필수요건인 소프트웨어 국제표준 신뢰성 요건을 만족하면서 실제로 실험할 수 없는 상황에 대한 TCAS-II의 성능분석 및 새로운 충돌회피 로직 연구를 위한 시나리오 편집기를 제시하고 이를 사용하여 전형적인 공중충돌 시나리오에 대한 시뮬레이션을 통해 그 성능을 검증한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.986-993
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• 2011

현재 치명적인 항공기 공중충돌 사고 또는 니어미스 (Near miss) 사고를 예방하기 위해 국제표준으로 장착해 운용하고 있는 TCAS 시스템의 성능이 만족스럽지 못한 점에 대해 항공안전관련 기관의 관심이 집중되고 있다. 지금까지 TCAS의 충돌회피 성능개선에 대한 연구는 주로 회피방향, 수직상승속도, 회피방향의 역전, 복잡한 구도의 여러 항공기 및 회피공간의 여부 등에 대한 회피로직 개선에 집중되었다. 하지만 TCAS가 활용하는 정보의 신뢰성, 특히 고도계에서 발생할 수 있는 센서오차에 대해서는 주의 깊이 다루어지지 않았다. 따라서 본 논문에서는 고도계의 고도측정의 오차와 TCAS 충돌회피 알고리즘에 사용되는 '${\alpha}-{\beta}$' 추적기가 TCAS의 회피 성능에 미치는 영향을 분석하고 칼만필터를 사용하면 충돌회피 성능을 개선할 수 있음을 보이고자 한다.

• 스마트미디어저널
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• 제13권8호
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• pp.9-15
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• 2024

소프트웨어 테스트는 소프트웨어 개발 프로세스의 필수적인 부분이다. 특히 MC/DC(Modified Condition / Decision Coverage)는 복잡한 조건과 결정 구조를 효과적으로 검증하여 소프트웨어의 안정성과 신뢰성을 높이는 데 사용된다. 본 연구에서는 MC/DC 수행의 최대 커버리지 값 확인을 위해 2진수를 활용한 MCC(Multiple Condition Coverage) 테스트 케이스 생성하는 MTC(MCC Test Cases) 생성기를 제안한다. 제안한 MTC 생성기는 TCAS(Traffic alert and Collision Avoidance System)-II 명세서 조건의 일부를 사용하여 CSV(Comma-Separated Values) 파일로 변환 후, VectorCAST 프로그램을 통해 커버리지 결과를 확인하였다. 그 결과 MCC 테스트 케이스로 MC/DC를 수행하여 TCAS-II 명세서의 각 조건들의 MC/DC 수행 시 최대 커버리지 값을 확인하였다. 이는 MC/DC 수행 시 커버리지 최댓값을 확인 함으로써 MC/DC 테스트 케이스 검증 연구에 도움이 된다. 또한 더 많은 테스트 케이스를 통해 결함발견 가능성도 증가시킨다. 이를 통해 소프트웨어 테스트의 커버리지 검증의 효율성과 소프트웨어의 품질 및 안정성을 향상하는 데 기여할 수 있다.

• The Korean Journal of Pain
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• 제33권1호
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• pp.48-53
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• 2020

Background: The aim of this study was to clarify the topographical relationship between the accessory nerve (AN) and transverse cervical artery (TCA) to provide safe and convenient injection points for AN blockade. Methods: This study included 21 and 30 shoulders of 14 embalmed Korean adult cadavers and 15 patients, respectively, for dissection and ultrasound (US) examination. Results: The courses of the TCA and AN in the scapular region were classified into four types based on their positional relationships. Type A indicated the nerve that was medial to the artery and ran parallel without changing its location (38%). In type B (38%), the nerve was lateral to the artery and ran parallel without changing its location. In type C (19%), the nerve or artery traversed each other only once during the whole course. In type D (5%), the nerve or artery traversed each other more than twice forming a twist. At the levels of lines I-IV, the nerve was relatively close to the artery (approximately 10 mm). TCAs were observed in all specimens around the superior angle of the scapula at the level of line II, whereas they were not found below line VI. In US images of the patients, the TCA was commonly observed at the level of line II (93.3%) where all ANs and TCAs were observed in cadaveric dissection. Conclusions: The results expand the current knowledge of the relation between the AN and TCA, and provide helpful information for selective diagnostic nerve blocks in the scapular region.

• 한국항행학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.1-6
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• 2014

현행 ACAS-II는 여러 차례 개선을 통하여 기능이나 관리제도가 많이 향상되었으나 여전히 대형 공중충돌사고는 끊이지 않고 있다. 이에 국제민간항공기구(ICAO)는 ACAS-II의 당면 문제를 근본적으로 해결하기 위해 2015년을 목표로 미래공중충돌회피시스템 ACAS-X의 개발에 착수하였다. 이와 같은 ACAS-X의 국제 표준화에 대응하여 본 논문에서는 ICAO의 ACAS 기술표준과 개발동향을 검토하고 근래에 발생한 4건의 대형 공중충돌사고를 분석하여 도출된 결과를 토대로 미래공중충돌회피시스템의 국내도입에 필요한 방안을 제시한다.

• 한국응용곤충학회지
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• 제50권2호
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• pp.131-139
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• 2011

본 연구는 음파 처리에 따른 아메리카잎굴파리(Liriomyza trifolii)의 생리 변화를 발육 시기별로 분석하였다. 유충의 섭식량은 섭식을 통해 형성된 잎 내부 갱도의 길이로 분석했다. 이때 5,000 Hz (95 dB)의 음파 처리는 섭식 행동을 크게 둔화시켰다. 이러한 스트레스 음파는 또한 용발육에 영향을 주어 315 - 5,000 Hz 음파 범위에서 발육 지연 효과를 나타냈고, 1,000 - 5,000 Hz 음파 범위에서 우화를 억제하였다. 스트레스 음파는 암컷의 산란 행동을 억제시켰으나 성충의 주광성 행동에는 영향을 주지 않았다. 스트레스 음파(5,000 Hz, 95 dB)를 받은 용은 이차원 전기영동 분석 결과 단백질 발현 양상에서 무처리구와 뚜렷한 차이를 보였다. 특정 단백질에 대한 MALDI-TOF 분석 결과는 trafficking protein particle complex I, triosephosphate isomerase, hypothetical protein TcasGA2_TC013388, polycystin-2, paraneoplastic neuronal antigen MA1 및 tropomyosin I (isoform M)의 단백질들이 무처리구에서 발견되고, 음파 처리구에서는 소멸되었다. 반면에 DOCK9, cytoskeletal keratin II 및 $F_0F_1$-ATP synthase beta subunit은 스트레스 음파 처리에 따라 새롭게 나타나는 단백질로 판명되었다. 이러한 스트레스 음파는 아메리카잎굴파리의 살충제에 대한 감수성을 크게 증가시켰다. 이상의 결과는 아메리카잎굴파리의 생리 과정을 교란하는 스트레스 음파가 작용한다는 것을 제시하고 있다. 또한 본 연구는 이러한 스트레스 음파를 이용하여 아메리카잎굴파리에 대한 새로운 물리적 해충 방제 기술 개발 가능성을 제시하고 있다.