Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.14
no.9
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pp.68-79
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1997
A six DOF fine manipulator based on magnetic levitation is developed. Since most of magnetic levitation system are inherently unstable, a proposed magnetically levitated fine manipulator is implemented by use of an antagonistic structure to increase stability. From mathematical modeling and experiment, the equations of motion are derived. In addition, a six DOF sensing system is implemented by use of three 2-axis PSD sensors. A model reference-$H_{\infty}$ controller is applied to the system for the position control, In application of the fine manipulator, a wafer probing system is proposed to identify nonfunctional circuts. The probing system requires compliance to avoid destruction of DUT(device under test). A feedfor- ward-PD controllers are presented by the terms of the position accuracy, the settling time and the force accuracy.y.
Kim Dong-Hyun;Cho Chang-Su;Shin Jeong-Hoon;Hong Kwang-Seok
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.42
no.2
s.302
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pp.21-30
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2005
Development of both multimedia technology and communication network technology has accomplished many changes through the field of learning system. For the construction of a more efficient and clever learning system there is a research being done by the use of the Web and the telephone network. But until now, the case of current implemented teaming system is single system and so it has each merits and demerits. That is to say, when we use the learning system through the Web, the demerit is only possible by the static states using computer. For those who do not use the computer, the demerit is that the user must learn the use of the new system. Also, the case of using telephone network has merits that one can use the system anyplace, anytime by the telephone. But it has the problem of not being able to transmit information very efficiently. From these, this paper proposes the learning system that can be used efficiently and conveniently anyplace, anytime by connecting both telephone network and web. Also, we propose a new algorithm of user ID, password and name registration function using teaming system using VoiceXML and individual learning progress save function using VoiceXML and web.
By the advancement of computer & network technology, the paridigm of 'Network Computer' has been realizing`. In what is called network computer, computer system and computing resource is incomparably seem to be expanded compared with conventional network technology[1]. Network connected computer system consitute a massive virtual computer, it is possible for people to use an enourmous amout of computing resource distributed widely through the network. It is also possible that we make client lightweight by the use of computer system & all shared computing resources on the network in our computer processing and we call this type of client system as thin-client. Thin-client and network computer are on and the same network paradigm in that both paradigm featuring the active use of computer system and resource on the network[2]. In network computer paragem, network itself is regarded as a basic platform for the transfer of application, so it is possible that client access remote serve system to run remote applications through the network[3]. In this paper, we propose the system architecture for the implementation of network computer by the use of Web browser, X window system and Pyjamas. By the use of network computer proposed in this paper, it is possible for people to run application on the server system as if he run local application, and it is expected to improve the security and maintenance efficiency.
With the current global need for eco-friendly energies, the large scale use of Electric Vehicles (EVs) is predicted. However, the need to frequently charge EVs to an electrical power system involves risks such as rapid increase of demand power. Therefore, in this paper, we propose a practical smart EV charging scheme considering a Time-of-Use (ToU) price to prevent the rapid increase of demand power and provide load leveling function. For a more practical analysis, we conduct simulations based on the actual distribution system and driving patterns in the Republic of Korea. Results show that the proposed method provides a proper load leveling function while preventing a rapid increase of demand power of the system.
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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2002.04a
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pp.637-642
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2002
Generally, the use of robots in manufacturing industry has been increased during the past decade. GMA(Gas Metal Are) welding is an actively growing area and many new procedures have been developed for use with high strength alloys. One of the basic requirement for welding applications is to study relationships between process parameters and bead geometry. The objective of this paper is to develop a new approach involving the use of neural network and multiple regression methods in the prediction of bead geometry for GMA welding process and to develop an intelligent system that enables the prediction of bead geometry using Rapid Prototyping(RP) in order to employ the robotic GMA welding processes. This system developed using MATLAB/SIMULINK, could be effectively implemented not only for estimating bead geometry, but also employed to monitor and control the bead geometry in real time.
Han, Sang Hwan;Lee, Hye Rim;Kim, Yu Doo;Moon, Il Young
Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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v.4
no.4
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pp.63-69
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2008
Recently, every student would take lessons without knowing no lecture in campus life. And, If you are a university student, you tired a course to register in a crowded. For solving this problem, we choose the cellular phone. Nowadays peoples have one cellular phone to one person in korea. Using cellular phone, you can use cellular phone anywhere any time. In this paper, we studied mobile synthesis system using mobile cellular phone. According to use mobile campus system, the university and students can use easy an one to one service in ubiquitous.
Without exception, diverse LULU(Locally Unwanted Land Use) facilities have been under the location conflict, especially between the public government units and local residents. In spite of repeated trials-and-errors, literally, the location conflict has shown no sign of improvement over time in Korea. As practical means to tackle these issues, this study focuses on divulging explicit and implicit relationships among key factors derived from the location conflict on the LULU facilities. Here, major research variables cover residents' agreement, residents' perception, compensation expectation, and public opinion. As the location conflict on the LULU facilities could be strengthened or resolved by the dynamic feedback system, it applies basic tools geared toward causal loop diagramming. After repeated experiments, the study highlights the fact that the residents' perception, compensation expectation, and public opinion, individually and collectively, exert significant impact on the residents' agreement ratio.
The most important indication for the removal of the lead-electrode system is the presence of an infection. When an infection occurs, the entire pacemaker system including the impluse generator and lead-electrode system should be removed. The entrapped electrode can be removed by a continous traction, by the use of forceps, snares or baskets, by the use of a locking stylet or a dilator sheath, and by an operation. We report a case that underwent a removal of an entrapped transvenous pacemaker electrode by the use of snaring technique.
The High-rise Residential Buildings are recently consuming a lot of energy because of the vertical height rise in case of supplying cold and hot water. It is required to a appropriate solution in occurring discomfortable use and unexpected conditions of High-rise Residential Buildings on account of the difference of water supply pressure on top and bottom floor, faucet outlet pressure rise. Thus, the purpose of this study is to research on practical use status of Cold and Hot Water Supply System through Question Survey in High-rise Residential Buildings and to analyze problems.
Journal of the Korean Graphic Arts Communication Society
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v.14
no.1
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pp.133-146
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1996
Eastman Kodak Co. has announced the concept of photo CD System in September, 1990 With Photo CD System technology, Kodak Co. Furnishes a convinent way to view, use and store photographic images. The heart of this system is a format provides progressively higher levels of image quality to meet the demands of NTSC, PAL and HDTV video displays as well as hard copy output. Also, image professionals are instrested in the capability of Photo CD, such as a way to store image at low cost in a high-resolution digital format that can be played back on different computer platforms. Many editors wish to use Photo CD images in the printing and publishing industry. However, Photo CD images were not processed detail enhancement and some others to use in the lithographic offset printing. Therefore, in this paper discribes a method to improve the sharpness of Photo CD images.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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