• 제목/요약/키워드: Synchronization Tracking

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DVB-RCS +M 표준기반의 대역확산기술 부호동기기법 (Code synchronization technique for spread spectrum transmission based on DVB-RCS +M standard)

  • 김판수;장대익;이호진
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.39-45
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    • 2009
  • 본 논문은 DVB-RCS +M 표준에서 제안된 직접수열기반의 대역확산기술 중 코드 동기 기술에 관한 것이다. 직접수열기반의 대역확산기술은 다중반송파기반의 대역확산기술에 비해 비선형증폭기의 영향을 덜 받으나 수신단에서 코드 동기 시간 측면에서 불리하다. 이러한 어려움을 개선해보고자 초기 코드 포착을 위한 강인한 상관기 구조가 제안되고 코드 추적을 위한 비동기 DLL(Delay Lock Loop)이 제안된다. 본 기법을 바탕으로 평균 포착 시간 등의 결과를 제시하고 샘플 클럭 타이밍 오차에 영향을 받지 않는 2 오버샘플기반의 코드 추적회로의 구조와 결과도 제시한다.

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부상관함수의 적응적 결합에 기반한 다중 대역 Sine 위상 BOC 신호 동기화 기법 (Synchronization Technique Based on Adaptive Combining of Sub-correlations of Multiband Sine Phased BOC Signals)

  • 박종인;이영포;윤석호;김선용;이예훈
    • 한국통신학회논문지
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    • 제36권11C호
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    • pp.694-701
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    • 2011
  • 본 논문에서는 하나의 수신기로 다중 대역 sine 위상 binary offset carrier (BOC) 신호를 이용할 수 있도록 부상관함수의 적응적 결합에 기반한 다중 대역 sine 위상 BOC 신호 동기화 기법을 제안한다. 구체적으로는 BOC 자기상관함수를 이루고 있는 다수의 부상관함수들을 생성하고, 이를 적응적으로 재결합함으로써 주변첨두가 없는 새로운 상관함수를 획득한다. 마지막으로 delay lock loop에서 사용되는 자기상관함수를 제안한 상관함수로 대체함으로써 주변첨두로 인한 false lock 문제를 해결한다. 제안한 동기화 기법은 모든 sine 위상 BOC 신호에 적용가능하며, 모의실험 결과를 통해 제안한 기법이 기존의 기법들에 비해 더 좋은 tracking error standard deviation(TESD) 성능을 가지는 것을 보인다.

가상로봇과 실제로봇 사이의 운동 동기화를 통한 물체 인식 및 목표물 추적방안 (Object Recognition and Target Tracking Using Motion Synchronization between Virtual and Real Robots)

  • 안혜경;강현준;김진범;정지원;옥서원;김동환
    • 한국생산제조학회지
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    • 제26권1호
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    • pp.20-29
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    • 2017
  • Motion synchronization between developed real and virtual robots for object recognition and target tracking is introduced. ASUS's XTION PRO Live is implemented as a sensor and configured to recognize walls and obstacles, and perceive objects. In order to create virtual reality, Unity 3D is adopted to be associated with the real robot, and the virtual object is controlled by using an input device. A Bluetooth serial communication module is used for wireless communication between the PC and the real robot. The motion information of a virtual object controlled by the user is sent to the robot. Then, the robot moves in the same way as the virtual object according to the motion information. Through motion synchronization, two scenarios, which map the real space and current object information with virtual objects and space, were demonstrated, yielding good agreement between the two spaces.

DMF를 이용한 디지털 셀룰라 DS/CDMA 시스템의 고속 동기 시스템 구현 (Implementation of rapid synchronization system for DS/CDMA digital celluar system using the DMF)

  • 송영준;한영열
    • 전자공학회논문지A
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    • 제32A권5호
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    • pp.1-13
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    • 1995
  • In this paper, we evaluated the mean acquisition time and it's variance of the rapid synchronization system using the DMF(Digital Matched Filter) under the DS/CDMA system which uses the long period PN code. And we implemented the synchronization system that satisfies the specification demanded by the proposed EIA/TIA Interim Standard of Qualcomm Company. We showed that the state of the PN spreading code was estimated using the DMF(Digital Matched Filter) and then exact and fast chip synchronization could be achieved by the early-late tracking loop in the multiple channel environment. And we suggested the possibility that this synchronization system could be useful in the emerging digital cellular DS/CDMA system.

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무선 센서 네트워크에서 시각 동기 정확도 분석 (Accuracy Analysis of Time Synchronization in Wireless Sensor Networks)

  • 황소영
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.1487-1495
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    • 2013
  • 센서 네트워크의 여러 핵심 기술 요소 중에서 시각 동기 기술은 센서 네트워크 응용에 필수 요소이다. 여러 노드들로부터 같은 이벤트의 중복 감지 인식, 기록된 이벤트의 발생순서 구분, 이동체의 이동 속도 계산 등에 시각 정보는 기저 데이터가 된다. 본 논문에서는 다양한 무선 센서 네트워크 시각 동기 기법 중 대표적인 시각 동기 모델인 pair-wise 시각 동기 알고리즘을 대상으로 시각 동기 오류 요소를 추출하고 이러한 오류 요소가 시각 동기 정확도에 끼치는 영향을 이론적으로 분석하였다. 또한 시뮬레이션을 통해 이론적 분석 결과를 검증하였다. 이러한 결과는 향후 센서 네트워크 시각 동기 알고리즘의 성능 개선이나 개발에 활용될 것으로 기대된다.

나로우주센터 표준시각 동기화장비 기술동향 (Technical Trend of Time Synchronization Equipment in Naro Space Center)

  • 한유수;최용태
    • 항공우주산업기술동향
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    • 제6권1호
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    • pp.116-123
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    • 2008
  • 발사임무와 관련한 각종 통제장비 및 추적장비들은 정해진 시간에 따른 기능 수행과 장비간 연동 데이터의 시간 동기화를 위하여 정확한 시간을 필요로 한다.표준시각 동기화를 위한 다양한 표준들이 있으며, 정확도와 구축비용 등을 고려하여 적합한 표준을 채택하여 사용할 수 있다. 또한 각 장비에서 수신한 표준시각을 유지하기 위하여 사용되는 오실레이터는 특성에 따라 다양한 종류가 있으며 요구되는 시간 정확도 및 성능에 따라서 사용되는 제품이 달라 질 수 있다. 본 논문에서는 각종 오실레이터의 특성과 표준시각 동기화에 일반적으로 사용되는 표준에 대해서 살펴보고 또한 현재 나로우주센터에 구축되어 있는 표준시각분배망에 대해서도 간략히 소개한다.

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n-$\Delta$ Delay-Lock Loops의 성능 해석 (Performance Analysis of Extended n-$\Delta$ Dely-Lock Loops)

  • 류승문;은중관;김재균
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.16-24
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    • 1981
  • Delay-lock loop(DLL)는 상단관련이 있는 두 파형 사이의 지연차이를 추적하는한 최적장치이다. 본 논문에서는 지연시간이 n- 로 확장된 한 DLL의 구조와 동기상실 주파수등 저역주파수대의 성능이 해석되었다. 본 DLL은 correlator와 개선된 PN 신호장치로 구성되었으며,상관 특성은 확장된 S-커브의 형태를 가지고 있다. 잡음이 크더라도 추적범위와 초기동기시간이 좋은 특성을 가지고 있다. 3- DLL을 1- DLL과 비교하면 직렬동기방식에서 초기동기시간이 3배나 빠르며, doppler shift에 대한 저항이 2배나 큰 것으로 나타났다.

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A Study on Tracking Control for Networked Multi-Motor Systems

  • Lee, Hong-Hee;Jung, Eui-Heon
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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    • pp.1897-1900
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    • 2004
  • In recent years, a lot of industrial equipments have serial communication channel such as FieldBus (CAN, Profibus, etc.) or Ethernet that provides real time communication between industrial equipments. Theses applications include gantry crane, robot, chip mounter, etc.. In this paper, we discuss the synchronization technique for networked multi-motor systems where controllers (commercial servo amps) are distributed and interconnected by CAN (Controller Area Networks). We first describe the equivalent model for the individual servo-amp and motor using the frequency response. We design the $H{\infty}$ controller for motion synchronization. Finally, the synchronization technique using the equivalent model and the $H{\infty}$ controller is verified by the simulation and the experiment.

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Multi-Antenna Noncoherent ML Synchronization for UWB-IR Faded Channels

  • Baccarelli Enzo;Biagi Mauro;Pelizzoni Cristian;Cordeschi Nicola
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제8권2호
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    • pp.194-204
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    • 2006
  • This contribution focuses on the maximum likelihood (ML) noncoherent synchronization of multi-antenna transceivers working in faded environments and employing ultra-wideband impulse radio (UWB-IR) transmit technology. In particular, the Cramer-Rao bound (CRB) is derived for the general case of multiple input multiple output (MIMO) UWB-IR systems and used to compare the ultimate performance of three basic transmit schemes, thereinafter referred to as single input multiple output (SIMO), MIMO equal signaling (MIMO-ES), and MIMO orthogonal signaling (MIMO-OS) ones. Thus, the noncoherent ML synchronizer is developed for the better performing transmit scheme (i.e., the SIMO one) and its performance is evaluated under both signal acquisition and tracking operating conditions. The performance gain in the synchronization of UWB- IR signals arising by the utilization of the multi-antenna technology is also evaluated.

광대역 낙뢰신호 탐지 및 획득 시스템 개발 (Development of a Detect-and-Acquisition System for Broadband Lightning Signals)

  • 송승헌;김동혁;이성호;우정욱;성태경
    • 전기학회논문지
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    • 제56권8호
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    • pp.1503-1510
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    • 2007
  • To implement a high-precision lightning tracking system utilizing TDOA measurements, high-speed data acquisition and precise timing synchronization between ground sensors should be achieved. At the same time, considering the size of digitizer's memory, the data memory needs to be managed so that only the sampled data around the occurrence of stepped leader pulse is stored. This paper presents a detection-and-acquisition system for lightning signals that is the main equipment of ground sensor in lightning tracking system. GPS clock module is used to get precise timing synchronization and the 500MHz high speed digitizer is employed. In order to detect the leading edge of the lightning pulse and save the sampled data and its timing, lightning detection module is implemented and multi-record method is employed in the proposed system. Field experiment results show that the proposed system can detect and save the lightning signal efficiently.