• 한국지능시스템학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.215-221
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• 2006

본 논문은 휴머노이드 로봇에 내재되어 있는 다양한 비선형성을 제어하기 위한 비선형 제어기를 제안에 관한 것이다. 기본적으로 휴머노이드 로봇은 기구적으로 불안정성을 내포하고 있고 기어나 모터 드라이버 등에서 다양한 비선형성을 가지고 있다. 이렇게 로봇 안에 존재하는 백래쉬(Backlash)나 포화(Saturation)와 같은 다양한 종류의 비선형성을 제어하는데 있어서 기존의 퍼지 알고리즘, 외란 관측기, 지능 학습망과 같은 제어 기법으로는 다수의 비선형성을 제어하는 데에는 한계를 지닐 수밖에 없다. 이에 본 논문에서는 스위칭 PE를 이용하여 모터 드라이버에 존재하는 포화에 의한 비선형성을 제거 하였으며 백래쉬에 의해 생기는 비선형성의 영향을 제어하기 위해 듀얼 피드백을 이용하였다. 그리고 시스템의 정확한 데이터를 얻기 위해 제어 알고리즘을 적용하기 이전에 모터 시스템에 대해 유전 알고리즘을 이용하여 시스템 식별을 수행하여 모터 시스템을 정확하게 유도하였으며, 시뮬레이션 과정을 통해 최적의 스위칭 PID 제어 이득값을 얻었다. 이렇게 얻어진 모터 식별값과 스위칭 PE제어 이득값을 시뮬레이션과 제안된 로봇인 ISHURO를 이용한 실험을 통해 이를 검증하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.209-212
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• 2003

This paper proposes a soft-transition control strategy for a three phase ZCS(Zero Current Switching) inverter circuit. Each phase leg of inverter circuit consists of an LC resonant tank, two main switches, and one auxiliary switches. This paper presents design consideration via a study example of a three phase prototype inverter for motor drives. A simple device tester with zero current switching capability is proposed to select eligible auxiliary switches. The principle of operation, feature and design considerations are illustrated and verified through the experiment with a 2.2kW 5kHz IGBT based experimental circuit.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.186-189
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• 2002

This paper presents an improved ZVT(Zero Voltage Transition) DC/DC Boost Converter using Active Snubber. The Conventional ZVT PWM Boost Converter is improved to minimize the switching loss of auxiliary switch using the minimum number of the components. In this thesis, advantage and disadvantages of Conventional ZVT Converter using a auxiliary resonant circuit is discussed. Then Improved ZVT soft switching converter will be discussed. In comparison a previous ZVT converter, The proposed converter reduces turn-off switching loss of the auxiliary switch Therefore, the proposed converter has a high efficiency by active snubber. The prototype of 100kHz, 2kW system was implemented to show the improved performance.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.136-139
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• 1997

The active-clamped double forward-flyback converter is studied in this paper. The converter reduces the voltage stress of the switches and decreases switching loss, EMI. The energy stored in the magnetic core is transferred to both the input voltage source and the flyback output. This makes it possible the output circuit of the flyback to operate at CCM without complex control circuit. The MOSFET is used at output stage, which decreases switching loss.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.159-162
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• 2004

The paper proposes the coupled inductor rectifier of Three Level DC/DC converter CICDR-TL(Coupled Inductor Current Doubler Rectifier-Three Level) achieves Zero Voltage Switching (ZVS) for the switches in a wide load range and Zero Current Switching (ZCS) in a light load range. Advantages and disadvantages of this topology compared to the conventional Center Tapped TL Converter are discussed. Experimental evaluation results obtained on a 27V 60A DC/DC converter prototype for the 1.8kW 40kHz IGBT based experimental circuit.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.320-323
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• 2001

A ZVZCS(Zero-Voltage and Zero-Current-Switching) Three Level DC/DC Converter is presented to secondary auxiliary circuit. The converter presented in this paper used a phase shift control with a flying capacitor in the primary side to achieve ZVS for the outer switch. A secondary auxiliary circuit, which consists of one small capacitor and two small diode, is added in the secondary to provides ZVZCS conditions to primary switches, and aids to clamp secondary rectifier voltage. The auxiliary circuit Includes neither lossy component nor addition active switch, which makes the proposed converter efficient and effective. The principle of operation, feature, and design considerations are illustrated and verified through the experiment with a 500W 50kHz prototype converter.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.200-204
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• 2001

A ZVZCS(Zero Voltage and Zero Current Switching) Three Level DC/DC Converter is presented to secondary auxiliary circuit. The new converter presented in this paper used a phase shift control with a flying capacitor in the primary side to achieve ZVS for the outer switch. A secondary auxiliary circuit, which consists of one small capacitor two small diode and one coupled inductor is added in the secondary to provides ZVZCS conditions to primary switches, ZVS for outer switches and ZCS for inner switches. Many advantages including simple circuit topology high efficiency, and low cost make the new converter attractive for high power applications. The principle of operation, feature and design considerations are illustrated and verified through the experiment with a 1kW 50kHz IGBT based experimental circuit.

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제11권4호
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• pp.66-73
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• 1997

반도체 스위칭소자를 이용한 커패시터 방전 임펄스 착자기는 착자요크에 순간적인 고전류 임펄스를 방전시켜 여러 종류의 영구자석을 생산하는데 사용된다. 요즈음 이러한 착자기의 비용은 상당히 고가이다. 본 연구에서는 반도체 스위칭 소자를 이용한 커패시터 방전 임펄스 착자기의 비용산정을 위한 방법 및 그 경제적 분석에 대하여 제시하였다. 이를 위하여 5개의 부시스템으로 구성되는 비용 구조를 이용하였다. 특히 Learning Curve를 이용한 임펄스 착자기의 비용감소 및 평가절하에 의한 비용의 변동추이를 관찰하였다. 중용량 착자기와 연결된 철심요크 (브러시레스 직류모터의 8극 회전자 자석용)를 이용하여 신뢰할 수 있는 결과를 얻었다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제2권1호
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• pp.98-101
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• 2007

Yttrium(Y)-substituted bismuth titanate $(Bi_{4-x},Y_x)Ti_3O_{12}$ [x=0, 0.25, 0.5, 0.75, 1](BYT) thin films were deposited using an RF sputtering method on the $Pt/TiO_2/SiO_2/Si$ substrates. The structural properties and electrical properties of yttrium-substituted $(Bi_4-xYx)Ti_3O_{12}$ thin films were analyzed. The remanent polarization of $(Bi_4-xYx)Ti_3O_{12}$ films increased with increasing Y-content. The $(Bi_{3.25}Y_{0.75})Ti_3O_{12}$ films fabricated using a top Au electrode showed saturated polarization-electric field(P-E) switching curves with a remanent polarization(Pr) of $8{\mu}C/cm^2$ and coercive field (Ec) of 53 kV/cm at an applied voltage of 7 V. The $(Bi_{3.25}Y_{0.75})Ti_3O_{12}$ films exhibited fatigue-free behavior up to $4.5{\times}10^{11}$ read/write switching cycles at a frequency of 1MHz.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.164-167
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• 2005

This paper present ZVS Half-Bridge converter Using IM(Integrated Magnetics). In converter system, magnetic components are important devices used for energy storage, energy transfer, galvanic isolation and filtering. The purposes of IM(Integrated Magnetics) are to reduce the number of magnetic components and voltage/current ripple. This topology is use of three magnetics components thus increasing the cost and size of the system. A prototype featuring 300V input, 15V output, 400kHz switching frequency, and 150W output power.