This paper proposes sliding mode state for robust speed control of induction motor. Sliding mode state observer is robust for measurement noise, modeling-error and load disturbance. The pole of sliding mode state observer can be placed at (0,0) in Z-plane for fast response. This method is, namely, deadbeat control. Sliding mode state observer output is discontinuous on a switching hyperplance, that causes harmful effects such as current harmonics and speed oscillation. In this paper, also the reducing method of the chattering of sliding mode state observer output is proposed. The proposed system is digitally implemented with TMS320C31.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.16
no.4
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pp.22-29
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2002
Usually, much harmonics are included and cause harmonic loss of motor, torque pulsation, electro-magnetic noise and shock etc. by switching function of inverter when drive induction motor variableness inside. It applied partial resonant Buck converter and three phase voltage type SPWM inverter circuit to induction motor driving system in this paper that see to solve such problem. Changed operation condition variously to do input current of circuit that propose sine-wave by unit power factor almost and capacitor supplied bringing back to life voltage by power supply arranging properly assistance diode and electric power switching. Power factor and efficiency improved as that minimize variation of input at power supply voltage polarity reverse by that add voltage reversal function. Also, by using output filter, reduced harmonic of output line to line voltage components, and introduce state space analysis and forecast operation of rectifier. Such all items confirmed validity through simulation and an experiment.
Kim, Nam-Hun;Kim, Min-Ho;Kim, Min-Huei;Kim, Dong-Hee;Hwang, Don-Ha
Proceedings of the KIEE Conference
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2001.07b
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pp.986-988
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2001
This paper presents a digitally speed sensorless control system for induction motor with direct torque control (DTC). Some drawbacks of the classical DTC are the relatively large torque ripple in a low speed range and notable current pulsation during steady state. They are reflected speed response and increased acoustical noise. In this paper, the DTC quick response are preserved at transient state, while better qualify steady state performance is produced by space vector modulation (SVM). The system are closed loop stator flux and torque observer for wide speed range that inputs are currents and voltages sensing of motor terminal, model reference adaptive control (MRAC) with rotor flux linkages for the speed fuming signal at low speed range, two hysteresis controllers and optimal switching look-up table. Simulation results of the suggest system for the 2.2 [kW] general purposed induction motor are presented and discussed.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.23
no.7
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pp.534-538
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2010
X-ray systems for medical treatment use noninvasive procedures. Being capable of locally inspecting the inside of the body, X-ray systems are routinely used for basic diagnosis. X-ray systems to be used for medical purposes were originally made with a gas filled tube inside an induction coil in the initial stages of development but with this approach it becomes difficult to take a satisfactory picture through thick body sections, non invasively. However continued development made it possible to take non-invasive pictures of breasts, blood vessels and other body parts through thick body sections. Recently, high-voltage X-ray generators of more compact size, increased generation efficiency, and sophisticated output control have become possible. All of these features are made possible by the use of a high-frequency output from an inverter and a fast switching semiconductor device. In this paper, we describe a new X-ray generator operating with a resonant inverter in order to reduce switching loss and high frequency noise. In addition, in order to identify the differences amongst types of rectification, we have compared output and the quality of X-ray pictures obtained with full-wave rectification and dual-voltage rectification methods.
This paper proposes a Chaos Pulse Width Modulation(CPWM) technique. For generating the chaotic numbers by chaos phenomenon, chaos area $\lambda$=0.99 in bifurcation tree of the proposed double tent mapping is used. A micro-controller is used for the generation of chaos numbers and triangular carrier with chaotic frequency is obtained through the process of frequency modulation according to the generated chaos numbers. The experiments are executed with the 1.5kw induction motor coupled with a 2.5A load. The experimental results show that the voltage / current spectra are spread to a chaotic range, and the switching noise of motor is reduced by the proposed method compared to the fixed frequency PWM method.
본 연구에서는 카오스 랜덤 PWM(Chaotic Random PWM) 기법에 의한 3상 유도모터의 스위칭 소음 저감에 대하여 다루고 있다. 일반적으로 사용되고 있는 랜덤 발생기로서 선형일치발생기(Linear Congruential Generator : LCG)대신에 로지스트 사상(Logistic Map)의 분기도(Bifurcation Diagram)를 랜덤 발생기로 사용하였다. 카오스 랜덤수 발생기는 80C196 마이크로 콘트롤러가 전담하고 있으며, 80C196으로부터 발생된 카오스랜덤 수와 MAX038에 의하여 삼각파 랜덤 캐리어가 발생되고 있다. 1.5kw급 3상 유도모터 구동 시스템에 카오스 RPWM기법을 적용하여 모터전압 및 전류 그리고 스위칭 소음의 스펙트럼을 고찰하였다. 카오스 RPWM과 LCG에 의한 RPWM의 결과를 각각 비교하였으며 본 연구의 타당성을 입증하였다.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.25
no.1
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pp.42-48
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1988
MM(multimode) PWM(pulse width modulation) Suitable for high performance and harmonic effects minimization of VSI (voltabge source invertetr)-IM (induction motor)drive system is proposed. The approximated optimal, suboptimal and optimal PWM are implemented in the low frequency range, while square wave operation is realized in the hibh frequency range. The pulse width Modulator is capable of generating control signals to a transistorized inverter operating at about 1KHz. All functions except digital comparison have been implemented in softyware making the scheme economical, flexible and reliable. Pulse width modulator is built and tested experimentally. In order to confirm the effectiveness and the reliability of the theoretical proposition, this scheme is applied to 1Hp, Three phase IM. As results, it is concluded that the scheme of MM PWM is superior to other conventional switching scheme through the discussions or analysis carried out on the items such as line-to-line voltage, current and spectrum of current harmonic components observed at the output terminal of inverter, noise level of motor.
본 연구에서는 카오스 랜덤 캐리어 PWM에 의한 3상 유도 전동기의 스위칭 소음 저감에 대하여 다루고 있다. 랜덤 수 발생기로서는 종전부터 사용해 온 선형일치발생기(LCG)대신에 Logistic map의 분기트리를 사용하였다. 카오스 랜덤 수 발생은 80C196 마이크로 콘트롤러가 담당하고 있으며, 80C196으로부터 발생된 카오스 랜덤 수와 MAX038에 의하여 삼각파 랜덤 캐리어가 발생되고 있다. 1.5kw급 3상 유도전동기 구동 시스템에 카오스 랜덤 PWM와 종전의 방법을 적용하여 전동기 전압 및 전류 그리고 스위칭 소음의 스펙트럼을 고찰하였다.
Kim, Jun-Hyeoung;Jung, Young-Gook;Lim, Young-Cheol
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.22
no.12
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pp.71-78
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2008
The paper proposes a chaotic double tent mapping PWM scheme for mitigation the acoustic noise of a motor chive. The chaos area ${\lambda}=0.99$ in bifurcation tree of the double tent mapping is used for generating the chaotic numbers. A 80C196 micro-controller is employed for generation of chaotic numbers, and the triangular carrier with chaotic frequency is obtained by using a 80C196 micro-controller and a MAX038 frequency modulator. The experiments are executed with a 1.5[kw] induction motor chive under the 2.5[A] load condition. As results, the experimental results show that the carrier, voltage and 3-D switching noise spectra of the proposed scheme is spread over the chaotic frequency range with no specific frequency concentration. Thereby, the shrill acoustic noise radiated from a motor chive is reduced by the proposed scheme.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.4
no.5
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pp.462-473
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1999
This paper addresses the current measurement issue of all digital field oriented control of ac motors. The p paper focuses on the effect of low-pass filter and also on the sampling of the fundamental component of the m motor current. The low-pass filter, which suppresses the switching noise of the motor current, introduces v variable phase delay according to the current ripple frequency. It is shown that the current sampling error c consists of the fundamental component and high frL'quency ripple components. In this paper, the dependency of t this current sampling e$\pi$or on the reference voltage vector is investigated analytically and a sampling technique i is proposed to minimize the error. The work is based on the three phase symmetry pulse width modulation l inverter driving an induction machine. With this technique, the bandwidth of current regulator can be extended t to the limit given by the switching frequency of the inverter and more precise torque regulation is possible.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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