• 한국어병학회지
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• 제27권2호
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• pp.91-97
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• 2014

수산생물질병관리법이 제정 시행 (2009)된 이후 매년 우리나라 양식산 흰다리새우에 대한 국내 미발생 법정전염병을 모니터링하고 있다. 최근 외래질병의 유입가능성이 증가함에 따라 질병 감시를 강화하고자 조사대상 법정전염병을 2종 (YHD, IMN)에서 5종 (YHD, IMN, IHHN, TS, WTD)으로 확대하고 조사지역과 양식장 개소를 매년 상향 조절하여 실시하였다. 2013년에는 지정 법정전염병 5종에 대해 흰다리새우 종묘생산장 및 양식장 29개소에서 총 2,650마리의 샘플을 조사한 결과, 검사한 모든 시료에서 바이러스가 검출되지 않았다. 새우 양식장에서의 향후 새로운 질병 유입에 대한 위험성을 낮추고 국가적 질병관리 및 차단 방역을 위해서는 지속적인 질병 예찰 및 질병 감시가 필수적일 것이다.

• 한국해양공학회지
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• 제33권6호
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• pp.620-626
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• 2019

With the development of robot technology, the expectation of autonomous mission operations has increased, and the research on robot control architectures and mission planners has continued. A scalable and robust control architecture is required for unmanned surface vehicles (USVs) to perform a variety of tasks, such as surveillance, reconnaissance, and search and rescue operations, in unstructured and time-varying maritime environments. In this paper, we propose a robot control architecture along with a new utility function that can be extended to various applications for USVs. Also, an additional structure is proposed to reflect the operator's command and improve the performance of the autonomous mission. The proposed architecture was developed using a robot operating system (ROS), and the performance and feasibility of the architecture were verified through simulations.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.281-287
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• 2016

In this paper, we propose a novel compact surveillance throwing robot which has an omnidirectional shock absorption mechanism and an active control part of wheel treads to stabilize the dynamic posture of a miniature sphere type throwing robot. This throwing robot, which weighs 1.14kg and is 110mm in height, is designed in a spherical shape to be easily grabbed for throwing. Also, the omnidirectional shock absorbing aspect is designed using several leaf springs connected with inner and outer wheels. The wheel treads control part consists of a link mechanism. Through the field experiments, this robot is validated to withstand higher than 17Ns of omnidirectional impulse and increase the stabilized max speed three times from 11 rad/s to 33rad/s by increasing wheel treads.

• 의료ㆍ복지 건축 : 한국의료복지건축학회 논문집
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• 제22권4호
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• pp.87-95
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• 2016

Purpose: Recently an experience in the MERS crisis focused on the importance of infection control in hospitals. According to Korean National healthcare-associated Infection Surveillance System (KONIS) of the KSICP, a great number of 498 people, 841 people, and 1021 people were infected by pneumonia, urinary tract infection, and bacteremia respectively from 94 hospital ICUs during the year of 2014. Therefore, the purpose of this study is to investigate the configuration and design guidelines for the ICU rooms to minimize the nosocominal infections. Methods: Based on the several infection control guidelines and revised Medical Law, consequent analyses which classified the planning and operational behavior in the ICUs of seven hospitals, were performed to reduce the cross-infection. Results: The results of this study are offering a space, configuration and design guidelines for effective infection control in the intensive care units through the unit-bed area, the bed-to-bed distance, the isolation room, etc. Implications: It is expected that this study propose the direction of architectural planning and guideline for the ICU room in order to realize the intension of revised Medical Law.

• Journal of Medicine and Life Science
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• 제16권2호
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• pp.39-42
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• 2019

While the notified crude incidence rates(per 100,000 persons, CIR) of new tuberculosis between 2016 and 2017 decreased in nationwide and 16 provinces, except Jeju Province, Korea. The aim of this study was to compare CIRs of Jeju Province and nationwide by calendar years and age groups in order to interpret the increasing trend of CIR in Jeju Province. The data source was the Integrated Diseases and Health Control System of the Korea Centers for Disease Control and Prevention. The selection criteria were the notified new cases as tuberculosis, who had the address as Jeju Province at diagnosis, between 2011 and 2018. The 95% confidence interval of CIR was estimated based on Poisson distribution. There was not statistically significant difference of CIRs between Nationwide and Jeju Province of 2011 and 2018, except 2016. Especially the CIR of group aged over 65 years in Jeju Province, 2016 was significantly lower compared to Nationwide CIR. But, the CIR of group aged 30~50 between 2017 and 2018 showed significantly higher compared to Nationwide CIR. Based on the results, the fact of increasing CIR from 2016 to 2017 in Jeju Province might be interpreted as an introduction of new tuberculosis screening project rather than real increased CIRs.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제28권9호
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• pp.1-8
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• 2023

본 논문에서는 임베디드 시스템을 이용한 차량용 다기능 레이다(Multi-Function Radar, MFR) 수평구동장치(Auto-Leveling Equipment, ALE) 구동 전략을 제안한다. 차량용 레이다는 일정 속도로 회전하며 지대공 유도미사일, 유인/무인 전투기 감시정찰 임무를 수행한다. 수평구동장치는 수평구동모듈 4세트로 구성하고 레이다 차량의 수평을 유지하여 시스템의 안정성을 확보한다. 차량의 수평은 임베디드 시스템을 이용하여 경사도를 측정하고, 구동모터를 이용하여 차량의 수평각을 유지한다. 본 논문에서는 수평구동모듈 1세트를 모델링하여 수평구동장치를 축소 구현하여 수평구동장치 설계 향상에 기여한다. 제안하는 구동 전략의 타당성은 MATLAB/Simulink 시뮬레이션으로 입증한다.

• Pediatric Infection and Vaccine
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• 제8권2호
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• pp.135-149
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• 2001

목 적 : 예방접종 사업의 안정화를 위해서는 발생된 이상반응이 적절하게 보고되고, 발견된 이상반응에 대하여 신속하고 정확한 원인 규명을 위한 역학조사를 시행하여 조사된 결과에 따라 적절하게 대응하는 것이 필요하다. 이에 연구자들은 1995년부터 2000년까지 국가 보상을 신청하거나 보고된 예방접종 후 이상반응 감시체계를 통해 보고된 이상반응 사례들을 수집하여 보고 사례와 국가 보상의 변화 양상과 사례의 역학적 특성을 파악하여 이상반응 감시체계의 개선 방향을 제시할 수 있는 기반을 마련하고자 하였다. 방 법 : 1995년부터 1996년까지 예방접종 후 이상반응에 대하여 국가보상신청을 하거나 국립보건원 방역과로 보고된 61건을 대상으로 국가보상 신청시 제출한 자료와 역학조사와 관련된 모든 자료들을 수집, 정리하여 사례들의 역학적 특성들을 파악하였으며, 역학조사 방법과 보상과 관련된 사항들에 대하여 정리 분석하였다. 결 과 : 연도별 보고 건수는 1995년 12명, 1996년 3명, 1998년 12명, 1999년 5명, 2000년 29명으로 총 61명이었으며, 이 중 사망자는 24명(39.3%)이고, 이 중 16명(66.7%)에서 부검이 시행되었다. 보상 심의를 신청한 경우는 36건(59.0%)이었는데, 이 중 17건(47.2%)이 보상받았고, 역학조사를 실시한 경우는 49건(80.3%)이었다. 보고 사례 중 보상 신청 사례는 1995~1998년에는 17건 중 15건(88.2%), 1999~2000년에는 38건 중 15건(76.3%)으로 감소하였으나, 심의 결과 보상을 받는 비율은 1995~1998년 26.6%에서 1999~2000년 53.3%로 증가하였다. 보고 사례 중 역학조사가 이루어진 경우는 1995~1998년에는 17건 중 14건(82.4%), 1999~2000년에는 38건 중 29건(76.3%)으로 역학조사를 실시하는 비율은 감소하였으나 반드시 역학조사가 필요하나 누락되는 경우는 개선되었다. 이상반응 발생을 인지한 후 역학조사에 착수하기까지의 소요시간이 1일 이내인 경우가 1995~1998년에는 전체의 25%에 불과하던 것이 1999년 이후에는 전체의 43.5%로 증가하였다. 전체 이상반응 발생에 있어 남녀간 차이는 보이지 않지만 사망자 21명만을 살펴보면 남자가 14명(66.7%), 여자가 7명(33.3%)으로 남자가 2배나 많았다. 연령별 분포는 정기예방접종이 집중되어 있는 생후 2개월부터 24개월까지가 전체의 75.4%를 차지하고 있다. 접종에서 발병까지의 기간은 전체의 78.4%가 접종 후 일주일 이내에 발생하였다. 결 론 : 보고체계 도입 이후 역학조사가 필요한 경우 대부분에서 조사가 시행되었고, 보고를 받고 신속하게 조사를 착수하는 비율이 증가한 것은 긍정적인 변화로 평가된다. 그러나, 전체적으로 보았을 때 외국에 비하여 감시체계를 통해 보고되는 사례 수가 매우 적어 이상반응의 역학적 양상을 파악함에는 제한점이 있다. 예방접종 사업의 안정성 확보라는 목표를 달성하기 위해서는 무엇보다 보고율 향상을 위한 노력이 경주되어야 할 것으로 생각된다.

• Radiation Oncology Journal
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• 제27권2호
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• pp.49-54
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• 2009

목 적: 제 1 병기 성인 고환 정상피종 환자에 대한 임상적 고찰과 함께 근치적 고환절제술 후 보조적 방사선 치료와 고환절제술 단독치료의 결과를 후향적으로 분석 비교하고자 하였다. 대상 및 방법: 1996년 1월부터 2005년 9월까지 삼성서울병원에서 제 1 병기 정상피종으로 진단을 받은 환자 32명의 순수 정상피종(pure seminoma) 환자를 대상으로 하였다. 근치적 고환절제술 후 22명은 보조적 방사선 치료를 시행하였고, 10명은 추가치료 없이 종양표지자와 복부골반 전산화단층촬영을 이용한 정기적 추적관찰을 행하였다. 방사선 치료는 10~15 MV 광자선을 사용하였으며 일일치료선량 1.8~2 Gy로 총 24~30.6 Gy (중앙값, 25.2 Gy)를 대동맥주위림프절(L1~L5)에 이문조사하였다. 전체 추적관찰기간은 근치적 고환절제술 시행일을 기준으로 24~155개월(중앙값, 96개월)이었다. 결 과: 환자의 연령은 22~58세(중앙값 34세)였고, 임상적으로 진단 전 주증상은 음낭 종괴 및 불편감이 대부분이었다. 이중 2명에서 잠복고환의 병력이 있었으며, 병리적으로 32명 중 23명에서 정상피종에 관내배아세포종(intratubular germ cell neoplasia)이 동반되어 있었다. 술후 보조적 방사선 치료를 시행한 군은 분석시점에 모든 환자가 무병상태로 100%의 국소제어율 및 생존율을 보였다. 술후 추적관찰만을 시행한 군은 10명 중 1명에서 좌측 대동맥주위 림프절에 재발하여 구제 항암화학요법 후 완전관해되었으며 국소제어율 88.9%, 생존율 100%를 보였다. 결 론: 제 1 병기 정상피종에서 근치적 고환절제술 후 보조적 방사선 치료를 시행한 군과 추적관찰만을 시행한 군간에 생존율의 차이는 없었다. 환자수가 적고 추적관찰기간이 짧기는 하지만 재발 후 항암화학요법으로 구제가 잘 되고, 방사선 치료시 이차암의 가능성이 있음을 고려한다면 정기적인 추적관찰이 가능한 환자에서 수술 후 방사선 치료를 생략할 수도 있겠다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 A
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• pp.147-150
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• 2003

In this paper, we describe a remote surveillance system to monitor the states of remote processes through Internet on Web browser The images captured from multiple remote cameras are transferred to data server exploiting RTP (Real-time Transport Protocol) and displayed up to 4 channels simultaneously. The angle of cameras is moved vertically an horizontally through RS-232C communication line by motor control board e벼ipped with AT90S2313 CPU.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제37권7호
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• pp.737-742
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• 2013

Recently, unmanned aircrafts for safe measurement in hazardous locations have been developed. In a method of operation of unmanned aircraft vehicles (UAV), there are two methods of manual control and automatic control. Small UAVs are used for low altitude surveillance flights where unknown obstacles can be encountered. Obstacle avoidance is one of the most challenging tasks which the UAV has to perform with high level of accuracy. In this study, we used a laser range finder as an obstacle detector in automatic navigation of unmanned aircraft to patrol the destination automatically. We proposed a system to avoid obstacles automatically by measuring the angle and distance of the obstacle using the laser range finder.