• Title/Summary/Keyword: Surface ship

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선박운항 시뮬레이터를 위한 해양파 가시화 방안 고찰 (A Review on the Visualization Plan of Ocean Waves for Ship Maneuvering Simulator)

  • 박세길;오재용;박진아
    • 해양환경안전학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.215-222
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    • 2015
  • 본 기술보고에서는 선박운항 시뮬레이터를 위한 해양파 가시화의 개선을 목적으로 여러 해양파 가시화 요소 및 그에 대한 전체적인 재현 방안에 대해 고찰하였다. 이를 위해 우선 해양파 가시화 요소를 해양파 표면, 해양파 부서짐, 상호작용, 광원, 수중 등으로 구분하고, 각 구성 요소별 가시화가 필요한 세부 가시화 요소들을 정리 하였다. 또한 이를 재현하는 과정에서 설계에 반영해야 할 내용들을 사실적 해양파 가시화 및 실시간 해양파 가시화, 선박 운동특성 재현, 시뮬레이터의 활용 관점에서 분석하였다. 분석을 통해, 사실적 해양파 가시화가 몰입감 형성 및 보다 정확한 선박 운동특성 재현, 다양하고 제어 가능한 시뮬레이션 시나리오 생성 등에 중요한 역할을 수행함을 확인하였다. 또한 선박운항 시뮬레이터를 위한 해양파 가시화는 고려해야 할 요소 및 그에 대한 구현 방안, 관련 제약 사항이 많은 만큼 구현 전 종합적이고 체계적인 접근이 필요함을 확인하였다.

배경 구축 기법과 형태학적 연산 기반의 다중 선박 객체 검출 (Multiple Ship Object Detection Based on Background Registration Technique and Morphology Operation)

  • 김원희;;김종남;문광석
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제15권11호
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    • pp.1284-1291
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    • 2012
  • 선박 객체 검출 기술은 입력된 비디오 및 영상 데이터에서 선박 객체가 존재하는 경우 선박의 위치를 검출하는 기술로서 입력 영상의 환경 변화와 잡음의 영향에 따라서 검출 정확도의 편차가 높다. 이런 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 배경 구축 기법과 형태학적 연산 기반의 다중 선박 객체 검출 기술을 제안한다. 제안하는 방법은 배경 제거 단계, 잡음 제거 단계, 객체 기준 위치 설정 단계, 객체 재구성 단계, 다중 객체 검출 단계 등 5단계를 거쳐서 선박을 검출한다. 다양한 변수를 고려한 15가지 실험 비디오를 대상으로 한 실험을 통해서 98.7%의 검출율을 나타내었으며, 환경 변화에 강인한 검출을 수행하는 것을 확인할 수 있었다. 제안하는 방법은 해상 관제와 선박 자동 운항 기술의 기반 기술로서 유용하게 사용될 수 있다.

적외선 영상탐색기를 탑재한 대함유도탄-함정방어체계 교전모의 프로그램 개발 (Development of Engagement Simulation Program between ASM with IIR Seeker and Defense System)

  • 박상섭;김도완;최기영;김정호;유창경
    • 한국항공우주학회지
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    • 제41권5호
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    • pp.373-382
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    • 2013
  • 본 논문에서는 적외선 영상탐색기가 탑재된 대함유도탄에 대한 함정 방어용 기만 체계의 성능 분석을 위한 교전모의 프로그램을 소개한다. 대함유도탄에 탑재된 적외선 영상탐색기는 함정의 적외선 신호를 탐지하는 거리로부터, 비례항법 유도법칙 또는 입사각 제어유도법칙에 기반하여 접근한다. 그러므로 대함유도탄의 유도 수행 능력은 기본적으로 탐색기의 표적 추적 알고리듬뿐만 아니라 함정의 적외선 신호에 의존한다. 개발한 프로그램을 사용하여, 대함유도탄 적외선 영상탐색기의 다양한 추적 알고리듬으로 flare와 함정 표면을 냉각하기 위한 Counter-Measures Wash-Down System(CMWDS) 같은 함정 기만 체계의 영향을 살펴볼 수 있다.

수중드론을 활용한 선박 선저검사용 수중 카메라 영상보정에 대한 연구 (A Study on Underwater Camera Image Correction for Ship Bottom Inspection Using Underwater Drone)

  • 하연철;박준모
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제20권4호
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    • pp.186-192
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    • 2019
  • 일반적으로 운항 중인 선박이나 건조 중인 선박의 선저에는 많은 해양 생물들이 부착된다. 이러한 현상으로 인해 선박 표면의 거칠기가 증가하여 선박속도의 손실이 발생하게 되고 결과적으로 경제적 손실 및 환경오염 등의 발생을 초래하게 된다. 본 연구에서는 선박 선저에 부착된 해양생물 및 선저 상태를 검사하는 수중드론 등의 카메라 영상을 획득/활용한다. 획득된 해당 영상은 관리자 육안확인에 의해 해양 생물들에 따른 거칠기 등을 판단하게 된다. 이에 영상을 보정하는 필터 알고리즘을 원본 영상에 적용함으로써 해양 생물들 부착 여부 등에 대한 올바른 판단에 도움을 줄 수 있다. 수중 영상의 보정 알고리즘에는 다양한 필터가 필요하며, 어두운 수중 환경에 맞는 조명이 판단에 많은 영향을 미치므로 조명의 밝기 정도에 따른 해양 생물 부착 여부 판단에 대한 내용도 소개하고자 한다. 본 연구에서 적용된 보정 알고리즘 및 각 알고리즘별 조명 밝기에 따른 연구테스트 결과는 많은 분야에 적용 가능할 것으로 사료된다.

황천항해중인 선수선교선의 내항성능평가기준 설정 방안에 관한 연구 - 해난사고 실례를 통한 갑판침수 평가기준치 설정에 대한 개선방안 고찰 - (A Methodology to Provide the Criterion for the Seakeeping Performance of a Fore-Bridge-Ship in Rough Seas - The Problem on the Application of the Past Deckrwetness Criterion Based on the Accident of a Fore-Bridge-Ship -)

  • 공길영;김철승
    • 해양환경안전학회지
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    • 제7권3호
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    • pp.17-28
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    • 2001
  • The wheelhouse front glass of a Fore-Bridge-Ship (Ro-Ro Ship) was broken by the shipping of water in rough seas, and then the flooding of seawater into the wheelhouse caused the uncontrollable condition of the ship. The hull which was entered into the floating condition rolled severely, and the heavy rolling caused secondary damage such as the collapse of a lot of cargo. It was an incredible accident because the height of bow freeboard was about 2.5 times higher than the standard height of minimum bow freeboard regulated by the International Load Line Convention(1966). And it would be also difficult for navigators to imagine a great deal of seawater flooding into the wheelhouse because the front glass was positioned at about 20m height above the sea surface. In this paper, we carried out the evaluation for the safety navigation of the Fore-Bridge-Ship numerically against ship's speed and encountering angle to the wave in each sea state of rough sea, by using the integrated seakeeping performance index (ISPI) which is able to evaluate synthetically the safety operation of ships. And then the problem on the application of the past criteria proposed as the safety navigation of a merchant ship was clarified by inquiring the dangerousness of the shipping of water at her bow deck, which caused the breakage of the wheelhouse front glass.

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A RANS CFD Based Approach for Resistance, Maneuvering and Seakeeping

  • Sasanapuri, Balasubramanyam;Wilson, Wesley;Rhee, Shin-Hyung
    • Journal of Ship and Ocean Technology
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    • 제11권4호
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    • pp.55-71
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    • 2007
  • The primary objective of this work is to develop methodologies for virtual model basin and to demonstrate the capabilities for generic multi-hull ship geometry. A computational fluid dynamics approach is used to simulate various model basin tests for steady resistance, maneuvering and seakeeping. For a catamaran hull configuration, the methodologies are used for solving these problems and the results are discussed. Computational results are compared with the results of a benchmarked potential flow theory method for calm water resistance.

소형선박 완성목형의 검사기법 및 측정방법 개발에 관한 연구 (The Study on the Survey Technique and a Development of Measuring Method about a Wooden Pattern of the Small Vessel)

  • 정용근;강대선;구현모;이기동
    • 선박안전
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    • 통권23호
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    • pp.65-77
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    • 2007
  • This study is about the survey technique and the development of measuring method about a wooden pattern of the small vessel made by CNC Machine. we will propose a survey method about processing grade, objectivity of survey, an external shape and a surface defect survey method, Furthermore, CMM(Coordinate Measuring Machine) and OMM(On Machine Measurement).

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FRP선박의 화재안전성 개선방안 연구 (Study of the improvement program for fire safety of FRP vessel)

  • 강병재;이희준
    • 선박안전
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    • 통권22호
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    • pp.4-18
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    • 2007
  • The purpose of this study is to improve the fire safety characteristic of the FRP vessel. In this study, we analyzed the fire accidents of FRP vessel and investigated the ruels of domestic and other country for the structural fire protection standard of FRP vessel. We suggested the fire-retardent resin quality standard, and the improvement program for fire safety of FRP vessel.

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소스공개 라이브러리를 활용한 조선 및 해양 산업용 CFD 코드 개발 (CFD Code Development Using Open Source Libraries for Shipbuilding and Marine Engineering Industries)

  • 박선호;이신형
    • 대한조선학회논문집
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    • 제49권2호
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    • pp.151-157
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    • 2012
  • The present study explored the possibilities of the applications of open source libraries to shipbuilding and marine engineering industries. A computational fluid dynamics (CFD) code, termed SNUFOAM, was developed and tested for turbulent flow around a ship, free surface flow around a hull, cavitating flow, and vortex shedding dynamics around a cylinder. The results using the developed CFD codes were compared against existing experimental data and solution of commercial CFD codes. SNUFOAM showed the nearly same results as commercial CFD codes and proved to be an alternative to commercial CFD codes for shipbuilding and marine engineering industries.

파랑중에서 전진하는 선박의 부가저항 해석 (Analysis of added resistance of a ship advancing in waves)

  • 이호영;곽영기
    • 한국해양공학회지
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    • 제11권2호
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    • pp.91-99
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    • 1997
  • This paper presents theoretical formulations and numerical computations for predicting first-and second-order hydrodynamic force on a ship advvancing in waves. The theoretical formulation leads to linearized radiation and diffration problems solving the three-dimensional Green function integral equations over the mean wetted body surface. Green function representing a translating and pulsating source potantial for infinite water depth is used. In order to solve integral equations for three dimentional flows using Green function efficiently, the Hoff's method is adopted for numerical calculation of the Green function. Based on the first-order solution, the mean seconder-order forces and moments are obtained by directly integrating second-order pressure over the mean wetted body surface. The calculated items are carried out for analyzing the seakeeping characteristics of Series 60. The calculated items are hydrodynamic coefficients, wave exciting forces, frequency response functions and addd resistance in waves.

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