• 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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• 제31권3호
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• pp.251-265
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• 2024

The main aim of this article is to present new fixed point results concerning existence of selection for a multivalued map on hyperconvex product space taking values on bounded, externally hyperconvex subsets under some appropriate hypothesis. Our results are significant extensions of some pioneering results in the literature, in particular M. A. Khamsi, W. A. Krik and Carlos Martinez Yanez, have proved the existence of single valued selection of a lipschitzian multi-valued map on hyperconvex space. Some suitable examples are also given to support and understand the applicability of our results.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권6호
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• pp.1069-1076
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• 2007

DOCSIS 3.0 프로토콜은 채널-결합 기법을 기반으로 케이블망에서 망을 고도화하기 위해 제안된 표준이다. DOCSIS 프로토콜을 사용하는 망에서 망을 구성하는 CM과 CMTS간의 데이터 전송은 MAP 메시지를 통해 대역 요청과 전송 대역 할당을 받아 양방향 전송을 하기 때문에, MAP의 전송주기는 망 성능의 핵심적인 요소가 된다. 하지만 현재 표준안에서는 MAP의 구성요소와 용도에 대한 정의만 언급하고 있고, MAP 메시지의 전송주기에 대한 정의는 언급되어 있지 않다. 본 논문에서는 DOCSIS 3.0 기반의 케이블망에서 MAP 전송주기 에 따른 프로토콜의 성능을 평가하기 위해 OPNET을 통해 시뮬레이터를 개발하고, MAP 전송주기에 따른 망의 성능을 분석하였다. 성능 평가 결과 MAP 전송주기는 0.05sec일 때 최적의 망성능을 보임을 알 수 있었다. 본 연구의 결과는 DOCSIS 3.0 기반 케이블 망의 구축을 위한 중요한 성능 요소로 사용될 수 있다.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제2권5호
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• pp.277-281
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• 2013

Modern speaker verification systems based on support vector machines (SVMs) use Gaussian mixture model (GMM) supervectors as their input feature vectors, and the maximum a posteriori (MAP) adaptation is a conventional method for generating speaker-dependent GMMs by adapting a universal background model (UBM). MAP adaptation requires the appropriate amount of input utterance due to the number of model parameters to be estimated. On the other hand, with limited utterances, unreliable MAP adaptation can be performed, which causes adaptation noise even though the Bayesian priors used in the MAP adaptation smooth the movements between the UBM and speaker dependent GMMs. This paper proposes a sparse MAP adaptation method, which is known to perform well in the automatic speech recognition area. By introducing sparse MAP adaptation to the GMM-SVM-based speaker verification system, the adaptation noise can be mitigated effectively. The proposed method utilizes the L0 norm as a regularizer to induce sparsity. The experimental results on the TIMIT database showed that the sparse MAP-based GMM-SVM speaker verification system yields a 42.6% relative reduction in the equal error rate with few additional computations.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집
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• pp.572-577
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• 1996

Stereolithography is a process used to rapidly produce stereolithographic parts directly from three dimensional CAD models. However, design methodologies necessary to create components to be built by stereolithography are different from those required by conventional machining processes. A case in point is the nescessity of support structures, which are used to support a component during the building the build but are removed once building and curing are complete. Support structures are required to anchor the component to the platform and to prevent sagging or disortion. This paper deals with the specially maintained SupportMap data structure to find some region which need support structures. Interferences between support structures and parts, as well as among support structures are checked and statically stable regions are searched to remove the surplus support structures. Cross shaped tooth profiles are designed for easy eliminating the support structures.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권2호
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• pp.108-114
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• 2015

Automated driving systems require a high level of performance regarding environmental perception, especially in urban environments. Today's on-board sensors such as radars or cameras do not reach a satisfying level of development from the point of view of robustness and availability. Thus, map data is often used as an additional data input to support these systems. An accurate digital map is used as a powerful additional sensor. In this paper, we propose a new approach for vehicle localization using a lane map and a single-layer LiDAR. The maps are created beforehand using a highly accurate DGPS and a single-layer LiDAR. A pose estimation of the vehicle was derived from an iterative closest point (ICP) match of LiDAR's intensity data to the lane map, and the estimated pose was used as an observation inside a Kalmanfilter framework. The achieved accuracy of the proposed localization algorithm is evaluated with a highly accurate DGPS to investigate the performance with respect to lateral vehicle control.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제43권2호
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• pp.16-21
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• 2006

Internet Engineering Task Force(IETF)는 효율적인 이동성 지원을 위해 Hierarchical Mobile IPv6(HMIPv6)를 제안하였다. HMIPv6는 Mobility Anchor Point(MAP) 도메인 내에서 기존 Mobile IP(MIP)에서 모바일 노드의 이동시 마다 필수적이었던 시그널링 오버헤드와 Binding Update(BU)로 인한 지연을 줄 일수 있는 방법을 제공한다 하지만 MAP과 MAP사이를 이동하는 사용자에 대해서는 아무런 대비책을 제시하지 않고 있기 때문에 실시간 응용프로그램의 사용에 있어서 이 경우 상당한 지연이 발생한다. 본 논문은 MAP과 MAP사이를 이동하는 사용자에 대해서도 사용자의 통신에 대한 영향을 최소화할 수 있도록 핸드오프 지연시간을 단축할 수 있는 고속 핸드오프를 제안하고 수학적 모델을 통하며 기존의 HMIPv6와 비교하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제30권7A호
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• pp.597-602
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• 2005

이 논문은 HMIPv6를 위해 효율적인 새로운 멀티캐스트 방안을 제안한다. 이동할 영역의 MAP이 멀티캐스팅을 지원하지 않는다면 그 영역으로 이동하는 그룹의 구성원은 그 MAP을 통해 멀티캐스트 그룹에 가입할 수 없게 된다. 따라서 그룹 구성원은 멀티캐스트 패킷을 계속 수신하기 위해, Mobile Ipv6를 사용하여 자신의 HA로부터 패킷을 수신한다. 그러나, 이것은 BU 메시지의 전달 지연 시간을 증가시키는 요인이 될 수 있다. 우리가 제안하는 방안은 새 영역의 MAP이 멀티캐스팅을 지원하지 않을 경우, HA에서 패킷을 받지 않고 이전의 멀티캐스트 MAP에서 수신하도록 한다. 제안하는 방안은 터널링 비용, 총 전달 비용, 핸드오버 지연 시간 등을 줄일 수 있다. 전달 비용과 핸드오버 지연 시간 등을 사용하여 M-HMIPv6 방안과 성능을 비교 측정하였다

• 정보처리학회논문지A
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• 제13A권3호
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• pp.223-230
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• 2006

MMORPG(Massively Multiplayer Online Role-Playing Game)은 대규모의 인원들이 동일한 가상공간에서 동일한 시각에 상호작용하면서 활동하는 온라인 롤플레잉 게임이다. 대부분의 경우, 서버와 대역폭 등에서 상당한 수준의 하드웨어 사양과 지원 스태프를 필요로 한다. 수많은 개발자들의 노력에도 불구하고 사용자들은 여전히 플레이어의 과밀, 랙, 그리고 부족한 지원 등에 대해 불만을 가지는 경우가 많다. 본 논문에서는 MMORPG에서의 부하 분산을 위한 동적 지역 분할 방법을 제안한다. Field, sector group, sector, cell 등으로 구성되는 가상 영역 정보를 가진 VML(Virtual Map Layer)를 이용하여 지역을 분할함으로써 부하 분산을 시도한다. 실험 결과, 제안된 기법이 $23^{\sim}67%$ 정도의 부하를 줄이는 효과를 가져왔다. 맵 데이터, 자원의 상태, 그리고 사용자들의 행동 패턴의 변화 등에 대해서는 VML에 대한 간단한 수정으로 유연하게 적응할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권7호
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• pp.1256-1262
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• 2008

이동 방송망에서 핸드오버는 단말의 이동성을 보장하는 매우 중요한 요소중의 하나이다. DVB-H (Digital Video Broadcasting for Handhold) 표준은 DVB-T(Digital Video Broadcasting - Terrestrial) 표준에 단말의 이동성을 향상시키기 위해 개발되었다. 본 논문에서는 DVB-H 네트워크에서 핸드오버 성능을 향상시키기 위하여 새로운 방식을 제안한다. 제안된 핸드오버는 두 가지 형태의 단말을 대상으로 하는데 하나는 GPS수신기를 탑재한 단말이며 다른 하나는 GPS없이 동작하는 단말이다. 본 논문에서는 첫 번째 단말에서의 핸드오버를 위해 논문[1]에서 제안된 CDT(Cell Description Table)을 개선하였으며 두 번째 단말의 경우 새롭게 제안된 HMT(Handover Map Table)에 기반하여 미리 정해진 핸드오버 영역을 추정하는 새로운 방법을 제안하였다. 제안된 핸드오버 방식에서는 RSSI(Received Signal Strength Indication)의 신호패턴을 이용하여 핸드오버 영역을 추정한다. 제안된 핸드오버 알고리즘을 이용하여 핸드오버 시 소요되는 시간 및 전력소모를 최소화 할 수 있으며 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 이와 같은 핸드오버 알고리즘의 성능을 분석하였다.

• 신재생에너지
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• 제3권1호
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• pp.20-26
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• 2007

A low-resolution national wind map, which is a prerequisite for setting up the national dissemination target and strategy of wind energy development, has been established by numerical wind simulation using the synoptic wind map, developed at the first stage, as an upper boundary condition. Based on the wind map, Wind Resource Information System has been composed in order to support scientific and systematic wind resource assessment and analysis.