Purpose - Robot path planning, a constrained optimization problem, has been an active research area with many methods developed to tackle it. This study proposes the use of a Rapidly-exploring Random Tree and Particle Swarm Optimizer algorithm for path planning. Research design, data, and methodology - The grid method is built to describe the working space of the mobile robot, then the Rapidly-exploring Random Tree algorithm is applied to obtain the global navigation path and the Particle Swarm Optimizer algorithm is adopted to obtain the best path. Results - Computer experiment results demonstrate that this novel algorithm can rapidly plan an optimal path in a cluttered environment. Successful obstacle avoidance is achieved, the model is robust, and performs reliably. The effectiveness and efficiency of the proposed algorithm is demonstrated through simulation studies. Conclusions - The findings could provide insights to the validity and practicability of the method. This method makes it is easy to build a model and meet real-time demand for mobile robot navigation with a simple algorithm, which results in a certain practical value for distribution environments.
Do, Anh Duc;NGUYEN, Quang Vinh;LE, Quoc Hoi;TA, Van Loi
The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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제7권7호
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pp.403-412
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2020
The main purpose of this paper is to explore how green supply chain management (GSCM) and its evaluative factors have affected green supply chain management practice and performance in industrial zone. This study proposes a structural equation model of the relationships among four factors: internal awareness (IA); suppliers' pressure (SP); customers' awareness (CA); and regulations pressure (RP) and their effect on GSCM practice (PA) and GSCM performance (PE). We used a survey questionnaire to elicit perceptions/opinions about GSCM from three level of managers of 322 companies in Bac Ninh Province's industrial zones, Vietnam. PLS-SEM 3.0 software was applied to analyze and verify the gathered data, and the proposed hypothesis model. The results of path analysis show that internal awareness and customers' awareness are positively related to the GSCM practice and GSCM performance. However, suppliers' pressure and regulations pressure just impacted on GSCM practice. As a result, the testing of the relationship between GSCM practice and GSCM performance has been verified and supported. The findings of this study can help manager of companies in industrial zone understand the structure of GSCM, associate with the green supply chain management practice and green supply chain management performance, and be successful in green management organizations.
The need and interest for a successful operation of Information System in the defense industry have increased due to a rapid development in ICT. However, research on adderssing such increased demand has been minimal. This paper introduces a Success Model for IS in the defense field based on literature reviews, and proves the performance of the proposed model. The verification results show that the quality factors of IS have positive influence on perceived usefulness and user satisfaction. The results, as well, imply that perceived usefulness and user satisfaction improves the operational performance of IS. Therefore, this study proves that quality factors of IS increase the operational performance through perceived usefulness and user satisfaction. Through this research, the patterns of information utilization in the defense IS is understood, and the directions for improving the operational performance of IS is presented.
The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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제9권8호
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pp.123-134
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2022
In 2021 One Tambon One Product (OTOP) food products reached $3,447 billion domestically and $200 million internationally. Mirroring Japan's highly successful OVOP (One Village One Product) poverty reduction and rural employment program, Thailand's OTOP program has since become a global model of success as well. From May through June 2022, OTOP snack food vendor entrepreneurs were contacted and asked to contribute their opinions about what factors affected their enterprise's food product quality. Using systematic random sampling across six Thai regions, 311 export entrepreneurs, production managers, and marketing managers participated. The results revealed that product innovation (PDTI), process innovation (PCSI), packaging design (PKD), and the 4P marketing mix (4PMM) all positively influenced OTOP snack food product quality (PDQ), which, when combined, had a total effect R2 value of 27%. Also, the latent variable TE values for PDTI, PKD, 4PMM, and PCSI, were 0.38, 0.29, 0.22 and 0.11, respectively. Seven of the nine hypotheses examined were supported, with packaging design (PKD) determined to have the greatest influence on the 4P marketing mix (4PMM).
Purpose - This paper empirically studies the effects of advanced design innovation strategy on business performance, to investigate manufacturing industries that can develop design-driven-innovation strategies. Many researchers now recognize the importance of design in a CEO's decision-making process. To analyze these effects, this study deduces the definition of advanced design strategy by reviewing existing studies. The advanced design is a strategy that is applied to improve business performance instead of the appearance of a product for increasing its sales. In terms of business processes, the advanced design strategy is defined as the incorporation of business activities prior to the development of the product, to offer new experiences and values to users, from those designs. Research design/data/methodology - This paper establishes a model for empirical analysis. In this study, we derived factors of the characteristics of advanced design based on previous studies. We tried to investigate whether advanced design innovation strategy and entrepreneur's characteristics could have any impact on business performance. At the same time, we tried to find out the moderating effect of entrepreneurs' characteristics. The advanced design is made up of three elements: precedence, integration, and immersion of design activities. These three elements are independent variables for the model. The dependent variables are: increased rate of sales, R & D performance, and public image of the company. Specifically, this study establishes a CEO's characteristics as a moderating variable between the independent and dependent variables. Results - We proved that the level of entrepreneurs' characteristics has a moderating effect on the business performance. The findings of this study offer the following theoretical implications. The precedence of design activities positively affects the increased rate of sales by offering new experiences to users and creating new values. The integration of design activities also has a positive effect on the R&D performance. In addition, the immersion of design activities positively influences all the elements comprising business performance. The analysis of moderating variables elucidates that CEO's characteristics have a moderating role between precedence, integration, and immersion of design activities, and business performance. Conclusions - The practical implications of the study are as follows. This study contributes to the progression of advance design theories by conducting an empirical study on the advanced design concept. More importantly, the empirical study on the CEO group seeking exploratory innovation supports Verganti's "design-driven innovation" concept, according to which design can make innovation successful by offering useful values to users, as evident in the case of many innovative companies, such as Nintendo and Apple. Future studies need to investigate the reliability of practical examples, including the various activities of business. We suppose that there may be real differences between the results of this study and the applicative situation in the presence of a CEO group.
지역 정보화의 중요성은 정보기술을 이용한 경쟁력 향상 차원에서 정부의 주요 IT정책 중의 하나이다. 그러나 지역 정보화의 경제성 문제는 정보화 마스터 플랜 실행의 가장 큰 장애 요인이었다. 한편 지역 정보화와 관련된 최근 동향은 KT의 광대역 인프라 보급과 건설회사의 차별화된 경쟁우위 확보 필요성이 결합 되어 진행되는 사이버 아파트의 활발한 보급과 이와 연계된 인터넷 컨텐츠 서비스의 결합 모델이다. 본 연구의 동기는 이러한 새로운 산업 컨버전스 비즈니스 모델의 하나인 홈네트워킹 서비스의 수익성 향상을 위한 가치 탐색의 필요성에 기인하였다. 이를 위하여 본 논문에서는 국내의 사이버 타운 서베이와 각종 분석 자료를 이용하여 비즈니스 모델 관점에서 이를 분석하였다. 분석방향은 비즈니스 모델을 구성하는 정보통신, 건설, 인터넷 비즈니스 컨텐츠 등의 개별 요소를 각각 정리하고 이들의 결합된 아케텍처와 수익성 창출을 위한 가치 요소를 제시하였으며 이를 바탕으로 향후 발전 방향을 예상하였다. 본 연구의 특징은 이제까지 문헌에서 중점적으로 다루어지지 않은 산업 컨버전스 비즈니스 모델의 하나인 홈 네트워킹 서비스에 대하여 비즈니스 이론을 바탕으로 정부 및 비즈니스 참여 조직의 가치 요소, 역할 및 수익성에 대한 시사점을 체계적으로 제시한 데 있다.
Journal of Information Technology Applications and Management
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제25권1호
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pp.1-17
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2018
This study presents a research model that demonstrates the dominant design technology strategy for developing and securing dominant design technology based on open innovation. For this purpose, this study developed a strategic model for the development and acquisition of design technology, production technology, and production system of propeller which satisfies the requirements of ship propulsion system required by ship owners and shipbuilders. By studying large propellers for ships, it is possible to embody a strategic model that can be used as a technology development strategy of dominant design that is effective in technology field of other industries. In this study, HSP (High Skewed Propeller) strategy of Hyundai Heavy Industries, which occupies the largest global market share (47.5%, 2007) for more than 30 years until now, is analyzed as a successful case to verify this strategic model. The development and acquisition strategy model of dominant design technology presented in this study consists of four stages : dominant design project strategy, dominant design engineering technology strategy, dominant design production technology strategy, and dominant design production system strategy. The strategic model summarizes the key activities at each stage. In addition, the steps and core activities of this strategic model were confirmed through the case study. As a technology development strategy of HSP products, Hyundai Heavy Industries utilized open innovation technology to cooperate with outside, that is, collaborative research and development with KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology) research team, and succeeded in achieving technology development of dominant design of HSP products by linking it with HSP technology development and acquisition strategy.
For the past decade, although there have been many studies which examined factors influencing the extent of EDI systems implementation, it is very hard to find out studies which directly investigated what the effectiveness of EDI systems are, and which factors contribute to the successful implementation of EDI systems. In this regard, this research aims to explore for the factors which constitute the effectiveness of EDI systems as perceived, based on a survey from 202 companies. The major steps of the current research are as follows. First, in order to identify important factors constituting the effectiveness of EDI systems, previous research related to the effectiveness of EDI systems was reviewed and analyzed. Second, individual items which can be considered as candidates to represent the effectiveness of EDI systems were derived from this previous research review, and a survey questionnaire was developed using those derived items. Based on the developed survey questionnaire, a pretest was administered at several domestic business firms with experiences of EDI systems. Third, survey questionnaires were distributed to and collected from the 202 companies which experienced EDI implementation. Accordingly, this research derived out five factors constituting the effectiveness of EDI systems from the result of a multivariate data analysis: strategic advantage, time reduction in business process, accuracy improvement, cost reduction, and improvement of business process quality. It was also interesting to find that the factors of EDI effectiveness are divided into three levels, similarly to three levels of the Anthony's hierarchical model of organization(Anthony, 1965): strategic, managerial, and operational levels. Furthermore, from the levels of derived factors, we developed a conceptual model which explains the possible causal relations of those factors in a hierarchical manner.
본 연구에서는 해외현장실습 및 해외취업 프로그램 현황을 진단하기 위해 관련 문헌 연구를 실시하였고 CIPP모형에 맞추어 설문을 구성하고 분석하여 향후 효과적인 해외진출 프로그램을 추진하기 위한 정책적 제안을 제시하였다. 주요결과로는 참여자들의 만족수준을 높이기 위해서는 본인의 참여의지가 강해야 하고 해외취업 프로그램의 목표를 명확히 설정해야 할 필요가 있다고 조사되었다. 또한, 해외취업 성사 후에도 담당자의 현지출장 및 업체와의 관계유지 등 지속적인 지원을 보장해 줄 수 있는 시스템이 구축되어야 할 것으로 분석되었다. 본 연구는 현행되고 있는 해외진출 프로그램들이 가지고 있는 긍정적인 효과와 문제점들을 확인함으로써 국가, 대학, 지자체의 해외현장실습 및 해외취업 관련 사업 정책 수립시 도움될 만한 시사점들을 제시하고 있다.
1992년 BSC가 소개된 이후로 회사에서 직원의 행동과 목표에 조직의 전략을 조절하는 효과적인 관리도구로 알려지기 시작했다. 비록 사람들은 많은 회사들이 BSC를 통하여 그들의 업무에서 많은 효과성을 높였다고 알고 있지만, 공기업의 경우는 민간기업과 특성이 다르기 때문에 경영혁신 도구로서 BSC 구축시 많은 어려움을 겪고 있는 실정이다. 많은 공기업들 중에서 KOTRA의 BSC는 초기에 도입되었고, 매우 높은 평가를 받고 있다. 본 연구의 목적은 KOTRA의 BSC 시스템 구축사례를 통하여 성공요인들과 문제점들을 제시하였고, 나아가서는 국내 공기업에서 BSC시스템을 성공적으로 구축하는데 좋은 참조모형이 되리라 사료되어진다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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