Park, No-Cheol;Jeong, Sanggeuk;Ko, Byeong-Han;Park, Young-Pil
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2014.10a
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pp.69-71
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2014
MLCCs are used broadly in electronic industry like smart phone and TV. Although they are fabricated in small size and have high capacitance, there are acoustic noise problems to reduce comfort of user. Acoustic noise results from linear piezoelectricity and nonlinear electrostriction of $BaTiO_3$ in MLCC and there are some researches on MLCC vibration under AC electric field. When only AC electric field without DC bias is applied to MLCC, fundamental frequency response is affected by piezoelectricity and second-harmonic frequency response shows electrostrictive vibration. In this study we get vibration shape of MLCC under AC electric field for each frequency and analysis on the mechanism of MLCC vibration affected by piezoelectricity and electrostriction.
This paper studies the decentralized position/force control problem for constrained reconfigurable manipulator without torque sensing. A novel joint torque estimation scheme that exploits the existing structural elasticity of the manipulator joint with harmonic drive model is applied for each joint module. Based on the estimated joint torque and dynamic output feedback technique, a decentralized position/force control strategy is presented. In order to solve the problem of controller parameter perturbation, the non-fragile robust technique is introduced into the dynamic output feedback controller. Subsequently, the stability of the closed-loop system is proved using the Lyapunov theory and linear matrix inequality (LMI) technique. Finally, two 2-DOF constrained reconfigurable manipulators with different configurations are applied to verify the effectiveness of the proposed control scheme in numerical simulation.
Kim, Jae-Hyun;Jo, Yun-Hyun;Kim, Sang-Wook;Go, Min-Ho;Park, Hyo-Dal
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.26
no.6
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pp.533-539
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2015
In this paper, we designed a reconfigurable mixer for microwave broadband receiver. The proposed mixer using a anti-parallel diode is operated as a fundamental mixer or sub-harmonic mixer with respect to a control voltage. A fundamental mixer with a control voltage show a conversion loss of -10 dB, 1 dB compression point of 2.0 dBm at X-band/ Ku-band. On the other hand, it is performed as a sub-harmonic mixer with a conversion loss of -17 dB, 1 dB compression point of 2.0 dBm at Ka-band.
The structure of species formed in $NbCI_5-I-ethyl-3-methylimidazolium$ chloride (EMIC) room-temperature molten salt (RTMS) was examined with the Raman spectroscopic measurement and ab initio molecular orbital calculation. The equilibrium structures of $NbCl_5,\;NbCl_6^-,\;Nb_2CI_{10},\;Nb_2CI_{11}^-,\;Nb_3CI_6^-,\;NbCI_6^--EMI^+\;(in\;which\;NbCI_6^-$ anion approaches $EMI^+$ cation with strong interaction) and $Nb_2CI_{11}^--EMI^+$ were obtained with the HF/LANL2DZ level of calculation. The harmonic frequencies at each equilibrium structure were compared with Raman spectra. The harmonic frequencies of $NbCI_6^--EMI^+,\; Nb_2CI_{11}^--EMI^+,\;and\;Nb_2CI_{10}$ were in good agreement with the Raman spectra of RTMS melts. In the $NbCI_5-EMIC RTMS$, the main species were $NbCI_6^-\;and\;EMI^+$. In the $NbCl_5-EMIC$ RTMS added $NbCl_5\;over\;50mol\%$, small amount of $Nb_2CI_{11}^-\;and\; Nb_2CI_{10}$ were also formed. The structures of anions and cation in the RTMS distorted from free ions with Coulomb force.
A novel digital current control strategy for digitally controlled DC-DC switching converters, referred to as Adjacent Cycle Sampling (ACS), is proposed in this paper. For the ACS current control strategy, the available time interval from sampling the current to updating the duty ratio, is approximately one switching cycle. In addition, it is independent of the duty ratio. As a result, the contradiction between the processing speed of the hardware and the transient response speed can be effectively relaxed by using the ACS current control strategy. For digitally controlled buck DC-DC switching converters with trailing-edge modulation, digital current control algorithms with the ACS control strategy are derived for three different control objectives. These objectives are the valley, average, and peak inductor currents. In addition, the sub-harmonic oscillations of the above current control algorithms are analyzed and eliminated by using the digital slope compensation (DSC) method. Experimental results based on a FPGA are given, which verify the theoretical analysis results very well. It can be concluded that the ACS control has a faster transient response speed than the time delay control, and that its requirements for hardware processing speed can be reduced when compared with the deadbeat control. Therefore, it promises to be one of the key technologies for high-frequency DC-DC switching converters.
Kim, Shin-Woong;Lee, Seung-Jae;Park, Cheol-Young;Kang, Donghoon
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.8
no.4
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pp.330-343
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2016
This paper presents results of an experimental investigation of vortex-induced vibration (VIV) of a flexibly mounted and rigid cylinder with two-degrees-of-freedom with respect to varying ratio of in-line natural frequency to cross-flow natural frequency, $f^*$, at a fixed low mass ratio. Combined in-line and cross-flow motion was observed in a sub-critical Reynolds number range. Three-dimensional displacement meter and tension meter were used to measure dynamic responses of the model. To validate the results and the experiment system, x and y response amplitudes and ratio of oscillation frequency to cross-flow natural frequency were compared with other experimental results. It has been found that the higher harmonics, such as third and more vibration components, can occur on a certain part of steel catenary riser under a condition of dual resonance mode. In the present work, however, due to the limitation of a size of circulating water channel, the whole test of a whole configuration of the riser at an adequate scale for VIV phenomenon was not able to be conducted. Instead, we have modeled a rigid cylinder and assumed that the cylinder is a part of steel catenary riser where the higher harmonic motions could occur. Through the experiment, we have found that even though the cylinder was assumed to be rigid, the occurrence of the higher harmonic motions was observed in a small reduced velocity ($V_r$) range, where the influence of the in-line response is relatively large. The transition of the vortex shedding mode from one to another was examined by using time history of x and y directional displacement over all experimental cases. We also observed the influence of in-line restoring force power spectral density with $f^*$.
Immersed boundary lattice Boltzmann method has been applied to analyze the characteristics of the self-propelled fish motion swimming robot. The airfoil NACA0012 with caudal fin stroke model was considered to examine the characteristics. The foil in steady forward motion and a combination of steady-state harmonic deformation produces thrust through the formation of a flow downstream from the trailing edge. The harmonic motion of the foil causes unsteady shedding of vorticity from the trailing edge, while forming the vortices at the leading edge as well. The resultant thrust is developed by the pressure difference formed on the upper and lower surface of the airfoil. and the time averaged thrust coefficient increases as Re increase in the region of $Re{\leqq}700$. The suggested numerical method is suitable to develop the fish-motion model to control the swimming robot, however It would need to extend in 3D analysis to examine the higher Re and to determine the more detail mechanism of thrust production.
This study analyzed the current meter records along with wind records for over 500 days obtained in the Kangjin Bay, South Sea, Korea spanning from March, 2003 to Nov. 2005. Various analyses include descriptive statistics, harmonic analysis of tidal constituents, spectra and coherence, the principal axis, progressive vector diagrams. These analyses can illustrate the response of residual current to the local wind resulting in the net drift with rotational motion. Current speed ranges from -28 to 33 (cm/sec), with standard deviations from 6.5 to 12.9 (cm/sec). The harmonic analyses of the tidal current show the average form number, 0.12 with semi-diurnal type and the rectilinear orientation of the major axis toward northeast. The magnitudes of the semi-major range from 12.7 to 17.7 (cm/sec) for M2 harmonics, while for S2 harmonics, they range from 6.3 to 10.4 (cm/sec), respectively. In the spectral and coherency analysis of residual current and wind, a periodicity of 13.6 (day) is found to be most important in both records and plays an important role in the net drift of residual current. The progressive vector diagrams of residual current and wind show two types of behaviors such as unidirectional drift and rotational motion. It was also found that 3 % rule holds approximately to drive 1 (cm/sec) drift current by 30 (cm/sec) wind speed based on the correlation of the semi-major axis of wind and residual current.
Effect of in-situ vibration on the properties of A-grade steel SMA weldment has been investigated. Welding was performed on the steel fixed at the experimental jig under the mechanical vibration of a given frequency. The applied frequency varied from 39 to 43.5 Hz (harmonic frequency). For weldments formed under the vibration with a sub-harmonic frequency, both the columnar width of the weld metal and the prior austenite grain size of the HAZ near the fusion line clearly decreased. This indicates that the vibration increase the cooling rate after welding. Vibration effect was also found at the weld metal formed at the center region of the weldment. The weld metal showed liner microstructure both in columnar zone and in equiaxed zone with thinner grain boundary ferrite. However mechanical properties of the weld metal did not exactly follow the microstructural changes developed under the vibration. The weld metal formed under the vibration revealed higher yield and tensile strength but lower ductility and impact toughness, compared with the conventional weld metal.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2009.01a
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pp.390-395
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2009
The robustness of audio fingerprinting system in a noisy environment is a principal challenge in the area of content-based audio retrieval. The selected feature for the audio fingerprints must be robust in a noisy environment and the computational complexity of the searching algorithm must be low enough to be executed in real-time. The audio fingerprint proposed by Philips uses expanded hash table lookup to compensate errors introduced by noise. The expanded hash table lookup increases the searching complexity by a factor of 33 times the degree of expansion defined by the hamming distance. We propose a new method to improve noise robustness of audio fingerprinting in noise environment using predominant pitch which reduces the bit error of created hash values. The sub-fingerprint of our approach method is computed in each time frames of audio. The time frame is transformed into the frequency domain using FFT. The obtained audio spectrum is divided into 33 critical bands. Finally, the 32-bit hash value is computed by difference of each bands of energy. And only store bits near predominant pitch. Predominant pitches are extracted in each time frames of audio. The extraction process consists of harmonic enhancement, harmonic summation and selecting a band among critical bands.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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