The endless hot rolling has been focused as an innovative process technology for increasing the productivity drastically and reducing the imperfection of quality in hot rolled steel strip. To realize it in actual mill, a lots of new facilities such as bar coiler, movable LASER welder and high speed strip shear should be equipped. And also it is necessary to develop the control technique for changing the roll gap and rolling speed during rolling, which is named as Flying Gap and Speed Change control technology. To prevent a strip rupture caused by excessive tension, it is very important to minimize fluctuations in strip thickness and intension during FGSC control. In this paper, the mathematical model for FGSC control algorithm was suggested and dynamic simulation is performed to accertain the effect of suggested control method on fluctuations in strip thickness and tension. For endless hot rolling simulation, a lots of FGSC control situations, for instance - strip thickness change from strip to strip - strip width change from strip to strip - carbon content change from strip to strip are considered.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.21
no.8
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pp.735-741
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2015
In this paper, we suggest a dimensional controller to produce a different thickness strip without adding production facilities at the same steel. We describe the model for the non-linear thickness and speed setup, and drive a variation of the speed and thickness with Talyor expansion. The control algorithm is composed of 8 steps and the transient condition is added in order to maintain a mass flow between stands. A simulator is developed in order to verify the algorithm, and includes a non-linear rolling model, the tension model, AGC model, the disturbance model, and so on. From the simulation results by disturbances, we show that the thickness, tension and looper angle are converged to the set condition when we change the rolling conditions.
The production of metal strip with uniform thickness and flatness are two important problems associated thin strip rolling. The thickness and flatness of strip are affected by the flattening of contact surface between strip and roll, the elastic recovery and the bending of roll. Especially, the flatness of the strip is greatly affected by bending deflection of roll. The roll must be designed considered the elastic deformation of roll. This study describes the measurement of thickness and flatness of strip and shows the crown roll for producing flat strip. But it is difficult to produce the crown roller. The cross rolling that is a simple method which can produce the flat strip is introduced and it is found the optimal cross angle for improvement of flatness of plate. These problems are solved by the MARC code on the basis of elastic-plastic material and the updated Lagrangian formulation.
When galvanized steel strip is produced through a continuous hot-dip galvanizing process, the thickness of the adhered zinc film is controlled by impinging a thin plane nitrogen gas jet. The thickness of the zinc film is generally affected by impinging pressure distribution, its gradient and shearing stress at the steel strip. These factors are influenced by static pressure of gas spraying at air knife nozzle, a nozzle-to-strip distance and strip and a geometric shape of the air knife, as well. At industries, galvanized steel strip is produced by changing static pressure of gas and a distance between the air knife nozzle and strip based on experimental values but remaining a geometric shape of nozzle. Splashing and check-mark strain can generally occur when a distance between the air knife nozzle and strip is too short, while ability of zinc removal can lower due to pressure loss of impinging jet when a distance between the air knife nozzle and strip is too long. In present study, buckling of the jet and change of static pressure are observed by analyzing flow characteristics of the impinging jet. The distance from the nozzle exit to the strip varies from 6 mm to 16 mm by an increment of 2 mm. Moreover, final coating thickness with change of a distance between the air knife nozzle and strip is compared with each case. An ability of zinc removal with the various distances is predicted by numerically calculating the final coating thickness.
Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
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1999.08a
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pp.423-428
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1999
A high precision hot strip width control method has been developed in this study by applying interstand looper tension measuring system at finishing mill stands. As with deviation of hot rolled steel strip is closely related to abnormal increase in the interstand strip tension, on-line measuring device of looped tension and data analyzing system was developed in this study. To determine dominant factors that will cause local width shortage, the logged data sets of bar width, bar thickness, looper tension, and strip thickness along the strip length were correlated with the data set of strip width change. With the result of the correlation analysis, existing sequence control logic and parameters for looper actuator were modified for strip width quality and the gains of the looper control were refined for the stable operation during the full passage of rolled strip. The on-line tension measurement and tension feedback control for looper system improved strip travelling stability and reduced strip width deviation in the srip top end region.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.8
no.4
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pp.129-135
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2009
In this paper, a finite element model is presented for the prediction of roll force and strip thickness in a backup-roll-drive mill. The proposed FE model is focused mainly on analyzing the elastic/plastic behavior between a work roll and a strip as well as the rigid/plastic behavior between a backup roll and a work roll. The capability of the proposed model is demonstrated through application to 4-high silicon steel rolling mill at POSCO. Results show that the predicted roll force and strip thickness rolled accurately agree with the measured them. It is also illustrated that the proper position of work roll displaced to one side from the vertical centerline of the backup-roll may be determined by minimizing the horizontal force of work roll.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.11
no.5
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pp.837-845
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1987
In the research of the rolling of strip, producing the strip with a close tolerance of thickness over the rolling direction was a principal object. But it was solved by the contribution of two-dimensional theory of rolling and the development of automatic gauge control system. And new requirements for the study of flatness, crown of rolled strip and edge drop grow up recently. These phenomena are closely related with the thickness distribution along the lateral direction of rolled strip. To analyse the thickness distribution of rolled strip along the lateral direction, elastic deformation of rolls and plastic deformation of work material must be discussed simultaneously. In this report, an approximate three-dimensional analysis based on Tozawa's three dimensional approach was applied to 12 cases of different rolling conditions and the numerical results were investigated. Especially stresses were laid upon the investigation of optimal boundary position between the three-dimensional analysis region and the plane strain analysis region.
This study was performed to construct a hot strip speed measuring system and check over whether the measured speed can be used for improving the mass flow of the head-end part of a hot strip in the 7-stand finishing mill. Because the mass flow in hot rolling mill affects the looper operation and the thickness and width control of a strip, accurate measurement of strip speed ie important. The measured speed was compared with the roll speeds of No. 6 and No.7 stand to check the performance of the system and analyzed to find how to apply the speed. As a result, it is shown that the accuracy of the system is enough, strip thickness error can be reduced by -275∼+200$\mu\textrm{m}$ using the measured speed and the existing FSU model has low accuracy for predicting forward slip rate. A neural network was developed to calculate forward slip rate instead of FSU model. The test result of the neural network shows that the neural network is more accurate than the FSU model.
Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
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1999.08a
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pp.412-422
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1999
Scale defects generated on the strip surface in a tandem finishing mill line are collected from the strip trapped among the production mills by freezing the growing scale on the strip by the melt glass coating and shutting down the line simultaneously. The samples observed of its cross sectional figure showed the process of scale defect formation where the defects are formed at the base metal surface by thicker oxidized scale during each rolling passes. The properties of the oxidized layer growth both at rolling and inter-rolling are detected down sized rolling test simulating carefully the rolling condition of the production line. The thickness of the oxidized layer at each rolling pass are simulated numerically. The critical scale thickness to avoid the defect formation is determined through the expression of mutual relation between oxidized layer thickness and the lanks of the strip called quality for the scale defects. The scale growth of scale less than the critical thickness and also to keep the bulk temperature tuning the water flow rate and cooling time appropriately. Two units of Inerstand Cooler are designed and settled among the first three stands in the production line. Two units of scale defect is counted from the recoiled strip and the results showed distinct decrease of the defects comparing to the conventionaly rolled products.
Finishing mill (FM) is set up with rolling conditions (rolling speed, rolling force, roll gap, etc.) calculated by a FSU (Finisher Setup) model considering the temperature, qualities and size of a transfer bar and a strip at the entry and exit of FM before the transfer bar is rolled through FM. If the accuracy of setup is low mass flow unbalance occurs, so that the accuracies of the strip thickness and width become lower or rolling operation fault occurs. Therefore, to enhance the performance of the FSU model and to improve mass flow and the thickness accuracy of a strip in the 7-stand finishing mill using a hot strip speed measurement system. This study is being performed. In this paper, the speed measurement system, a developed neural network for predicting ...
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