본 연구는 한국 토종닭의 암수 분리 사육과 혼합 사육이 개체의 생산능력에 미치는 영향을 비교 분석하여 토종닭의 생산성 향상을 위한 바람직한 사육 체계를 제시하고자 한 것이다. 시험은 토종 실용계인 GSP한협토종닭® 1,140수를 대상으로 암컷 사육 구, 수컷 사육 구 및 암수 혼합 사육 구로 구분하고, 1일령부터 12주령까지 생존율, 체중, 사료 섭취량 및 사료요구율을 조사하였다. 분석 결과, 전체 시험 구의 평균 생존율은 97.9%로서 사육 형태 간 차이는 없었다. 체중은 모든 주령에서 사육 형태 간 유의한 차이를 보이며(P<0.01), 4주령 이후부터 수컷 분리 사육 구, 혼합 사육 구, 암컷 분리 사육 구의 순으로 높은 체중을 나타내었다. 사육형태별 집단의 체중 균일도는 10주령 체중의 경우 암컷 분리 사육 구가 78%의 높은 균일도를 보이고, 혼합 사육 구는 44%로 매우 낮게 나타났다. 사육 형태에 따른 수컷 간 체중비교에서 분리 사육 개체가 혼합 사육 개체보다 대부분의 주령에서 높게 나타났으나, 암컷 간에는 거의 차이가 없는 것으로 나타났다. 사육 형태별 사료 섭취량은 수컷 사육 구, 암수 혼합 사육 구, 암컷 사육 구의 순으로 높게 나타났고, 사료요구율은 이와 반대 양상을 보였다. 결론적으로 암수 분리 사육과 혼합 사육 간 암컷과 수컷 공히 개체 간 생산능력의 차이는 없으나, 생산성 측면에서 집단 균일도로 인하여 암수 분리 사육이 혼합 사육에 비해 훨씬 유리한 사육 형태라 사료된다.
정확한 유량측정의 목적으로 다회선방식을 이용한 초음파유량계의 설치가 점차 증가하는 추세에 있으나 이에 대한 설치기준이 아직까지는 수립되어 있지 않아 현장설치 시 많은 혼선을 일으키고 있다. 따라서 측정의 정확도 확보에 영향을 주는 유동교란인자 중에서 확대관, 축소관 및 Tee관이 다회선 초음파유량계의 상하류에 설치되어 있는 경우에 필요로 하는 직관거리를 결정하기 위한 실험을 실시하였다. 실험대상으로는 정확도가 ${\pm}0.5%$ 이하인 제품으로 국산 5회선 2개, 외산 2회선 1개, 4회선 1개 등 4개의 제품을 선정하고 유량 즉, 유속과 직관거리별로 반복적인 실험을 통해 허용오차를 만족하는 설치기준을 제시하였다.
관로를 통과하는 유체의 양을 측정하기 위해 설치된 유량계는 주기적인 교정과 비교측정을 통하여 측정의 정확도와 신뢰성을 확보하고 있다. 이때 사용되는 기준기는 휴대용 즉 센서가 관로의 외벽에 부착되는 건식 초음파유량계이며 사용되는 측정센서의 수량에 따라 1회선, 2회선, 4회선으로 구분된다. 본 연구의 대상은 K-water에서 주로 사용하고 있는 유량계를 선정한 후 직관거리가 충분히 확보된 상태에서 실험대상 유량계가 갖는 고유오차와 유동교란인자인 2중 곡관 후단에서의 직관거리별 오차에 대한 특성실험을 실시하였다. 실험결과를 기준으로 허용오차를 만족하는 센서위치 즉, 관로외부에 부착하는 각도와 곡관 후단으로부터의 이격거리 및 최적의 회선수를 제시하여 유량측정기술 향상을 통한 수처리 공정관리 및 유수율 제고기반을 마련하였다.
During normal operating conditions, a motor vehicle is constantly subjected to a variety of forces, which can adversely affect its straight-ahead motion performance. These forces can originate both from external sources such as wind and road and from on-board sources such as tires, suspension, and chassis configuration. One of the effects of these disturbances is the phenomenon of vehicle lateral-drift during straight-ahead motion. This paper examines the effects of road crown, tires, and suspension on vehicle straight-ahead motion. The results of experimental studies into the effects of these on-board and external disturbances are extremely sensitive to small changes in test conditions and are therefore difficult to guarantee repeatability. This study was therefore conducted by means of computer simulation using a full vehicle model. The purpose of this paper is to gain further understanding of the straight-ahead maneuver from simulation results, some aspects of which may not be obtainable from experimental study. This paper also aims to clarify some of the disputable arguments on the theories of vehicle straight-ahead motion found in the literature. Tire residual aligning torque, road crown angle, scrub radius and caster angle in suspension geometry, were selected as the study variables. The effects of these variables on straight-ahead motion were evaluated from the straight-ahead motion simulation results during a 100m run in free control mode. Examination of vehicle behavior during straight-ahead motion under a fixed control mode was also carried out in order to evaluate the validity of several disputable arguments on vehicle pull theory, found in the literature. Finally, qualitative comparisons between the simulation results and the test results were made to support the validity of the simulation results.
한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.II
/
pp.325-332
/
2000
The objective of this research work is to develop an autonomous levee-weeding robot. In this paper, pathway control system for the robot is developed and simulated. A prototype autonomous vehicle for levee weeding is also developed and used in the actual test. The results obtained in this research work is summarized as follows; 1) The simulated typical time history of lateral displacements and heading angle of the vehicle in straight run shows that the vehicle tendency is always to achieve the target path from any of its deviated position and heading angle. 2) The test run on an asphalt surface by the prototype crawler-type vehicle is in good agreement with the simulation results.
Forestry crane work in a forest harvester or forwarder is regarded as one of most hard work requiring a very high level of operation skill. The operator must handle two or more multi-axes joysticks simultaneously to control the multiple manipulators for maneuvering the crane-tip to its intended location. This study has been carried out to develop a crane-tip controller which can intuitively maneuver the crane-tip, resulting in improving the productivity by decreasing the technical difficulty of control as well as reducing the workload. The crane-tip controller consists of a single 2-axis joystick and a control algorithm run on microcontroller. Lab-scale forestry crane was constructed using electric cylinders. The crane-tip control algorithm has the crane-tip follow the waypoints generated on the given path considering the dead band region using LBO (Lateral Boundary Offset). A speed control gain to change the speed of relevant cylinders relatively is applied as well. By the P (Proportional) control within the control interval of 20 msec, the average error of crane-tip control on the predefined straight path turned out to be 14.5 mm in all directions. When the joystick is used the waypoints are generated in real time by the direction signal from the joystick. In this case, the average error of path control was 12.4 mm for straight up, straight forward and straight down movements successively at a certain constant speed setting. In the slant movement of crane-tip by controlling two axes of joystick simultaneously, the movement of crane-tip was controlled in the average error of 15.9 mm when the crane-tip is moved up and down while moving toward forward direction. It concluded that the crane-tip control was possible using the control algorithm developed in this study.
Infrastructure costs could be greatly reduced if the need for bridges and tunnels was reduced, or if the line could be shortened. Tilting trains might be a less costly alternative to building new tracks with large curve radii, because tilting trains can negotiate tighter curves without having to decrease their speeds. Tracks built for tilting trains would be cheaper, as they require fewer bridges and tunnels. This paper compares the construction costs of two different options for the new Dodam-Yeoncheong section on the Central line, which includes 148.65 km of new electrified double-track with a design speed of 250 km/h. The first option is to straighten the high-speed line. The second option is to build a line with small radii curves and run tilting trains on the line. In the first option, tunnels would account for about 51% of the new section. In comparison, the second option would have shorter curves and fewer tunnels and bridges which would reduce construction costs. Furthermore, alignment modifications could be made to several segments on the straight line, making the most of the existing roadbed. The analysis concluded that the line suited to tilting trains would be 95.7 million USD cheaper to build the straight route. That is a savings of 2.8% of the total project cost. However, this option would increase the total travel time of the route by 1.2 minutes, which means it is not necessarily the best choice.
This research suggests a cutting force model for the ball end milling processes. This model includes the effect of tool run out and tool deflection. In the proposed model, the flutes of ball end mills are considered as series of infinitesimal elements and each cutting edge is assumed to be straight for the analysis of the oblique cutting process, in which the small cutting edge element has been analyzed as an orthogonal cutting process n the plane including the cutting velocity and the chip-flow vector. Therefor, the cutting forces can be calculated through the model using the orthogonal cutting data obtained from the orthogonal cutting test. In order to enhance the performance of the model, the flutes of ball end mill are defined to keep geometric consistency at the peak of the ball part and the junction with the end mill part. The divided infinitesimal cutting edges are regulated to be even lengths. Some experiments show the validity of the developed model in the various cutting coalitions.
The paddies in the hillsides in Gonggeun-myeon, Hoingseong-gun, Kangweon-do keep a steep slope and run in and out. A land consolidation in such an area, therefore, will require high ratio of land loss and a large amount of earth moving if it follows the existing design criteria to separate drainage and irrigation ditches in a scheme. Due to the consequent decrease in construction cost, the project has not been envisaged. in order to secure the introduction of small-medium size farm machineries into the paddies, farm plots were planned to be straight and drainage with taking care of topography. Findings from the comparison of methodologies are as follows. 1. In places with a solpe of more than 1/30, a reduction in earth moving can be expected with parallel plots to the contours. 2, For the sake of effective using of farm machineries, it is thought that a plot should be running straight parallel to the contours and the ratio of length and width of a plot be more than six. 3. In places with a slop of more than 1/10, a reduction in earth moving and a effective introduction of farm-machineries can he expected with straight parllel plots to the contours. But it is undesirable to introduce a scheme in this places because of the difficulties in acreage computation and farmers' hesitation. 4. The system with a canal for both irrigation and drainage is highly effective to decrease the ratio of land loss as well as construction cost. 5. Parallel plots to the contours and a canal for both irrigation and drainage are highly effective in the decrease in construct cost. 6. To avoid the subdivision of a cooperation in farming is desirable of a plots, has more than two owners.
Orifice meters and turbine meters are frequently used for measuring gas flow in gas industry. However, to insure the accuracy of the measurement, a certain length of the meter run at the upstream of the flow meter is required. The objective of this study is to analyze flow measurement errors of the orifice meter quantitatively for shorter lengths of the meter runs than those suggested in the standard manuals with variation of diameter ratio( $\beta$ ratio) and flow rate and also to analyze flow measurement errors of the turbine meter with and without straightener. The test results showed that the flow measurement errors of the orifice meter were inversely proportional to the diameter ratio. In other words, when the diameter ratio is 0.3 and 0.7, the measurement error is $-7.3\%$ and $-3.5\%$, respectively. the main reason of the measurement error is due to the swirl effect from the configuration of the meter run at the upstream of the flow meter. In case the length of the meter run is shorter than that suggested In the standard, the swirl effect is not removed completely and it affects the flow meter's performance. As mentioned above, the less the pipe diameter ratio, the mon the flow measurement error. It means that the swirl effect on the orifice meter increases as the $\beta$ ratio decreases.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.