증기발생기 수위조절계통의 무작위추출 비선형 제어계통의 경우로 연구되었다. 무작위 변수로는 시간불연속 계통의 추출시간간격 이 고려되었다. Lyapunov 함수를 구하지 않는 확률론적 Lyapunov 방법이 용되었다. 유도된 안정성 요건은 CANDU 형 원자로인 월성 1호기의 자료를 이용하여 시간 존속 모사로 검증하였다.
It is well known that the controller output limits have a signifiant effect on the closed loop system performance. Considering the input constraints in GPCF, an effective selection method of the control weighting(.gamma.) is proposed to reduce the amplitude and the rate of control signals so that control signals lie within the limits. It is based on the relation between control weighting(.gamma.) and optimal solution of the unconstrained GPCF. The GPCFIC algorithm chooses an .gamma. at each sampling time so that all unconstrained GPCF output over the control horizon satisfy the rate and the amplitude constraints. In order to evaluate the performance of the GPCFIC, the computer simulations have been done for level control of PWR steam generator in low power operation and shown satisfactory results.
The capacity factor of nuclear power plant in Korea is the highest level in the world. However, the integrity assessment of nuclear power plant is depended on foreign country. Especially, most eddy current testing systems for inspecting steam generators in nuclear power plant are currently imported from USA, Canada, and so on. Therefore, the eddy current testing system can react more active and adaptive from economic and managerial standpoint for actual nuclear power plants in Korea is required. In this paper, an eddy current testing system for inspecting steam generators in nuclear power plants is introduced. Frequency generator, analog circuit, analog digital converter circuit, and digital control circuit are composed in eddy current testing system. A benchmarking of acquisition system and acquisition software, eddynet 11i made by Zetec, and modifications are carried out based on the test environment of Korea nuclear power plants. Finally, all eddy current apparatus are integrated to inspect steam generator tubes in nuclear power plants.
In this paper, Tuning method of the parameter P.I.D of the 2DOG-PID controller for having a required response to the disturbance and the setpoint is studied by the neural network. This algorithms is simulated in the level control of the steam generator and the flow control system, and resulting represents than the conventional PID controller.
This paper presents a new eddy current testing system for inspecting tubes of steam generator in nuclear power plant. The proposed system adopted embedded expert system concept to automate tasks of the inspection such as inspection planning and flaw signal interpretation, and integrated all the tasks into a client/server type computing architecture using database management system. Therefore, human factor errors occurred during inspection could be minimized and the inspection data could be transferred in real-time. As a result, we can increase the level of inspection confidence and the productivity of a personal inspector. A prototype of the proposed system has been developed for 5 years and the test operation has been performed in domestic nuclear power plants.
가압경수로형 원자력발전소 수위제어시스템과 특히 저출력시 수위제어상의 문제점들이 분석 및 고찰되었으며 저출력으로 운전시의 여러 과도특성에서도 안정된 제어를 하고 급수펌프고장과 같은 큰 수위변동 발생시에는 신속한 수위응답을 얻기 위한 방법이 주로 연구되었다. 제어기의 기본 알고리즘으로 퍼지제어기법을 적용하였으며 여기에 필요한 제어규칙 및 알고리즘은 운전원의 지식과 한국원자력연구소에 설치된 교육훈련용 모의제어반에서의 수동운전경험을 바탕으로 설정되었다. 실제 시스템 구현관점에서 제어변수 및 적용규칙은 보다 간편한 튜닝과 입출력변수간의 영향을 고려하여 세워졌다. 저유량일 때 측정이 불량한 유량신호에 대해, 중기발생기를 압력제어모드로 운전할 때에는 유량차의 퍼지변수로서 우회급수밸브의 개도를 이용한 대체정보를 채용하였으며 수위오차의 크기에 따라 유량차의 소속함수를 달리하는 동적인 튜닝방법을 사용하였다. 또한 우회급수와 주급수밸브간 간단한 전환알고리즘의 적용으로 밸브절환시의 수위요동을 억제하고자 하였다. 시뮬레이션 결과 저출력구간에서 원자로출력변동에 대해 기존에 설치된 방법보다 안정된 제어를 하고 동적 튜닝의 적용으로 미세제어동작과 수위오차가 큰 영역의 제어에 대해 신속한 응답과 함께 제어성능이 개선되었음을 보였다.
Based on a thermohydraulic estimation of the level swell and shrinkage of the nuclear steam generators, a fuzzy logic controller is designed and tested to handle the problem of controlling the level swell and its restoration. The estimation is used to form an artificial system which is nearly the opposite of the level swell and shrinkage and a PD type controller is designed to control this system. This controller is added to a PI type ordinary fuzzy logic controller to form the proposed controller which is tested through various experiments on a scaled-down steam generator. It is found to perform efficiently so that the divergence of the level to a low limit can be avoided.
원자력발전소의 증기발생기 수위제어계는 과도상태뿐만 아니라 정상운전 시에도 제어계 설계에 사용된 모델링이나, 이론의 적용이 매우 어려운 계통이다. 따라서 기존의 제어방법으로는 안정성에 대한 의문이 제기되어 많은 연구가 이루어지고 있다. 이러한 문제점에 입각하여 본 연구에서는 유전 알고리즘을 이용한 개선된 루프 형성법을 제안하고 이 방법올 QFT에 적용하여 제어성능을 향상시킬 수 있는 제어계를 설계하였다. 그리고 시뮬레이션 결과로부터 안정성과 효과적인 제어성능을 얻었다.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제6권1호
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pp.1-5
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2006
This paper deals with a fault detection system design for uncertain nonlinear systems modelled as T-S fuzzy systems with the integral quadratic constraints. In order to generate a residual signal, we used a left coprime factorization of the T-S fuzzy system. From the filtered signal of the residual generator, the fault occurence can be detected effectively. A simulation study with nuclear steam generator level control system shows that the suggested method can be applied to detect the fault in actual applications.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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