We have calculated 2448 interstellar cloud models to investigate the formation and destruction of high rotational level $H_2$ according to the combinations of five physical conditions: the input UV intensity, the $H_2$ column density, cloud temperature, total density, and the $H_2$ formation rate efficiency. The models include the populations of all the accessible states of $H_2$ with the rotational quantum number J < 16 as a function of depth through the model clouds, and assume that the abundance of $H_2$ is in a steady state governed primarily by the rate of formation on the grain surfaces and the rates of destruction by spontaneous fluorescent dissociation following absorption in the Lyman and Werner band systems. The high rotational levels J = 4 and J = 5 are both populated by direct formation into these levels of newly created molecules, and by pumping from J = 0 and J = 1, respectively The model results show that the high rotational level ratio N(4)/N(0) is proportional to the incident UV intensity, and is inversely proportional to the $H_2$ molecular fraction, as predicted in theory.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.6
no.3
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pp.327-338
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2008
A fault tolerant control system design technique has been proposed and analyzed for managing performance degradation in the presence of multiple faults in actuators. The method is based on a control structure with a model reference reconfigurable control design in an inner loop and command input adjustment in an outer loop. The reduced dynamic performance requirements in the presence of different actuator faults are accounted for through different performance reduced (degraded) reference models. The degraded steady-state performances are governed by the reduced levels of command input. The reconfigurable controller is designed on-line automatically in an explicit model reference control framework so that the dynamics of the closed-loop system follow that of the performance reduced reference model under each fault condition. The reduced command input level is determined to prevent potential actuator saturation. The proposed method has been evaluated and analyzed using an aircraft example against actuator faults subject to constraints on the magnitude and slew-rate of actuators.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.28
no.2
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pp.332-337
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2004
The use of gas absorption refrigeration machine has considerably increased because of the shortage of the electric power in the summer and the regulation of freon refrigerant. Gas absorption refrigeration machine consists of a condenser, a heat exchanger. supplying pipes, a radiator etc, This system is likely to be corroded by acid. dissolved oxygen and gases, Cavitation erosion-corrosion by flow velocity of cooling water may happen in absorption refrigeration machine. In these cases. erosion and corrosion occur simultaneously. Then, it makes a serious damage with synergy effect. Therefore, this paper was studied on the cavitation damage of cupronickel(70/30) tube for gas absorption refrigeration machine, In the $30^{\circ}C$ tap water, linear polarization test and anodic polarization test were carried out for copper(C1220T-OL) and cupronickel(70/30) tube. Also, cavitation erosion-corrosion behavior of cupronickel (70/30) tube was considered, The main results are as following: (1) In the linear test, the corrosion current density of cupronickel(70/30) is higher than that of copper. (2) The erosion-corrosion rate of cupronickel(70/30) displayed later tendency than that of copper by vibratory cavitation in cooling water. (3) In cooling water, the progress mechanism of erosion-corrosion rate of copper and cupronickel(70/30) follows a pattern of incubation, acceleration, attenuation and a steady state period.
The redundant operation of a parallel AC to DC converter via a serial communication bus is presented. The proposed system consists of three isolated CUK power factor correction modules. The controller for each converter is a dsPIC30F6010 microcontroller while a RS485 communication bus and the clock signal are used for synchronizing the data communication. The control strategy of the redundant operation relies on the communication of information among each of the modules, which communicate via a RS485 serial bus. This information is received from the communication checks of the converter module connected to the system to share the load current. Performance evaluations were conducted through experimentation on a three-module parallel-connected prototype, with a 578W load and a -48V dc output voltage. The proposed system has achieved the following: the current sharing is quite good, both the transient response and the steady state. The converter modules can perform the current sharing immediately, when a fault is found in another converter module. In addition, the transient response occurs in the system, and the output voltages are at their minimum overshoot and undershoot. Finally, the proposed system has a relatively simple implementation for the redundant operation.
This paper presents the three section sliding mode control algorithm based on hysteresis current control add indirect field oriented control method, and applies it to the position control of induction motor. The three section sliding trajectories are defined in such a way that the system responds following a max acceleration line, then a max speed line, and finally a max deceleration line. This control scheme solves the problem of robustness loss during the reaching phase that occurs in conventional VSC strategy, and ensures the stable sliding mode and robustness enhancement throughout an entire response. Also, the PID controller operating in parallel is adopted to eliminate the sliding mode's collapse phenomenon near the origin caused by steady state chattering phenomenon Digital simulation results confirm that the dynamic performance of the system is insensitive to parameter variations and disturbances.
Norfloxacin (NFX) is a fluorquinolone antibacterial agent with a high antimicrobial activity and might have great potential for treating common infections in poultry. The objective of this study was to obtain comparative pharmacokinetic data after a single oral administration and medication with drinking water of norfloxacin-glycine acetate (NFX-GA) at the dose rate of 10 mg/kg bw in broilers. Fifty minutes following oral administration of NFX-GA, serum concentrations peaked at $1.32{\mu}g/mL$ (range $1.03-1.45{\mu}g/mL$). Serum concentration of NFX declined with a half-life of $7.21{\pm}1.81$ h. On the third day after administration of medicated drinking water, steady-state was reached, with mean concentrations of NFX of $0.70{\pm}0.35{\mu}g/mL$. The concentration of NFX after medication of NFX-GA with drinking for 3 days provides sufficient levels to obtain maximum therapeutic effects and maintains the serum persistence of concentration exceeding MIC.
The advantages of using natural circulation (NC) as a cooling system, has prompted the worldwide development to investigate this phenomenon more than before. The interesting application of the NC in low power experimental facilities and research reactors, highlights the obligation of study in these laminar flows. The inherent oscillations of NC between hot source and cold sink in low Grashof numbers necessitates stability analysis of cooling flow with experimental or numerical schemes. For this type of analysis, numerical methods could be implemented to desired mass, momentum and energy equations as an efficient instrument for predicting the behavior of the flow field. In this work, using the explicit, implicit and Crank-Nicolson methods, the fluid flow parameters in a natural circulation experimental test loop are obtained and the sensitivity of solving approaches are discussed. In this way, at first, the steady state and transient results from explicit are obtained and compared with experimental data. The implicit and crank-Nicolson scheme is investigated in next steps and in subsequent this research is focused on the numerical aspects of instability prediction for these schemes. In the following, the assessment of the flow behavior with coarse and fine mesh sizes and time-steps has been reported and the numerical schemes convergence are compared. For more detail research, the natural circulation of fluid was modeled by ANSYS-CFX software and results for the experimental loop are shown. Finally, the stability map for rectangular closed loop was obtained with employing the Nyquist criterion.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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1998.10a
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pp.568-576
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1998
In this thesis discuss with a flexible robotic finger design and controller which is used for the micro flexible robotic finger. So, miniaturization, precision, controller for the control of grasping force and actuator were needed. And, even if we develop a new actuator and controller, in order to use on real system, we must considerate of a many side problem. In a force control of micro flexible finger for grasping an object, the fingertip's vibration was more important task of accuracy control. And, controller were adopt the PD/PI mixed type fuzzy controller. The controller were consist of two part, one is a PD type fuzzy controller for increase the rising time response, the other is a PI type fuzzy controller for decrease of steady-state error. Especially, in a PD type fuzzy controller, we used only seven rules. And, for a PI controller, we adopt a reset factor for the control of input values. so, we have overcome the exceed of controller's input range. For the estimate of ontroller's utility and usefulness, we have experiment and computer simulation of three cases. First, we consider of unit force grasping control for a task object, which is 0.03N. Second, bounding grasping force control which is add to a sinusoidal force on the unit force. At this cases the task force is (0.03+0.01 sin wt N). And consider of following of rectangular forces.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.11
no.4
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pp.227-236
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1986
In this paper, an integrated voice/data packet network with window flow control is modeled by a colsed multichain queueing system, and its performance is analyzed by the mean value analysis method. Particularly, for the analysis of a packet network having various kinds of messages with different priority classes, we introduce an approach based on the mean value analysis and the concept of effective capacity. By the mathematical analysis and computer simulation, we obtain the following network statistics in the steady state: Mean buffer occupancy at each node, utilization of link throughput of a virtual channel, and mean delay time of each message. Our iterative analysis method can predict the link data status in most cases within about 10 percent of accurady, and the statistics of voice messages and external data within 5 percent as compared to simulation results.
Dynamic energy balance can give clinicians important answers for why obesity is so resistant to control. When food intake is reduced for weight control, all components of energy expenditure change, including metabolic rate at rest (resting energy expenditure [REE]), metabolic rate of exercise, and adaptive thermogenesis. This means that a change in energy intake influences energy expenditure in a dynamic way. Mechanisms associated with reduction of total energy expenditure following weight loss are likely to be related to decreased body mass and enhanced metabolic efficiency. Reducing calorie intake results in a decrease in body weight, initially with a marked reduction in fat free mass and a decrease in REE, and this change is maintained for several years in a reduced state. Metabolic adaptation, which is not explained by changes in body composition, lasts for more than several years. These are powerful physiological adaptations that induce weight regain. To avoid a typically observed weight-loss and regain trajectory, realistic weight loss goals should be established and maintained for more than 1 year. Using a mathematical model can help clinicians formulate advice about diet control. It is important to emphasize steady efforts for several years to maintain reduced weight over efforts to lose weight. Because obesity is difficult to reverse, clinicians must prioritize obesity prevention. Obesity prevention strategies should have high feasibility, broad population reach, and relatively low cost, especially for young children who have the smallest energy gaps to change.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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