• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2007년도 Proceedings of ISRS 2007
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• pp.166-170
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• 2007

This paper discusses stationkeeping of COMS which accommodates two optical payloads. In order to provide good quality images to the users, the east/west stationkeeping which is strong perturbing sources shall be performed outside of mandatory observation time slots asked by users. If the east/west stationkeeping time is resulted inside of the mandatory time slots, it shall be shifted in order to be performed outside of mandatory time slot, or a new stationkeeping shall be planned. This constraint is expected to ask additional fuel consumption in comparison with tradition stationkeeping. This paper analyzes the impact of mandatory time slots to the stationkeeping fuel consumption. Orbit simulations have been conducted to determine validity of given constraints in the light of fuel requirement and stationkeeping accuracy.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제13권1호
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• pp.48-54
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• 1996

The generalized linear impulsive correction problem is applied to make a linear programming problem for optimizing trajectory of an orbiting spacecraft. Numerical application for the stationkeeping maneuver problem of geostationary satellite shows that this problem can efficiently find the optimal solution of the stationkeeping parameters, such as velocity changes, and the points of impulse by using the revised simplex method.

• 한국해양공학회지
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• 제33권2호
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• pp.189-195
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• 2019

In this study, experiments with a floater using flapping foils were performed to develop a new station keeping system that can maintain its position in waves without mooring lines. The foils applied to this system generate thrust using wave energy. In this experiment, the motion of the floater was analyzed in three different wave periods. Sixteen foils were attached to the cylindrical floater. The thrust of each foil was controlled by changing its azimuth angle, and three cases were compared. Based on the previous data, we made more precise measurements and found an optimal model for stationkeeping under each wave condition. We verified the potential of this new stationkeeping system using flapping foils, and conclusions were drawn from the results.

• 한국항공우주학회지
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• 제31권9호
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• pp.64-74
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• 2003

본 논문에서는 새로운 개념의 정지위성의 탑재용 자동위치유지 시스템을 제안하고 시뮬레이션을 통하여 그 성능을 분석하였다. 제안된 탑재용 자동위치유지 알고리즘은 지상의 두 지점에 위치한 장비로부터 Pseudo-Range 신호를 수신하여 실시간 궤도결정을 수행한 다음 이를 바탕으로 궤도제어 명령을 생성한다. 탑재용 위치유지 알고리즘의 로직을 최소화하기 위하여 지상 시뮬레이션을 통하여 계산된 기준궤도의 Range 데이터를 시간 태그와 함께 탑재하여 이를 추종하도록 하는 방식을 사용하였다. 궤도제어 알고리즘은 기준궤도의 생성에 사용된 기준 V 와 칼만필터 추정변수의 피드백 제어명령을 동시에 사용하는 방법을 통하여 탑재 알고리즘의 로직을 최소화하였다. 마지막으로 시뮬레이션을 통하여 제안된 시스템의 성능을 분석하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제32권10호
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• pp.67-76
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• 2004

본 논문에서는 기존의 Fly-the-wire에 기초한 정지위성 자동위치유지 시스템을 보완하고 시뮬레이션을 통하여 그 성능을 분석하였다. 사용된 탑재용 자동위치유지 알고리즘은 지상의 두 지점에 위치한 장비로부터 Pseudo-Range 선호를 수신하여 실시간 궤도결정을 수행 한 다음, 이를 기준궤도를 추종하도록 궤도제어 명령을 생성한다. 본 논문에서는 기존의 Fly-the-wire 방식이 가지는 연료 사용의 비효율성을 해결하기 위하여 Modified fly-the-wire 방식을 제안하였는데 본 기법은 기준궤도로부터 벗어난 오차성분을 하모닉 성분과 선형증가 성분으로 분리한 다음, 하모닉 성분은 피드백제어기를 이용하여 제어하고 선형증가 성분은 기준기동을 수정하여 보정하는 방식을 취하였다. 마지막으로 시뮬레이션을 통하여 제안된 시스템의 추종성능 및 연료사용량을 분석하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제31권3호
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• pp.85-94
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• 2003

대부분의 위성들이 휠을이용한 자세제어를 수행하면서 축적된 휠모멘텀을 안정 영역으로 변동하기 위해 덤핑모드를 고려하고 있으며, 정지궤도위성의 경우에는 궤도위치유지를 위해 주기적으로 궤도조정 추력기를 동작시키면서 발생되는 자세오차를 휠 또는 자세제어 추력기를 이용하는 위치유지모드를 고려한다. 본 연구에서는 이와 같은 정지궤도위성의 임무특성을 이용하여 휠모멘텀 관리 로직을 개발하고 무궁화위성 3호 자세제어계에 적용하여 그 성능을 검증하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제33권9호
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• pp.81-88
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• 2005

본 논문은 단일 태양전지판으로 구성된 통신해양기상위성(COMS)에 대하여 모멘텀 덤핑에 소요되는 연료량을 분석하였다. 먼저 하루 중 일정한 시간에 모멘텀 덤핑을 수행할 경우를 가정하여 최적의 시간을 선정하는 작업을 수치해석적인 접근을 통하여 수행하였고 요구되는 연료량을 분석하였다. 또한 모멘텀 덤핑에 소요되는 연료량을 절감하기 위하여 남북위치유지 시점과 모멘텀 덤핑시점을 근사적으로 일치시키는 방안을 제안하였다. 마지막으로 제안된 기법의 유효성을 분석하기 위하여 궤도 시뮬레이션을 수행하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.148.1-148
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• 2001

The airship is starting to receive new highlights as a stable floating platform. A floating platform can serve as a telecommunication relay station or an environmental outpost. Much of these operations require unmanned autonomous operation on the airship. Due to difficulties in modelling and identifying the airship, controlling the airship is not an easy task. Different from the normal aircraft, the airship is affected by "added mass" and buoyancy. The added mass is the additional mass felt required to move the object in a fluid. As we are searching for a stable floating platform, controlling the airship to keep station is critical. We use a simple airship model with added mass for simulation. Classical controller is used to find acceptable airship performances.

• International Journal of Ocean System Engineering
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• 제2권2호
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• pp.97-105
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• 2012

A all floating structures operating within a limited area require, stationkeeping to maintain the motions of the floating structure within permissible limits. In this study, methods for selecting and optimizing the mooring system Caisson for floating wind turbines in shallow water are investigated. The design of the mooring system is checked against the governing rules and standards. Adequately verifying the design of floating structures requires both numerical simulations and model testing, the combination of which is referred to as the hybrid method of design verification. The challenge in directly scaling moorings for model tests is the depth and spatial limitations of wave basins. It is therefore important to design and build equivalent mooring systems to ensure accurate static properties (global restoring forces and global stiffness).

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제13권1호
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• pp.126-135
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• 2021

Wave energy is one of the most available sources of renewable energy in the world. It has been previously proven that the flapping foil can generate thrust forces using energy from the surface waves and an empirical formula was proposed to predict the thrust forces generated by a flapping foil consist of NACA0015 section (Kumar and Shin, 2019a). However, the proposed empirical formula was restricted to the head waves i.e. 0° azimuth angle which was not useful for the flapping foils encountering with oblique and following waves. Therefore, in this study, the thrust empirical formula was modified to include the effects of azimuth angles based on the experimentally obtained data. And the modified empirical equations were validated by the combination of foils experimentally.