China is one of the countries with the highest reserves of coal bed methane (CBM) in the world. Likewise, the CBM industry is significantly growing in China. However, activities related to CBM development have led to more environmental problems, which include serious environmental damage and pollution caused by CBM-produced water. In this paper, the detailed characteristics of CBM-produced water in the southern Qinshui Basin were investigated and analyzed and compared with local surface water and coal mine drainage. Most of CBM-produced water samples are contaminated by higher concentration of total dissolved solids (TDS), K (Potassium), Na (Sodium) and $NH_4$. The alkalinity of the water from coalmines and CBM production was higher than that of the local surface water. The concentrations of some trace elements such as P (Phosphorus), Ti (Titanium), V (Vanadium), Cr (Chromium), Ni (Nickel), Zn (Zinc), Ge (Germanium), As (Arsenic), Rb (Rubidium), and Pd (Palladium) in water from the coalmines and CBM production are higher than the acceptable standard limits. The ${\delta}D$ and ${\delta}^{18}O$ values of the CBM-produced water are lower than those of the surface water. Similarly, the ${\delta}D$ values of the CBM-produced water decreased with increasing drainage time.
We have investigated the self-assembled structures of glutaric acid (HOOC-(CH2)3-COOH) on the Cu(110) surface as a function of coverage using Scanning Tunneling Microscopy (STM). At low coverage, glutaric acid molecules diffuse freely on Cu(110) surface at room temperature, thus they can't form ordered structures at this coverage. However, when we scanned the same area several times, novel structures have been created during scanning due to the field-induced self-assembly. Also, the induced structures are quite stable during continuous scanning process. At 0.25 ML, glutaric acid adsorbs as a bi-glutarate (-OOC(CH2)3-COO-) after annealing to 450 K producing a racemic conglomerate of coexisting mirror domains. Although the molecule is achiral, it forms chiral domains on the surface from adsorption-induced asymmetrization. At 0.5 ML coverage, zigzag structure is observed, and still gltutaric acid adsorbs as a bidentate configuration. This bi-glutarate structure is stable until 650. Finally, at 1ML, glutaric acid adsorbs as a mono-glutarate at room temperature forming close packed structures.
Fuel processing systems which convert fuel into rich gas (such as stream reforming, partial oxidation, autothermal reforming) need high temperature environment ($600{\sim}1,000^{\circ}$). Generally, anode-off gas or mixture of anode-off gas and LNG is used as input gas of fuel reformer. In order to make efficient and low emission burner system for fuel reformer, it is necessary to elucidate the combustion and emission characteristic of fuel reformer burner. The purpose of this study is to develop a porous premixed flat ceramic burner that can be used for 1~5 kW fuel cell reformer. Ceramic burner experiments using natural gas, hydrogen gas, anode off gas, mixture of natural gas & anode off gas were carried out respectively to investigate the flame characteristics by heating capacity and equivalence ratio. Results show that the stable flat flames can be established for natural gas, hydrogen gas, anode off gas and mixture of natural gas & anode off gas as reformer fuel in the porous ceramic burner. For all of fuels, their burning velocities become smaller as the equivalence ratio goes to the lean mixture ratio, and a lift-off occurs at lean limit. Flame length in hydrogen and anode off gas became longer with increasing the heat capacity. In particular, the blue surface flame is found to be very stable at a very lean equivalence ratio at heat capacity and different fuels. The exhausted NOx and CO measurement shows that the blue surface flame represents the lowest NOx and CO emissions since it remains very stable at a lean equivalence ratio.
Carbon cycling and productivity within Weno Island of Micronesia enclosed by the coral reef may be likely self-maintained and insignificantly affected by the open ocean. Therefore, it is important to understand the role of the mangrove known as providing the organic matter and habitats for many organisms in this enclosed area. In order to trace the nutritional source of fauna (mostly invertebrates) in the mangrove forest of Weno island, we analyzed the fatty acid (FA) and carbon and nitrogen stable isotopes of potential nutritional sources (mangrove leaf & pneumatophore, seagrass leaf & root, surface sediment, and particulate organic matter (POM) in water) and consumers (4 gastropods and anomura). The mangrove and seagrass contained the abundance of 18:2${\omega}$6, and 18:3${\omega}$3, whereas FAs associated with phytoplankton and bacteria were accounted for a high proportion in the surface sediment and POM. FA composition of consumers was found to be similar to those of the surface sediment, mangrove, and seagrass. These were also confirmed through the mixing model of stable isotope for contribution of nutritional sources to consumers. Overall results with the feeding types of investigated mangrove fauna indicate that investigated mangrove fauna obtained their nutrition from the various sources, i.e. the mangrove for Littorina cf. scabra, the microalgae for Strombus sp., and omnivorous Pagurus sp. and Terebralia cf. palustris. However, it is obvious that the nutrition of most species living in the mangrove ecosystem is highly dependent on the mangrove, either directly or indirectly. More detail food-web structure and function of the mangrove ecosystem would be established with the analysis of additional fauna and flora.
Purposed: This study was conducted to find out by ultrasonic waves the thickness change of the deep abdominal muscles, such as transverse abdominal, internal oblique and external oblique when performing general bridge exercise on the stable surface (GBE), single-legged bridge exercise on the stable surface (BES), bridge exercise with a sling (SBE) and single-legged bridge exercise with a sling (SBS). Methods: The subject, 33 healthy adults(18 men and 15 women) in their 20s of V university in J city were subjected to take four postures of GBE, BES, SBE, and SBS. When performing each posture, the thickness of transverse abdominal, internal oblique and external oblique were measured by ultrasonic waves and analyzed by repeated measures of ANOVA. This significance level was set to be p<.05. Results: Muscle thickness was increased in the order of BES, SBE, and GBE in the external oblique, resulting in statistically significant differences(p<.001). The internal oblique was significantly thicker in SBE and SBS rather than in GBE, and was thicker in SBE and SBS rather than in BES (p<.01). The thickness of the transverse abdominal was significantly increased in SBS than in GBE (p<.01). Conclusion: As the result, it may be more effective for the trunk stabilization exercises to activate the internal oblique and transverse abdominal by applying both-legged or single-legged bridge exercise in slings.
This study used an unstable platform to change the support surface type and position of both lower limbs in order to determine changes in weight distribution and muscle including the vastus medialis, tibialis anterior, lateral hamstring, and lateral gastrocnemius of both lower limbs were evaluated during knee joint flexing and extending in a semi-squat movement in 32 hemiplegic patients. The support surface conditions applied to the lower limbs were divided into four categories: condition 1 had a stable platform for both lower limbs; condition 2 had an unstable platform for the non-hemiplegic side and a stable platform for the hemiplegic side; condition 3 had a stable platform for the non-hemiplegic side and an unstable platform for the hemiplegic side; and condition 4 had an unstable platform for both sides. The normalized EMG activity levels of muscles and weight bearing ratio of both sides in the four surface conditions were compared using repeated measures ANOVA. A significant increase was found in the weight support distribution for the hemiplegic side in flexing and extending sessions in condition 2 compared to the other conditions (p<.05). A statistically significant decrease in significant decrease in asymmetrical weight bearing in flexing and extending sessions was observed for condition 2 compared to the other conditions (p<.05). A similar significant decrease was found in differences in muscular activity for both lower limbs in condition 2 (p<.05). The muscular activity of the hemiplegic side, based on the support surface for each muscle showed a significantly greater increase in condition 2 (p<.05). An unstable platform for the non-hemiplegic side and a stable platform for the hemiplegic side therefore increased symmetry in terms of the weight support distribution rate and muscle activity of lower limbs in hemiplegic patients. The problem of postural control due to asymmetry in hemiplegic patients should be further studied with the aim of developing continuous effects of functional training based on the type and position of the support surfaces and functional improvement.
The purpose of this study was to investigate the influence of the various knee angles and ground state on the muscular activities and fatigue of the ankle muscles by integrated electromyograms (iEMG) and median frequency of tibialis anterior (TA), peroneus longus (PL), flexor digitorum longus (FDL) and gastrocnemius (GC). Ten healthy male subjects were participated into stable and balance ball sessions at four angles of knee joint. The surface electromyograms (sEMG) were recorded from the TA, PL, FDL and GC on stable and balance ball with full weight bearing at four knee angles of $0^{\circ}$, $15^{\circ}$, $30^{\circ}$ and $45^{\circ}$. The time serial data of the surface electromyographic signals were transformed into integrated and frequency serial data by fast fourier transformation. On the stable ground, the iEMG signals of the TA, PL, FDL and GC were significantly higher at $45^{\circ}$ and $30^{\circ}$ of knee angles than $0^{\circ}$ and $15^{\circ}$ of knee flexion (p<0.05). On the balance ball, the iEMG of the TA, PL, FDL and GC were significantly higher at $45^{\circ}$ and $30^{\circ}$ of knee angles than $0^{\circ}$ and $15^{\circ}$ of knee flexion (p<0.05). The median frequency of the TA, PL, FDL and GC were significantly lower at $45^{\circ}$ and $30^{\circ}$ of knee angles than $0^{\circ}$ and $15^{\circ}$ of knee on the stable ground (p<0.05). On the balance ball, also the median frequency of the TA, PL, FDL and GC were significantly lower at $45^{\circ}$ and $30^{\circ}$ of knee angles than $0^{\circ}$ and $15^{\circ}$ of knee flexion (p<0.05). The iEMG of the TA, PL, FDL and GC were significantly higher on the balance ball at $0^{\circ}$, $15^{\circ}$, $30^{\circ}$ and $45^{\circ}$ of knee angles compared with stable ground. The median frequency of the TA, PL, FDL and GC were significantly lower on the balance ball at $0^{\circ}$, $15^{\circ}$, $30^{\circ}$ and $45^{\circ}$ of knee angles compared with stable ground. These results indicate that the ground conditions and angles of the knee joint involved to muscular activities and fatigue of ankles muscles, may performed at first on stable ground and then balance ball in order to $0^{\circ}$, $15^{\circ}$, $30^{\circ}$ and $45^{\circ}$ of knee flexion.
최근 들어 노후화된 콘크리트 구조물의 비중이 점차 늘어나는 추세다. 이는 대다수의 구조물이 기대수명에 근접하고 있기 때문이다. 이 같은 구조물은 정확한 점검과 지속적인 관리가 필수적으로 요구되며, 철저한 점검이 이루어지지 않을 경우 본래의 기능과 성능이 저하되어 안전사고로 이어질 수 있음은 자명한 사실이다. 따라서 딥러닝과 컴퓨터 비전을 이용한 객관적인 점검 기술에 대한 연구가 활발하기 이뤄지고 있다. 특히 고해상도는 미세한 균열뿐만 아니라 박락과 철근 노출까지 정확하게 관찰할 수 있으며, 딥러닝을 통해서 자동화 탐지가 가능하다는 장점이 있다. 딥러닝은 다양하고 다수의 훈련 데이터가 있어야지만 높은 탐지 성능을 보장할 수 있지만, 콘크리트의 표면 손상은 비정상 장면으로 일반적으로 촬영하여 확보할 수 있는 데이터가 아니므로 훈련 데이터의 수는 부족할 수밖에 없다. 이러한 한계를 극복하기 위해서 이 연구에서는 stable diffusion을 통해 균열, 박락, 철근 노출을 포함하고 있는 콘크리트 표면 손상 영상을 생성하는 방법을 제안했다. 이는 문자열과 영상이 쌍을 이룬 데이터로 새로운 손상 영상을 합성하는 방법이다. 이를 위해서 총 678장의 훈련 데이터 세트를 구축했고, low rank adaptation을 통해서 fine-tuning을 수행했다. 이때 stable diffusion의 세 가지 기저 모델에 따른 생성 영상의 품질을 비교했다. 결과적으로 가장 다양하고 고품질의 콘크리트 손상 영상을 합성하는 방법을 완성했다. 이 연구는 향후 데이터 부족 문제 해결에 기여하여 딥러닝 기반 손상 탐지 알고리즘의 정확도 향상에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 기대한다.
This paper explains problems of force-reflecting teleoperation grinding work and proposes some methods to solve those. For stable contact between robot tool(grindstone) and contact surface the mechanical impedance force control is used. The sliding phenomenon of grindstone has been appeared at the contact surface during the grinding work. The sliding problems caused by friction and rotation of grindstone are eliminated by using tangential direction sliding compensation control. The rotation force of grindstone makes the tool move to tangential direction along the surface suddenly even though an operator pushes the tool only in normal direction to the surface. Normal direction force control is applied for grinder not to roll and fracture on the grinding surface. Vibration problem of grindstone is decreased by second order low-pass filter. Therefore we can precise grinding work at the grinding surface and feel the reality
The surface of Alloy 600 was alloyed using a continuous wave $CO_2$ laser beam in order to improve its corrosion resistance. Laser surface alloying (LSA) was done by melting the surface electroplated with Cr of the alloy. The Cr concentration of the alloyed surface was 28-30 at.%, which is similar to that of Alloy 690. Alloying elements in the alloyed layer was observed to be distributed very homogeneously all over the alloyed region. According to the electrochemical and modified Huey tests, the corrosion resistance, in particular the grain boundary corrosion resistance, of the LSA specimens was significantly improved, compared with that of the as-received(AR) specimen. This improved corrosion resistance of the alloyed specimen might be attributed to the high Cr content which could make possible formation of more stable and dense passive film onto its surface.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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