• 제목/요약/키워드: Speed Variation

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계통 연계형 가변속 풍력발전기의 무효전력 주입을 통한 PCC 전압 변동량 실시간 보상 (Realtime Compensation of PCC Voltage Variation by Injection of Required Reactive Power in a Grid Connected Variable Speed Wind Turbine)

  • 임지훈;송승호
    • 전력전자학회논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.69-74
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    • 2010
  • 풍력발전기가 계통에 연계되어 운전 중 바람의 변동에 따라 유효전력이 변동하면 연계지점에서는 전압변동이 발생하며 풍력발전기의 연계 위치 (PCC, Point of Common Coupling) 에 따라 그 값은 변동한다. 본 논문에서는 이러한 계통 연계 지점의 전압변동이 이상 전원에서 PCC지점까지의 등가 선로 임피던스와 풍력발전기 출력 전류의 곱에 비례함을 보였으며 이러한 전압변동을 억제하기 위하여 필요한 무효전력 요구량을 해석적인 방법으로 구하였다. 만일 풍력발전기 출력단 인버터의 용량 제한에 의해 무효전력 주입량에 한계가 있거나 전압변동 허용범위가 주어진 경우에는 그에 따라 무효전력 주입량을 변화시킬 수 있다. 제안된 알고리즘을 가변속 풍력발전시스템의 출력단 인버터에 사용하면 수시로 변동하는 유효전력에 따라 무효전력 요구량을 실시간으로 계산함으로서 PCC전압변동을 최소화할 수 있다. 제안된 알고리즘의 타당성을 검증하기 위해 실제 서해 도서지역에 설치된 소형 풍력발전기 및 전력 시스템 파라메터를 사용하여 Matlab과 PSCAD/EMTDC 시뮬레이션을 수행하였다.

주행 중 네비게이션 조작 상황에서 주행속도와 네비게이션 위치에 따른 운전행동 및 안구운동 특성 (The Characteristics of Driving Behavior and Eye-Movement According to Driving Speed and Navigation-Position while Operation of the Navigation in Driving)

  • 홍승희;강진규;김보성;민철기;정순철;도이 수니치;민병찬
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제34권4호
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    • pp.35-41
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    • 2011
  • The purpose of this study was to examine drivers' driving behaviors and eye-movements according to driving speed and navigation- position while operation of the navigation in driving. For this purpose, two driving conditions (low-speed and high-speed) and two navigation-positions (top and bottom location of the center console) were set. Drivers' driving behaviors (speed, speed variation, coefficient of variation, and the number of collisions) and eye-movements (overall eye pattern, the average scanning time of navigation, and the number of gaze-out on the road for more 2 seconds) were measured. As a result, when the navigation was located at the bottom of the console, difficulties of lateral control was appeared in low-speed driving condition, and the that of longitudinal control was appeared in high-speed driving condition. In addition, above situation made the drivers' scanning times of navigation long, increased the number of gaze-out on the road for more 2 seconds, and made overall eye pattern monotonous. These results could be interpreted that the manipulation of the navigation at the bottom of console cause reduced attention capacity due to the cognitive load.

Improvement in Control Performance of a Servo System Compensating Bandwidth Variations at Low Speed

  • Ji, Young-Eun;Park, Je-Wook;Hwang, Seon-Hwan;Baek, Kwang-Ryul;Kim, Jang-Mok
    • Journal of Power Electronics
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    • 제10권4호
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    • pp.382-387
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    • 2010
  • This paper presents a novel design method for determining the PID gains of a speed controller for a servo system compensating variations in bandwidth at a low speed. The variations in bandwidth of a speed controller are measured at a low speed and the relationship between the bandwidth and the damping ratio are verified by determining the location of the closed loop pole. The proposed algorithm uses the z-transform of a plant and speed controller and applies the time-varying sampling method for determining the PID gains of the speed controller at low speed. The magnitude and the phase condition are considered for finding a suitable control gain. The usefulness and effectiveness of the proposed method is demonstrated through experimental results such as low speed control and robust disturbance responses.

교통량과 제한속도에 따른 간선도로 속도 변화에 관한 연구 (A Study on the Speed Change on the Arterial Road according to Traffic Volume and Speed Limit)

  • 신언교;김주현
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제21권5호
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    • pp.149-161
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    • 2022
  • 제한속도는 주행속도에 영향을 주기 때문에 교통흐름은 물론 교통사고와도 밀접한 관계에 있다. 기존 제한속도 산정 방법은 공학적 판단요소로 차로수, 교차로 간격, 진출입로 수, 횡단보도 수, 85백분위 속도, 토지이용 형태, 도로기하 특성 등 다양한 요소들을 고려하지만 대부분이 교통시설에 해당되고 교통량을 고려한 교통영향분석이 이루어지지 않고 있어 공학적 분석이 미흡하다고 할 수 있다. 또한 지점속도인 85%속도만으로는 도로 전체의 교통류 특성을 잘 반영해주지 못한다. 따라서 본 논문에서는 교차로 간격과 교통량 조건에서 제한속도 변화가 순행속도와 통행속도의 크기와 그 차이에 미치는 영향을 상세하게 분석하였다. 그리고 그 결과를 활용하여 제한속도 변경 전과 동일한 서비스수준을 유지토록 하여 속도개선효과를 높이고 순행속도와 통행속도의 차이를 줄이는 제한속도 산정방안을 제안하였다. 그리고 교통량 변화에 따른 가변적 제한속도 운영방안도 제시하였다. 본 방안은 속도개선효과를 확보하면서 교통사고 심각도에 영향을 주는 속도 차이를 줄이고 교통량 변화에 따른 주행속도 변화를 반영한 제한속도 운영으로 운전자들의 제한속도 준수율을 높여 안전측면에서도 효과가 기대된다.

사이클 내 크랭크축 각속도의 변동 해석 (Analysis of the Crankshaft Speed Fluctuation in Intra-Cycle)

  • 배상수;임인건;김세웅;김응서
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제4권2호
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    • pp.166-172
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    • 1996
  • This paper presents the characteristics of the crankshaft speed fluctuations. To analyze them, the speed waveforms were measured both at the flywheel and at the front end of the engine. The speed waveform measured at the flywheel shows better result than at the front end one, because of the torsional vibration and the auxiliary components. And the patterns of the speed fluctuations are classified into three region, such as low load, middle load and high load region with the variations of the loads. Additionally, as the engine speeds increase and the loads decrease, the analysis of the speed becomes more difficult due to lower variation of the speed. And in all the regions, the main frequency component of the speed fluctuation is firing frequency.

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Doppler 효과(效果)에 의한 속도계측장치(速力計測裝置)의 정도(精度)에 관(關)한 연구(硏究) -Single beam Doppler log의 트림 변화에 따른 대지속력(對地速力) 오차(誤差)- (A Study on the accuracy of speed measuring system by the Doppler effect -The error of speed single beam Doppler log over the ground by various trim-)

  • 김광홍
    • 수산해양교육연구
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    • 제9권2호
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    • pp.179-187
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    • 1997
  • 경상대학교 해양과학대학 실습선 경양호 기관의 회전수와 추진기의 핏치각을 전속(全速)(R.P.M. 680, P.A. $18^{\circ}$), 반속(半速)(R.P.M. 640, P.A. $16^{\circ}$), 미속(微速)(R.P.M. 580, P.A. $10^{\circ}$)의 상태로 하고, 이들 각각에 따른 시험선의 트림을 2.45m, 2.15m, 1.45m 선미 트림으로 조정하여 마일 포스트를 왕복하여 도플러 로그의 대지 속력과 실속력을 측정하여 비교 분석한 결과 도플러 로그 지시속력은 트림의 변화에 큰 영향을 받았으나 속력에는 그다지 큰 영향을 미치지 않음을 알 수 있었다. 한편 세 경우 모두 선의 트림이 2.15m 선미 트림 일때 속력 변화의 폭과 오차가 가장 적어 선체가 안정되고, 트림의 순간적 변화가 적으므로 최적의 상태라 할 수 있다. 그리고 미속 전진중 일때 속력 변화의 폭이 가장 크게 나타났는데 이것은 마일 포스트 사이를 통과 하는데 소요되는 시간이 전속, 반속 전진중 일때 보다 많이 소요되므로 그 간에 외력의 영향을 많이 받았기 때문이라 추정되었다. 특히 세 경우 모두 처음 마일 포스트를 통과한 후 약 30초 사이에는 도플러 로그의 지시속력이 저속임과 동시 속력 변화의 폭이 아주 크게 되었다가 그 후는 완만한 속력 변화를 보였는데 이러한 원인은 기관의 회전수와 핏치각을 변화시킨 후 최적의 상태가 되기 이전에 마일 포스트를 통과한 때문이라 생각된다.

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THERMOSPHERIC NEUTRAL WINDS WITHIN THE POLAR CAP IN RELATION TO SOLAR ACTIVITY

  • Won, Young-In;Killeen, T.L.;Niciejewski, R.J.
    • International Union of Geodesy and Geophysics Korean Journal of Geophysical Research
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    • 제23권1호
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    • pp.1-11
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    • 1995
  • Thermospheric neutral winds and temperatures have been collected from the ground-based Fabry-Perot interferometer (FPI) at Thule Air Base ($76.5^{\circ}N{\;}69.0^{\circ}W$), Greenland since 1985. The thermospheric observations are obtained by determining the Doppler characteristics f the [OI] 6300 ${\AA}$ emissions of atomic oxygen. The FPI operates routinely during the winter season, with a limitation in the observation by the existence of clouds. For this study, data acquired from 1985 to 1991 were analyzed. The neutral wind measurements from these long-term measurements are used to investigate the influence of solar cycle variation on the high-latitude thermospheric dynamics. These data provide experimental results of the geomagnetic polar cap are also compared with the predictions of two semiempirical models : the vector spherical harmonics (VSH) model of Killeen et al. (1987) and the horizontal wind model (HWM) of Hedin et al. (1991). The experimental results show a good positive correlation between solar activity and thermospheric wind speed over the geomagnetic polar cap. The calculated correlation coefficient indicates that an increase of 100 in F10.7 index corresponds to an increase in wind speed of about 100 m/s. The model predictions reveal similar trends of wind speed variation as a function of solar activity, with the VSH and HWM models tending to overestimate and underestimate the wind speed, respectively.

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다른 발화 속도의 또렷한 음성과 대화체로 발화한 영어문장 인지 (The perception of clear and casual English speech under different speed conditions)

  • 이서배
    • 말소리와 음성과학
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    • 제10권2호
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    • pp.33-37
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    • 2018
  • Korean students with much exposure to the relatively slow and clear speech used in most English classes in Korea can be expected to have difficulty understanding the casual style that is common in the everyday speech of English speakers. This research attempted to investigate an effective way to utilize casual speech in English education, by exploring the way different speech styles (clear vs. casual) affect Korean learners' comprehension of spoken English. Twenty Korean university students and two native speakers of English participated in a listening session. The English utterances were produced in different speech styles (clear slow, casual slow, clear fast, and casual fast). The Korean students were divided into two groups by English proficiency level. The results showed that the Korean students achieved 69.4% comprehension accuracy, while the native speakers of English demonstrated almost perfect results. The Korean students (especially the low-proficiency group) had more problems perceiving function words than they did perceiving content words. Responding to the different speech styles, the high-proficiency group had more difficulty listening to utterances with phonological variation than they did listening to utterances produced at a faster speed. The low-proficiency group, however, struggled with utterances produced at a faster speed more than they did with utterances with phonological variation. The pedagogical implications of the results are discussed in the concluding section.

신개념 비행체 추진시스템의 정상상태 성능모사 기법 연구 (A Study on Steady-State Performance Simulation of Smart UAV Propulsion System)

  • 공창덕;강명철;기자영;양수석;이창호
    • 한국추진공학회지
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    • 제7권3호
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    • pp.38-44
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    • 2003
  • 본 연구에서는 회전익 상태에서 이/착륙, 저속 전진비행을 하고, 고정익 상태에서 고속 전진비행을 하는 스마트 무인기 추진시스템을 모델링하고 회전익 모드, 고정익 상태의 고속 비행모드, 팁 제트 노즐과 주 엔진 노즐을 모두 이용하는 혼합모드에 대해 정상상태 성능해석을 수행하였다. 성능해석 결과는 각 비행모드에서 덕트의 손실로 인한 추진 시스템의 운용영역이 제한되는 결과를 보였으며, 비행 마하수 변화에 대한 결과와 비교해 고도의 변화에 대한 해석결과가 더 넓은 영역에서 비행영역을 제한함을 알 수 있었다.

마그네슘합금(AZ31B) 판재의 마찰교반 점용접시 접합특성에 미치는 툴 속도의 영향 (Effects of Tool Speed on Joining Characteristics during Friction Stir Spot Welding of Mg-alloy(AZ31B) Sheet)

  • 신형섭;정윤철;최광
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제29권2호
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    • pp.80-87
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    • 2011
  • In this study, the friction stir spot welding (FSSW) of Mg alloy sheets has been tried using an apparatus devised with a CNC milling machine to give the precise control of joining condition including tool speed. The probe tool used is made of hard metal and composed of cylindrical shoulder and pin parts. The variation of morphologies formed after the friction stir spot welding depending on the plunge speed of the tool were investigated at each rpm of tool. The history of the temperature distribution and the vertical load induced during the spot welding with friction time were measured by using an Infrared Thermal Imager (THERMA CAMTM SC2000) and a loadcell located below the specimen fixture, respectively. Tensile-shear tests were also performed to evaluate the fracture load of welded specimens. In order to characterize the friction stir spot welding of Mg alloy sheets, the variation of the fracture load was discussed on micrographic observations, temperature distribution during the FSSW according to the plunge speeds of tool.