• 조명전기설비학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.70-79
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• 2005

본 논문은 축소차원 상태방정식을 사용한 전차원 관측기를 이용하여 저속도 영역에서의 운전 성능 개선방법을 제안하였다. 축소차원 상태방정식을 사용한 전차원 관측기는 간단한 모터속도 및 외란토크 관측기이다. 제안한 알고리즘은 약 1.9[rpm]의 저속도에서 매우 안정적인 결과를 보였다. 모터구동 시스템에서 외란토크는 저속도 영역에서 속도제어 성능을 저하시킨다. 제안한 알고리즘은 모터속도와 외란토크를 모두 추정한다. 추정된 외란 토크는 속도제어기의 출력에 전향보상 값으로 사용되며, 그 결과 저속도 영역(1.9rpm)에서 부하토크 응답특성이 향상된 것을 확인하였다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제21권5호
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• pp.149-161
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• 2022

제한속도는 주행속도에 영향을 주기 때문에 교통흐름은 물론 교통사고와도 밀접한 관계에 있다. 기존 제한속도 산정 방법은 공학적 판단요소로 차로수, 교차로 간격, 진출입로 수, 횡단보도 수, 85백분위 속도, 토지이용 형태, 도로기하 특성 등 다양한 요소들을 고려하지만 대부분이 교통시설에 해당되고 교통량을 고려한 교통영향분석이 이루어지지 않고 있어 공학적 분석이 미흡하다고 할 수 있다. 또한 지점속도인 85%속도만으로는 도로 전체의 교통류 특성을 잘 반영해주지 못한다. 따라서 본 논문에서는 교차로 간격과 교통량 조건에서 제한속도 변화가 순행속도와 통행속도의 크기와 그 차이에 미치는 영향을 상세하게 분석하였다. 그리고 그 결과를 활용하여 제한속도 변경 전과 동일한 서비스수준을 유지토록 하여 속도개선효과를 높이고 순행속도와 통행속도의 차이를 줄이는 제한속도 산정방안을 제안하였다. 그리고 교통량 변화에 따른 가변적 제한속도 운영방안도 제시하였다. 본 방안은 속도개선효과를 확보하면서 교통사고 심각도에 영향을 주는 속도 차이를 줄이고 교통량 변화에 따른 주행속도 변화를 반영한 제한속도 운영으로 운전자들의 제한속도 준수율을 높여 안전측면에서도 효과가 기대된다.

• Journal of Power Electronics
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• 제10권4호
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• pp.382-387
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• 2010

This paper presents a novel design method for determining the PID gains of a speed controller for a servo system compensating variations in bandwidth at a low speed. The variations in bandwidth of a speed controller are measured at a low speed and the relationship between the bandwidth and the damping ratio are verified by determining the location of the closed loop pole. The proposed algorithm uses the z-transform of a plant and speed controller and applies the time-varying sampling method for determining the PID gains of the speed controller at low speed. The magnitude and the phase condition are considered for finding a suitable control gain. The usefulness and effectiveness of the proposed method is demonstrated through experimental results such as low speed control and robust disturbance responses.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.224-229
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• 2009

본 논문은 LMS 알고리즘을 이용하여 적응횡단선 필터의 수렴 속도를 향상시키기 위한 효율적인 신호간섭 제어기법을 제안한다. 수신 데이터를 재사용하여 심볼 시간 주기에 계수들을 곱함으로써 적응되는 제안된 알고리즘의 수렴특성이 수렴 속도의 향상을 이론적으로 증명하기 위해 분석한다, 스텝-크기 매개변수 ${\mu}$가 증가됨에 따라 LMS 알고리즘의 수렴 속도가 제어된다. 고유치확산을 증가시킴에 따라 적응 등화기의 수렴속도를 천천히 제어하고 평균 자승 에러의 안정-상태 값을 증가시키는 효과를 나타내며 데이터-재사용 LMS 알고리즘이 적응횡단선 필터의 수렴속도를 (B+1)배만큼 증가시켜 신호간섭제어의 우수성을 입증한다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제49권1호
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• pp.209-215
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• 2017

Fast neutron irradiation was used to improve the switching speed of a 600-V nonpunch-through insulated gate bipolar transistor. Fast neutron irradiation was carried out at 30-MeV energy in doses of $1{\times}10^8n/cm^2$, $1{\times}10^9n/cm^2$, $1{\times}10^{10}n/cm^2$, and $1{\times}10^{11}n/cm^2$. Electrical characteristics such as current-voltage, forward on-state voltage drop, and switching speed of the device were analyzed and compared with those prior to irradiation. The on-state voltage drop of the initial devices prior to irradiation was 2.08 V, which increased to 2.10 V, 2.20 V, 2.3 V, and 2.4 V, respectively, depending on the irradiation dose. This effect arises because of the lattice defects generated by the fast neutrons. In particular, the turnoff delay time was reduced to 92 nanoseconds, 45% of that prior to irradiation, which means there is a substantial improvement in the switching speed of the device.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.262-268
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• 2004

In order to improve the speed of conventional Korean lines, the amendment of speed related regulations is required as the introduction of Korean tilting train. Therefore, an extensive review of UIC leaflets on speed was performed in the areas of tilting train, rolling stocks, operation, civil infrastructures, etc. The review was mainly achieved through the overview of parameters directly related with speed of railway. Moreover, a summary of UIC leaflets on speed and tilting train was provided for a better understanding of speed related UIC CODE. Through the technical overview of UIC CODE, necessary information on the amendment of current Korean speed regulations could be provided.

• 전자공학회논문지B
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• 제31B권9호
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• pp.36-46
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• 1994

A analog disturbance observer, which is suitable for servo motor drive, was employed to suppressi control of the impact drop disturbance. The main advantage of the observer is that a fast response disturbance estimation is obtained using the detected motor cuttent and speed. And the new M/T method for motor speed detection is proposed. The method should be able to reduce the detection dead time compared with the Ohmae's M/T method. Also, the low speed control of a servo motor using instantaneous speed detection method is described. To estimate the instantaneous speed from the average speed, the speed estimator of the first order is proposed. Actually we confirmed that these methods improve the speed control performance of the servo system with experiments.

• 대한토목학회논문집
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• 제30권1D호
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• pp.1-10
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• 2010

고속도로 영업소의 경우 하이패스차량과 일반TCS이용차량간의 혼용 및 차로변경으로 인한 상충이 발생하는 구간으로 안전성에 대한 검토가 필요한 구간이다. 본 연구에서는 영업소 진출부에 설치된 중앙하이패스 이용차량과 일반차로 이용차량간의 상충 및 사고위험성을 현장비디오촬영 및 상충분석을 통해 알아보았다. 차량속도와 상대속도 및 상충으로 인한 차량 감속시간 등을 분석한 결과 하이패스이용차량과 일반TCS이용차량간의 상대속도가 클수록 상충으로 인한 차량 급감속이 발생한다는 문제점을 파악하였으며, 중앙 하이패스 설치시 상충 발생 위치 및 차로 운영형태에 따라 상충빈도 및 상대속도가 다름을 확인할 수 있었다. TA(Time to Accident)분석 결과, 고속도로 영업소 중앙 하이패스 설치시 차량간 상대속도, 상충위치 및 빈도에 따른 상충시 하이패스 차량의 급감속 및 감속시간이 큼에 따라 사고위험이 높은 것으로 분석되었다. 또한 합류 시점부가 영업소 진출부와 가까울수록 TA분석값이 낮은 것으로 분석되어 전반적으로 속도차이를 줄여 안전성을 증대시켜야 함을 알 수 있었다. 본 연구에서는 영업소 진출부 중앙 하이패스 설치로 발생하는 상대속도차에 의한 상충으로 급감속 및 사고를 억제함으로서 영업소 중앙 하이패스 차로 설치시 안전성을 높여줄 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국기계가공학회지
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• 제15권1호
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• pp.20-25
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• 2016

Recently, the requirements for high precision and efficiency machining are gradually increased to raise international competitiveness at the industrial fields of automotive and gears. This trend had made effects on the industrial fields in Korea and which needs further studying of high accuracy and efficiency machining. This study is to investigate the effects of Jig type chuck for roundness improvement in CNC turning machining of high stage speed gear. After hobbing machining, Dimensional change before and after heat treatment was very largely generated. In order to solve this problem was to develop a jig type chuck. After the heat treatment, the operation of the chuck which was the most distinguished equipment among Jig type chuck(0.006mm), Scroll type chuck(0.05mm) and Bolt type chuck(0.04mm). Therefore, Jig type chuck was satisfied the requirement from the actual field(0.02mm).

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 춘계학술대회 논문집 전기설비전문위원
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• pp.24-26
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• 2006

In these days, Korea Railway apply simple catenary system to general lines and high speed lines of Korea Electric Railway. Circulation Current in catenary system frequently bring undesirable consequences. Namely, the Connector wire has many problems according to a flow of excessive circulation (or traction current) and a sudden rise of temperature on catenary when electric car or locomotive is running in high speed. The occurrence of events by the load increasement do considerable damages to peoples, organizations and systems. In this paper, we proposed the improved changes on the catenary system of a improvement and change of a messenger wire protector, improvement of connector wire,s institution angle and of a replacement the connector wire with a dropper. A case of Circulation Current continually has broken out in Yongdungpo Electric Office's own bailiwick. By or through the medium of these obstacles, we have further use of many studies and considering countermeasures. Therefore, we have to deal with the question in design and execution of catenary system for High Speed Railway because we will spend a lot of time and more money for maintenance than for construction of that.