본 논문에서는 움직이는 사물이 내는 소리를 분석하여 속력을 측정하는 알고리즘을 소개한다. 일반적인 속력 측정기는 도플러 효과(Doppler effect)의 원리를 이용하여 움직이는 물체에 입사광을 투사하고, 산란광의 주파수 변화량으로 속력을 측정 하는 방법을 사용하지만, 본 논문에서는 물체가 다가올 때와 멀어질 때 내는 주파수를 측정하고 도플러 효과에 의해 발생한 주파수 차이를 이용하여 물체의 속력을 측정하는 방법을 제시한다. 실제 속력 측정 실험을 했을 때 평균적으로 6.08%의 오차가 발생하였으며, 이를 스마트 기기 어플리케이션 개발 기술과 융합하면 별도의 장치가 없을 때 물체에 입사광을 투사하고 산란광의 주파수를 측정할 수 있는 기능이 없는 스마트 기기에서 물체의 속력을 측정할 수 있다.
The towing distance, which is speed over the ground, and the water flow quantity, which is speed through the water, were used when estimating the amount of Metapenaeus joyneri resources that rose to the surface at night using the swept area method in order to compare and analyze the difference. It was conducted using a shrimp dredge, trial fishing gear for catching Metapenaeus joyneri. Catch during the entire survey period was 188.9 kg. Monthly catch ranged from 3.1 to 109.2 kg, highest in June and lowest in September. The swept volume calculated using the speed over the ground was about 13% higher than using the speed through the water. Metapenaeus joyneri resources estimated using the towing distance ranged from 320.1 to 14,649.8 kg. Resources estimated using the water flow quantity ranged from 278.5 to 12,886.3 kg. Therefore, the amount of Metapenaeus joyneri resources estimated using the speed over the ground was about 14% higher than the method using the speed through the water, indicating that the amount of resources was overestimated.
The purpose of this study was to analyze the kinematic variables of ankle joints and EMG signal of the lower limbs muscle activity for the different walking speed. The subjects were 6 males of twenties. It was classified into three different walking speed-0.75m/s, 1.25m/s, 1.75m/s. The walking performances were filmed by high speed video camera and EMG signal was gained by ME3000P8 Measurement Unit. Tibialis anterior(TA), Gastrocnemius medial head(GM), Gastrocnemius lateral head(GL), Ssoleus(SO) were selected for the dorsiflexion and plantarflexion of the ankle joint. The result of this study were as follows: 1. In the gait cycle, The time parameters for the phases were showed significant difference without the terminal stance phase and terminal swing phase for the different walking speed. 2. The angle of ankle joint was no significant difference for each time point and MDF, MPF but increasing walking speed the angle had the increasing pattern slightly. 3. The angular velocity of ankle joint was showed the significant difference for LHC, RTO, RKC, LHU, MPF and MDF point along the walking speed. 4. TA was showed about 2-3 times muscle activity at the 1.75m/s than 1.25m/s in some phases. And it was showed the similar muscle activity between the 0.75m/s and 1.25m/s but, showed a little much muscle activity in the 0.75m/s. GM was showed about 2-3 times muscle activity in the 1.75m/s than 1.25m/s, and even much muscle activity at the 0.75m/s than 1.25m/s in some phases. GL was showed increasing pattern of muscle activity specially in the initial swing phase as the walking speed increased. SO was showed about 3 times muscle activity in the 1.75m/s than 1.25m/s during the plantarflexion of ankle joint. It was showed the similar muscle activity between the 0.75m/s and 1.25m/s but, showed a little much muscle activity in the 1.25m/s.
Purpose: The purpose of this study is to determine the effect of load and speed of treadmill exercise impact on muscle activity and muscle strength. Design: Randomized controlled trial. Methods: The study was conducted for 12 female student from G University. Treadmill exercise was divided into four groups (ULS, LLS, UHS, LHS). Results: 1) There was significant difference in muscle activity of tibialis anterial, medial head of gastrocnemius, rectus femoris, biceps femoris muscle in ULS, UHS (p<0.05). 2) There was significant difference in muscle activity of tibialis anterial, medial head of gastrocnemius, rectus femoris, biceps femoris muscle in LLS, LHS (p<0.05). 3) There was significant difference in muscle activity of tibialis anterial, medial head of gastrocnemius, rectus femoris, biceps femoris muscle in ULS, LLS (p<0.05). 4) There was significant difference in muscle activity of tibialis anterial, medial head of gastrocnemius, rectus femoris, biceps femoris muscle in UHS, LHS (p<0.05). 5 There was significant difference in muscle strength in LHS (p<0.05). Conclusion: Exercising with high speed and load has more influence on the muscle activity and muscle strength of the lower extremities.
초음파 모터(ultrasonic motor : USM)는 압전 세라믹소자(piezoelectric ceramics)의 초음파 진동을 이용한 마찰 구동형 모터이다. 기존의 전자식 모터와는 달리 자기화로 즉 철심과 코일이 없는 단순 구조를 갖는 특수 소형 모터로서 저속 고토오크의 특성을 지니고 있으므로 다이랙트 드라이브 방식의 액츄에이터로 활용이 가능하다. 그리고 자장이 강한 특수 환경에서도 외란의 영향을 받지 않아도 산업계 전바에 걸쳐 제어용 모터로서 높이 평가받고 있다. 따라서 실용화를 위한 여러 가지 파라미터에 대한 특성 실험과 그에 따른 제어법 개발이 시급하다. 본 논문에서는 2상 입력 전원의 전압차 제어(voltags)를 제안한다. 먼저 전압차 제어에 의하여 이론적으로 고찰하고 초음파 모터의 구동원이 되는 고정자의 한 질점에서 발생하는 타원 궤적을 시뮬레이션을 통하여 알아봄으로써 초음파 모터의 속도와 토오크 특성을 예측하였다. 그리고 입력 전압워 전압차를 조절하여 초음파 모터의 속도와 토오트 특성을 실험하였다. 그 결과를 토대로 전압차 제어가 초음파 모터의 새로운 구동 방식이 될 수 있음을 밝혔다.
This study examined the measurement conditions of the texture profile analysis (TPA) experiments that are typically used to measure the physical properties of sausage. As the measurement conditions (compression ratio and cross-head speed) were changed, the significant differences between the values of textural parameters (hardness, adhesiveness, springiness, cohesiveness, chewiness) of samples changed. Furthermore, among the measurement conditions, there was more variation in the significant difference between the value of samples due to a change in the compression ratio than due to a change in the cross-head speed. The highest variation in significant difference was observed between the values of cohesiveness of samples due to changes in measurement conditions, whereas the lowest variation in significant difference was observed between the values of springiness of samples due to change in measurement conditions. Therefore, it is desirable to provide a clear basis for setting specific measurement conditions for TPA test, since significant differences in the values of textural parameters of samples were caused by differences in cross-head speed or compression ratio, not by a difference in samples, when analyzing the cohesiveness of sausage, especially.
본 연구의 목적은 드라이버 샤프트 길이와 신체적 조건이 헤드스피드와 비거리 및 방향성에 미치는 영향에 대하여 분석하였다. 연구에 참여한 대상은 핸디캡인 0인 남자 프로골퍼 27명을 대상으로 신체적인 조건은 키($170cm{\geq}170-175cm{\geq}175-180cm$)로 하였고, 연구에 사용한 드라이버 길이는 44 인치, 45 인치, 46 인치로 하였다. 골프 수행력은 헤드스피드와 비거리 및 방향성을 종속변인으로 설정하여 분석하였다. 연구 결과 일반적인 헤드스피드는 44, 45인치와 46인치 간에는 유의한 차이가 나타났다(p<.01). 비거리에서는 44인치와 46인치 간에 유의한 차이가 나타났다(p<.05). 방향성에서는 44, 45인치와 46인치 간에는 유의한 차이가 나타났다(p<.05). 키에 따른 헤드스피드는 170, 171-175cm에서는 클럽 간에 대동소이하였고, 176-180cm 44인치와 46인치 간에 유의한 차이가 나타났다(p<.01). 키에 따른 비거리는 170cm에서는 클럽길이 간 대동소이하였고, 171-175cm에서는 44인치와 46인치 간에 유의한 차이가 나타났으며(p<.01). 176-180cm 45인치와 46인치 간에 유의한 차이가 나타났다(p<.05). 키에 따른 방향성에서는 170cm에서 44인치와 45인치 간에 유의한 차이가 나타났고(p<.05), 45, 46인치에서는 키와 상관없이 클럽 간 유의한 차이가 없는 것으로 나타났다. 결론적으로 드라이버 샤프트 길이 및 키에 따른 골프 수행력에 영향을 미치는 것으로 나타났다.
The travelling ultrasonic motor(USM) has good some characteristics over conventional servo motors such as compact size, light weight, silent moton, high torque and high speed response. The USM is driven by 2-phase AC electricity. By adjusting the phase difference of the motor power we control rotation, speed and torque of USM. In this paper, we propose design method using PLSI(programmable Large Scale Integration) of USM controller to adjust the phase difference of the motor power. As compared the previous, the new controller has some advantage that high speed, predictable performance, low power and so on.
This study, which is conducted on two groups of skilled people and unskilled people, is purposed to analyze joint angle of lower extremity during short track speed skating in order to find out efficient body position and propose ideal training method. Short Track Speed Skating has a wide range of research areas, but their findings indicate a promising area for further research. Targeting 8 people who are skilled in short track speed skating and 8 people who are not skilled in it, this study analyzes three dimensional images using super-high speed camera to compare differences between these two groups of people. In this study, 6 sections of body positions including right foot push-off, right foot recovery, right foot basic position, left foot push-off, left foot recovery, and left foot basic position were analyzed using 8 super-high speed cameras of VICON. These body positions were analyzed in order to find out joint angles of the hip joint, the knee joint, and the ankle joint. In the section 4 of the inner and outer parts of the left hip angles showed significant difference, and most of the sections of knee joint angles also showed significant difference. In the section 1 and 2 of the plantar flexion, dorsiflexion of ankle joints showed significant difference(p<.001) It was found out that there were differences between groups of skilled people and unskilled people in terms of lower extremity's joint angles such as angles of the hip joint, the knee joint, and the ankle joint.
The purpose of this study was to examine the effect of step length on the joint moment. The subjects were 4 undergraduate and graduate students in their 20s with normal legs. The subjects were individually tested by the running timer at the walking speed of 0.67m/s, 134m/s, and 2.46m/s. The step length was regulated to -10% of normal, normal and +10% of normal step length using foot print. The walking performances of each subjects were filmed using a high speed video camera. The raw data were analyzed by LabVIEW Graphical Program and these data were analyzed by ANOVAs and Scheffe. The results of this study were as follows: The maximum dorsiflexion moment of the ankle joint increased as the step length increased only at the fast walking speed. Although there wasn't significant difference shown in the plantar flexion moment, regular pattern in the plantar flexion moment which increased as the step length increased was found. The first maximum extension moment of the knee joint increased only at the normal walking speed, but there appeared no significant difference in the maximum flexion and second extension moment. The maximum extension moment of the hip joint increased at the normal and fast walking speed. Although there wasn't significant difference, regular pattern in flexion moment which increased as the step length increased was found.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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