• 제목/요약/키워드: Spatial point process

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도로정보를 활용한 UAV 기반 3D 포인트 클라우드 공간객체의 위치정확도 향상 방안 (A Study on the Improvement of UAV based 3D Point Cloud Spatial Object Location Accuracy using Road Information)

  • 이재희;강지훈;이세원
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제35권5_1호
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    • pp.705-714
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    • 2019
  • 고해상도 UAV 영상의 다양한 활용을 위해서는 정밀한 위치보정이 필요하다. 이를 위해 지상기준점을 선정하는 것이 일반적이지만 긴급상황이나 지상기준점 선정이 어려운 경우에는 지상기준점없이 촬영을 수행해야 한다. 본연구에서는 지상기준점 없이 생성된 UAV 기반 3차원 point cloud 데이터의 x, y 좌표에 대한 위치 정확도 향상방법을 제안하였다. 위치정확도 향상을 위한 기준 데이터로 공공데이터포털에서 제공하는 벡터파일 중 도로 정보를 이용하였다. 2차원 정사보정 영상의 기하보정을 먼저 수행하고, 이 과정에서 산출된 변환행렬을 3차원 point cloud에 적용하는 방법을 채택하였다. 보정 전 약 34.54 m의 직선 거리 차이가 보정 후 약 1.21 m 로 감소하였다. 지상기준점 선정없이 획득된 UAV영상의 2차원 및 3차원 영상의 위치정확도 향상이 가능함을 확인함에 따라 타 공간정보 데이터와의 연계 및 호환 등이 가능해져 point cloud 데이터에서 획득된 3차원 공간 객체의 활용 범위의 확대를 기대한다.

투겐타트 주택의 공간적 특성에 관한 연구 (A Study on the Spatial Characteristics in the Tugendhat House)

  • 양재혁;견진현
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제40호
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    • pp.42-51
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    • 2003
  • This study aimed at understanding the spatial characteristics in the Tugendhat house. For this study, it is need to analyze the early plans of the Tugendhat house design process. To analyze this, the study leads to how to effect on the real practice with the process. Therefore, this research investigates the conceptional design process of the house. There are 2 main characteristics of the interior space alternation. One is the closed spatial character on the 2nd floor, the other is the open spatial character on the 1st floor. It clearly shows the severance between interior and exterior on the 2nd floor. Each 2nd floor's space volume uses different materials so that each the space can show the individuality. On the 1st floor, however, it seems the interior is not as much open to the exterior, because the materiality and reflection of the glass, the objet of furniture and wall. In case of 1st floor, it has a complex concept as open and close character, because it is using the proper gardening elements and the relationship between the house and site. The exterior characteristic is separated the house from the ground with the podium and the slope, and this leads to have the discontinuity. The house clearly shows the spatial characteristics of the continuity and discontinuity, it proves that Mies tried to move onto modem architecture as a turning point.

기술변화가 산업입지에 미치는 영향연구 : '개념적 틀'을 중심으로 (The Impacts of Technological Development upon the Locational Change in Manufacturing Industries: A Conceptual Framework.)

  • 소수진
    • 지역연구
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    • 제10권1호
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    • pp.19-37
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    • 1994
  • The past studies on the change of industrial location can be reinterpreted as spatial determinism, decision making process determinism and industrial sturcure determinism according to the view of the mutual operation between the economic activity and spatial structure. From the point of the industrial structure determinism which focuses on the fact that the locational type of production activity can be differenciated by the structural change of industry itself, it is proper to explain the change of industrial location not only by spatial condition but also by containing the fundamental changing causes for the reorganization of the spatial condition. One of the most important changing causes for reorganizing economic space is industrial technology. This study aims to explain the spatialization process of industrial technology and consists of the process of suggesting the hypothesis that the spatialization process is differentiated according to the production organization as the user of industrial technology and the user of industrial technology and the production system as using method. In other words, this study attempts to internalize the technology variable, which has been treated as external in the past studies on the industrial location, as an independent one and consider the production organization and production system as a paramenter, so that it can represent 'conceptual framework' for explaining the change of industrial location.

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다각형 객체를 지원하는 공간 클러스터링 기법의 설계 (Design of Spatial Clustering Method for Spatial Objects with Polygonometry)

  • 황지완;문상호
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2004년도 춘계종합학술대회
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    • pp.374-377
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    • 2004
  • 공간 데이터 마이닝을 위한 기존의 클러스터링 기법들은 점 객체만을 대상으로 한다. 즉, 선이나면 같은 다양한 공간 객체들을 지원하지 못한다. 이것은 클러스터링 과정에서 객체들 간의 거리 계산에 있어서, 점 객체는 용이하지만, 선과 면인 경우에는 어렵기 때문이다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 균등 격자를 이용한 클러스터링 기법을 설계한다. 세부적으로 이 기법에서는 다각형 객체들 간의 거리 계산을 균등 격자를 이용하여 단순화시킴으로서 거리 계산에 따른 시간과 비용을 줄일 수 있다.

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GIS를 활용한 교통시설사업의 노선선정 방법 연구 (A GIS-Based Method for Route-Alignment in Transportation Infrastructure Projects)

  • 양광식
    • Spatial Information Research
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    • 제8권1호
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    • pp.117-130
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    • 2000
  • 본 연구는 교통시설사업의 기본계획에 지리정보시스템(GIS)을 활용한 공간분석(spatial analysis)을 이용하여 교통효율성과 환경영향, 장래 국토계획의 목표, 도시영향 그리고 건설가능성 및 경제성을 통합하여 고려할 수 있는 노선선정의 방법론을 개발하기위하여 시도되었다. 본 논문은 총 4장으로 구성되어 있으며 1 장 서론에서는 연구의 배경, 목적 그리고 연구범위와 방법을 정립하였으며, 2장에서는 교통시설사업의 노선선정 방법론의 개발을 위한 목표설정과 방법론의 수행과정을 설명하였다. 3장에서는 개발된 방법론을 독일의노이스(Neuss)와 그로벤브로히(Grenvenbroich)간의 도로건성을 위한 노선선정 프로젝트에 적용하였으며 본 방법론의 평가와 이용가능성을 결론으로 제시하였다.

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점군데이터 정합 방법에 따른 정확도 평가 (Accuracy Evaluation by Point Cloud Data Registration Method)

  • 박준규;엄대용
    • 한국측량학회지
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    • 제38권1호
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    • pp.35-41
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    • 2020
  • 3D 레이저 스캐너는 대상물에 대한 많은 양의 데이터를 빠른 시간 내에 취득할 수 있는 효과적인 방법으로 최근 측량, 변위측정, 대상물의 3차원 데이터 생성, 실내공간정보 구축, BIM (Building Information Model) 등 다양한 분야에 활용되고 있다. 3D 레이저 스캐너를 통해 취득되는 점군데이터의 활용을 위해서는 정합과정을 거쳐 많은 측점에서 취득한 데이터를 통일된 좌표체계를 가진 하나의 데이터로 만드는 과정이 필요하다. 따라서 정합 방법에 따른 점군데이터의 정확도에 대한 분석적 연구가 필요하다 이에 본 연구에서는 3D 레이저 스캐너를 통해 취득되는 점군데이터의 정합방법에 따른 정확도를 분석하고자 하였다. 3D 레이저 스캐너를 통해 연구대상지의 점군데이터를 취득하고, 자료처리를 통해 ICP (Iterative Closest Point) 와 형상정합 방법에 의해 점군데이터를 정합하였으며, 토털스테이션 측량성과와 비교하여 정확도를 분석하였다. 정확도 평가 결과 ICP와 형상정합 방법은 각각 토털스테이션 성과와 0.002~0.005m, 0.002~0.009m의 차이를 나타내었다. 각각의 정합 방법은 실험결과 모두 0.01m 미만의 편차를 나타내어 1:1,000 수치지형도의 허용정확도를 만족하였으며, ICP 및 형상정합을 이용한 점군데이터의 정합이 공간정보 구축에 충분히 활용 가능함을 제시하였다. 향후 형상정합 방법에 의한 점군데이터의 정합은 3D 레이저 스캐너를 활용한 공간정보 구축 과정에서 타겟의 설치를 줄임으로써 생산성 향상에 기여할 것이다.

Point Cloud-Based Spatial Environment Development for Near Real-Time Erection Simulation in Shipyards

  • Yeon-Jun Kim;SeungYeol Wang;Jaewon Jang;Bon-Yeong Park;Dong-Kun Lee;Daekyun Oh
    • 한국해양공학회지
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    • 제37권6호
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    • pp.247-255
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    • 2023
  • Interference and collisions often occur in the loading process at shipyards. Existing simulation methods focus primarily on resource processes and schedules, and there is a lack of real-time reflection in the complex and highly variable loading process. This study aims to develop a spatial environment incorporating real-time product data, such as hulls, and confirms its effectiveness by simulating various construction scenarios. As a method, a near real-time spatial environment based on broadband laser scanning was established, with the situation of loading heavy cargo assumed when converting an existing ship into an LNG dual-fuel propulsion ship. A case study simulation of near-real-time cargo loading processes was then conducted using Unity 3D to confirm the interference and collision risks within the spatial environment. The results indicated that interference occurred in structures previously not identified in the design data, and a collision occurred during the loading object erection phase. The simulation confirmed that the identification of interference and collision risks during the erection phase highlights the need for a relocation or removal process of potential hazards before erection takes place. An improved erection simulation that integrates near real-time data could effectively prevent interference and collision risks.

Generation of GCP Chip in Landsat-7 ETM+

  • Yoon, Geun-Won;Yun, Young-Bo;Park, Jong-Hyun
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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    • pp.29-33
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    • 2002
  • In order to utilize remote sensed images widely, it is necessary to correct geometrically. Traditional approaches to geometric correction require substantial human operations. Such substantial human operations make geometric correction a laborious and tedious process. In this paper, We introduce concept of GCP(Ground Control Point) Chip and generate a GCP Chip for automatic geometric correction. GCP Chip is small image patch which has a GCP in reference coordinate image. GCP Chip will be used to match new images in geometric correction. We generated GCP chip using Landsat-7 ETM+ panchromatic band image in this study. Henceforth this result will support automatic process in geometric correction.

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20세기 초 철도부설과 읍성해체에 따른 도시공간구조와 주변 필지 변화에 관한 연구 (A Study on the Change of Urban Spatial Structure and Transformation of circumjacent Lot by Course of the Construction of Railroads and the Dismantlement of Eupseong in the Early 20th Century)

  • 김대중;조재모
    • 건축역사연구
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    • 제28권2호
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    • pp.31-40
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    • 2019
  • Considering the situation in the early 20th century when the existing urban system centered on urban areas began to change, the biggest factors causing urban structural changes in urban areas are construction of railroad and urban dismantling. The change process of Eupseong, in the microscopic viewpoint, can be understood as a process of change in the course of dismantlement of town's demarcation, improvement of accessibility and urban expansion due to the construction of railroads, process of urban expansion following the crumbling boundaries and structural changes. This study aimed to look at the transformation process of the Eupseong in the early 20th century, focusing on the demolition of the castle and the railway construction from a microscopic point of view of city.

자동외관검사를 위한 검출위치 클러스터링 알고리즘 (Detected Point Clustering Algorithm For Automatic Visual Inspection)

  • 유선중
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.1-6
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    • 2014
  • Visual defect inspection for electronics parts manufacturing processes is comprised of 2 steps - automatic visual inspection by machine and inspection by human inspectors. It is necessary that spatial points which were detected by the machine should be adequately clustered for subsequent human inspection. This research deals with the spatial clustering algorithm for the purpose of process productivity improvement. Distribution based clustering is newly developed and experimentally confirmed to show better clustering efficiency than existing algorithm - area based clustering.