• 제목/요약/키워드: Spatial Tracking

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Development of Transmitter/Receiver Front-End Module with Automatic Tx/Rx Switching Scheme for Retro-Reflective Beamforming

  • Cho, Young Seek
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제17권3호
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    • pp.221-226
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    • 2019
  • In this work, a transmitter/receiver front-end module (T/R FEM) with an automatic Tx/Rx switching scheme for a 2.4 GHz microwave power transfer is developed for a retro-reflective beamforming scheme. Recently, research on wireless power transfer techniques has moved to wireless charging systems for mobile devices. Retro-reflective beamforming is a good candidate for tracking the spatial position of a mobile device to be charged. In Tx mode, the T/R FEM generates a minimum of 1 W. It also comprises an amplitude and phase monitoring port for transmitting RF power. In Rx mode, it passes an Rx pilot signal from a mobile device to a digital baseband subsystem to recognize the position of the mobile device. The insertion loss of the Rx signal path is 4.5 dB. The Tx and Rx modes are automatically switched by detecting the Tx input power. This T/R FEM is a design example of T/R FEMs for wireless charging systems based on a retro-reflective beamforming scheme.

Investigation of sunspot substructure using chromospheric bright patches in a merging sunspot

  • Cho, Kyuhyoun
    • 천문학회보
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    • 제45권1호
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    • pp.44.3-44.3
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    • 2020
  • Sunspot substructure is an important subject to explain their stability and energy transport. Previous studies suggested two substructure models, monolithic and spaghetti model, but no clear evidence has been found supporting a particular model. To obtain the clue of the sunspot substructure the IRIS Mg II 2796Å slit-jaw images (SJI) were examined. The Mg II images formed in the chromosphere show bright patches inside umbrae which are regarded as an observational signature of upward propagating slow magnetohydrodynamic (MHD) waves. The slow MHD waves are expected to be generated by convective motion below the photosphere. By tracking the motion of the bright patches it is possible to estimate the locations of oscillation centers that correspond to the occurrence position of the convections. I investigated the spatial distribution of the oscillation center in a merging sunspot and found it is randomly distributed. It implies that the occurrence rate of the convective motion inside the sunspot is not much different from that of between the two sunspots, and supports the spaghetti model as the sunspot substructure.

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낙동강 유출 부유쓰레기의 거동 특성 (Behavior Characteristics of Floating Debris Spilled from the Nakdong River)

  • 장선웅;김대현;정용현;윤홍주
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제30권1호
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    • pp.127-136
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    • 2014
  • 낙동강은 하구의 수문 개방 시 연간 수천 톤의 쓰레기가 남해로 유입되어 인근 연안을 이동하며 사회 경제적 피해를 유발하고 있다. 이에 본 연구에서 낙동강 유출 부유쓰레기의 거동 특성을 파악하기 위해 2012년 장마, 태풍 내습 시를 대상으로 피해지로 추정되는 거제도 북동측 해안 1개소에 대한 조사와 부이를 활용한 이동 경로 추적 시험을 수행하였다. 또한, 해양기상 환경에 대한 분석을 통해 부유쓰레기의 이동과 관련된 흐름을 파악하였다. 연구 결과 장마 시기인 7월 16일 초목류를 비롯한 총 40톤 정도의 쓰레기가 흥남해수욕장으로 유입되었다. 또한 9월 14일 태풍 '산바' 내습 시기에 투하된 위치 추적 부이는 가덕도 남쪽 해상을 지나 1 ~ 2일 후 거제도 해안가로 유입되는 결과를 보여주었다. 부유쓰레기와 위치 추적 부이가 거제도 북동측 해안가로 유입될 당시 거제 해역에서 북동풍계열의 풍향이 지배적이었으며 연안으로 유입되는 공통적인 해수 표층 흐름이 나타났다.

Construction of Luminescence- and Fluorescence-Tagged Burkholderia pseudomallei for Pathogen Tracking in a Mouse Model

  • Shin, Yong-Woo;Park, Deok Bum;Choi, Myung-Min;Chun, Jeong-Hoon;Seong, Baik-Lin;Rhie, Gi-Eun
    • Journal of Microbiology and Biotechnology
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    • 제28권3호
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    • pp.498-502
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    • 2018
  • Molecular imaging is a powerful method for tracking various infectious disease-causing pathogens in host organisms. Currently, a dual molecular imaging method that can provide temporal and spatial information on infected hosts at the organism, organ, tissue, and cellular levels simultaneously has not been reported for Burkholderia pseudomallei, a high-risk pathogen that causes melioidosis. In this study, we have established an experimental method that provides spatiotemporal information on infected hosts using luminescent and fluorescent dual-labeled B. pseudomallei. Using this method, we visualized B. pseudomallei infection at the organism, organ, and tissue levels in a BALB/c mouse model by detecting its luminescence and fluorescence. The infection of B. pseudomallei at the cellular level was also visualized by its emitted fluorescence in infected macrophage cells. This method could be an extremely useful and applicable tool to study the pathogenesis of B. pseudomallei-related infectious diseases.

스포츠 매장의 전회에 따른 정보 탐색과 시각적 이해 특성 - 원-공간과 전회-공간의 이미지 비교를 통해 - (Searching of Information on Reverse left/right Space in Sports-Shop and Features of Its Visual Appreciation - Through Comparison of Original and Reverse left/right Image Space -)

  • 김종하
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제25권5호
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    • pp.71-81
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    • 2016
  • This research has been carried out with the objects of sporting goods shops to find out what structure of those shops raises more interest from customers. The tracking eyes on the objects which are the same but seen to have different structures has revealed the followings. Customers' visual appreciation of Reverse left/right Images (11.1) was found to be higher than that of Original Images (10.6). Furthermore, the reverse left/right image of the space also was found to attract more interest from customers, which led them to have longer observation. The below is about the interpretation of the spatial exploration by observation time and the appreciation of its visual content in line with the experiment objects of selling spaces. The longer the space was observed, (1)the higher the expansive searching of space was, (2)the more spots were observed as if they did not know what to see after they first observed at early hours, (3)later (in the time range of 64~73 seconds) they came to look at the spots in which they got interested, (4)and then again they suddenly got lost what to see. When the change of observation characteristics by time range is reviewed, it can be seen that the searching of original images is changed from Divergent Feature to Convergent Feature when the observation time increases from the early stage of observation to the later. On the contrary, the reverse left/right images were found to have the opposite searching features, that is, from convergent exploration to divergent exploration. These findings show that the reverse left/right images of the sporting goods shops, which were the experiment objects, have more factors attracting customers' attention and interest and that it is the very shop-structure which makes customers have better visual appreciation of those shops.

Car Navigation System에서 GPS와 추측항법을 결합한 위치오차의 최소화에 관한 연구 (Minimizing Position Error in a Car Navigation System by fusing GPS and Dead-Reckoning)

  • 이혁중;이창호;김광익
    • 대한공간정보학회지
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    • 제2권2호
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    • pp.81-88
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    • 1994
  • CNS(Car Navigation System)는 국내외적으로 자율주행차량(Autonomous Land Vehicle)연구분야에서 주행계획 용도보다는 일반차량에서 운전자 보조 시스템으로 더 많이 쓰이고 있다. 본 논문에서는 CNS에 한 연구분야인 Global Path Planning의 새로운 위치추적 알고리즘 결과를 개발하였다. 일본과 같은 경우에는 벌써 이러한 CNS의 연구가 활발히 진행되어서 현재는 상품화되어 년간 $40{\sim}50$만개 정도가 팔리고 있고 미국 및 유럽 각국(EC)에서도 CNS의 개발 및 상품화가 활발히 진행되고 있다. 우리나라의 경우엔 아직 주행중인 차량의 현재위치를 구하고 이를 Digital Map상에 실시간으로 구현하는 제 1세대 CNS가 연구 중에 있으나 아직은 초기 단계에 있다. 이에 본 논문은 현재까지 우리나라에서 연구중인 인공위성과 범지구적 위치결정체계(Global Positioning System)만을 이용한 차량 위치 추정 방법에 추측항법체계(Dead_Reckoning)라는 다른 방법을 결합하여 기존의 차량 위치 추정 오차를 줄여주는 새로운 알고리즘을 제시하고 실제차량에서의 실험결과를 보인다.

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동영상자료 구조화에 의한 시설물관리시스템 구축 (Construction of the Facilities Management System by Video Structuring)

  • 유환희;최경호;구흥대
    • 대한공간정보학회지
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    • 제12권4호
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    • pp.69-74
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    • 2004
  • 도시화로 인한 사회기반시설의 확충으로 인해 각종 시설물의 관리에 새로운 차원의 관리기술이 요구되고 있다. 90년대부터 GIS는 시설물관리와 계획에 효과적인 기술로 평가되어 정부 및 지자체에서 중장기 계획을 수립하여 시설물 관리시스템을 구축하고 있으며, 관련분야기술을 발전시키기 위한 연구가 지속적으로 이뤄지고 있다. 이런 측면에서 GIS구축 시 수치지도나 영상을 기본도로 사용하는 단점을 개선하기 위해 동영상자료를 이용한 정보시스템구축에 관심이 높아지고 있다. 동영상자료를 이용할 경우 실 세계적인 정보를 사용자에게 제공할 수 있어서 GIS의 사용효과를 더욱 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 본 연구에서는 비행선에서 촬영된 비디오동영상과 GPS 위치자료를 이용하여 비디오영상을 수치지도와 연계시키고, 동영상에 나타나는 시설물에 대한 객체추적 및 속성자료 연결을 통해 시설물을 효과적으로 관리할 수 있는 시설물관리시스템을 프로토 타입으로 개발하였다. 제시된 시스템의 기능을 통하여 동영상자료를 이용한 시설물관리시스템의 구축 가능성과 활용성을 제시하였다.

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효율적인 차량 궤적 관리를 지원하는 물류관리시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of e-Logistics System supporting Efficient Moving Objects Trajectory Management)

  • 이응재;남광우;류근호
    • 한국지리정보학회지
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    • 제9권2호
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    • pp.30-41
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    • 2006
  • 이 논문은 효율적인 차량 이동 궤적 관리를 지원하는 e-logistics 시스템을 제안한다. 최근의 무선통신의 발전은 물류 차량의 추적, 휴대폰 사용자 위치 서비스, 위치기반 상거래를 포함한 위치기반서비스들이 등장하게 하였다. 물류 시스템은 물류 센터에서 차량과 배송품의 위치를 계속적으로 파악해야 하므로 차량 추적을 필수적으로 수반하게 된다. 좀 더 나아가서, 계속적으로 이동하는 차량과 배송품의 위치 궤적을 저장하고 관리하는 것은 효율적인 물류 계획과 배송을 지원하기 위해 필수 불가결한 요소이다. 제안된 시스템은 실세계 모바일 환경에서 물류 배송 정보의 효과적인 관리뿐만 아니라, 기존의 공간 데이터베이스가 갖는 공간객체 관리 기능을 포함한다. 또한 효과적인 물류 이동 경로 관리 및 검색을 수행하기 위하여 기존의 TB 트리의 데이터 갱신 성능을 개선하고, 다중버전 기법을 도입한 색인을 사용하였다. 제안된 시스템은 소포관제와 유사한 차량 추적 시스템, 위치기반서비스 등과 같이 실시간 모바일 환경에서 연속적으로 위치를 변경하는 이동객체 관련 분야에 적용 가능하다.

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이미지 트래킹 기반 상용차용 차선 이탈 및 전방 추돌 경고 방법 (Image Tracking Based Lane Departure Warning and Forward Collision Warning Methods for Commercial Automotive Vehicle)

  • 김광수;이주형;김수궐;배명원;이덕진
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제39권2호
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    • pp.235-240
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    • 2015
  • 디지털 기기의 발달과 더불어 능동안전시스템 또한 비례적으로 발달됨에 따라 4.5 톤 이상 중대형상용차에도 능동안전시스템에 대한 요구가 대두되고 있다. 승용차량과 달리 중대형 상용차량 경우 카메라 장착 위치가 상대적으로 높아 차선 인식에 불리한 조건을 가지고 있다. 본 논문에서는 공간영역처리 기반 중 하나인 소벨 에지(Sobel Edge) 추출과 허프 변환(Hough Transform) 기법과 색 변환보정 기법으로 국내 도로 환경에 맞는 차선 인식에 대한 방법을 제시하고, 영상을 통한 전방의 차량을 인식하는 객체 인식 기법 중에 Haar-like 기법, Adaboost 기법, SVM 기법, Template Matching 기법 등을 적용 및 분석을 통하여 검출 오류를 줄이기 위한 전방 차량 인식 방법을 제안한다. 성능검증을 위해서 실차평가를 실시하였으며, 차선 인식에 대해 98% 이상의 높은 인식률을 얻었다.

모바일 환경에서의 입체모델을 적용한 실시간, 고속 3D 실내 추적시스템 (Real Time 3D Indoor Tracking System with 3D Model on Mobile Device)

  • 정완영;이분진;도경훈;김종진;권태하
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2008년도 추계종합학술대회 B
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    • pp.348-353
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    • 2008
  • 무선센서 네트워크 기술의 응용이 크게 증가함에 따라 저전력 IEEE 802.15.4 호환 무선방식을 활용하는 실내 위치추적기술이 최근에 큰 관심을 모으고 있다. 기존의 실내 위치감지 정보는 2D 영상 기준으로서 정보의 실질적인 전달에 제한적인 기능을 나타내었다. 본 논문에서는 PDA에 대화형 가상현실기술에 바탕을 둔 고정밀 3차원 RSSI 기반의 화면 구성에 초점을 두고있다. 개발된 시스템은 관심영역에서 RF신호의 감쇄를 계산하여 위치정보를 얻은 다음, 이를 3D 실내 가상맵에서의 사용자의 위치로 나타내도록 설계되었다. 이 연구에서는 3차원 모델링을 위해 개발된 VRML(가상현실 모델링 언어)이 3D 실내환경을 설계하는데 활용되었다.

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