최근 인공지능과 IoT 기술의 발달에 따라 다양한 분야에서 자동화와 무인화가 진행되고 있으며, 이의 기반이 되는 물체 추적, 의료 영상, 객체 인식과 같은 영상처리에 대한 중요성이 높아지고 있다. 특히 세밀한 데이터 처리가 필요한 시스템에서는 전처리 단계로 잡음 제거를 사용하고 있으나, 기존 알고리즘은 필터링 과정에서 블러링 현상이 나타나는 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 필터링 과정의 정보손실을 최소화하기 위해 변형된 공간 가중치를 사용한 필터 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 AWGN을 제거하기 위해 마스크 매칭을 사용하였으며, 변형된 공간 가중치의 출력을 가감하여 필터의 출력을 구하였다. 제안한 알고리즘은 기존 방법에 비해 잡음제거 특성이 우수하였으며, 블러링 현상을 최소화하며 영상을 복원하였다.
This research is to analyze the spatial information search features which shown by Eye fixation and movement and conducted eye tracking experiment for targeting sports shop spatial images which it are same but looks different. This is able to find out the eye movement feature according to placement of goods from the eye movement and movement distance of spatial visitor, and the result can be defined as following. First, the whole original-reverse left / right images have a higher number of observations in the [IN] area than in the [OUT] area. This is because after eye taking high observations in LA area of [IN] have been jump-over [OUT], performed search activities in low eye fixation without high eye fixation. Second, there was a difference in the frequency of the observation data as the composition of the images changed. The original image has been often fixed the eyes in LA area, and the one that has been observed for a long time is reverse left / right image. Also, fixation point was shown higher at the reverse left / right image as jump-over from [OUT] area to [IN] area. If LA area seen as reverse left / right image, it is located in right-hand side. The case where the dominant area is on the right side has a characteristic that the eye fixation is longer. This can be understand that the arrangement of products for attract the customer's attention in the commercial space might be more effective when it is on the right side. Third, the moving distance(IN ${\rightarrow}$ OUT) of the sight pointed to external from LA area was long in the both original-reverse left / right images, but it is no relation with search direction([IN${\rightarrow}$OUT] [IN${\rightarrow}$OUT]) of the sight. In other words, the sight that entered in LA area can be seen as visual perception activity for re-searching after big jump-over, in the case go in to outward (OUT area) after searching for more than certain time. The fact that the moving distance of eye is relatively short in the [IN ${\rightarrow}$ OUT] process considered as that the gaze that stays outside the LA area naturally enters in to LA area.
본 연구는 낙동강 부유쓰레기에 대한 실태 조사와 이동 경로 추적 시험을 통해 주요 집적 구간을 파악하고자 하였다. 또한, 주요 집적 구간을 대상으로 표본 조사를 실시하여 부유쓰레기의 유입량 및 성상을 파악하였다. 그 결과 낙동강 중 하류 지역으로부터 총 5곳의 집적 구간이 선정되었으며 대량의 초목류와 생활쓰레기가 집적되어 있었다. 그리고 하류 지역에 위치한 2곳의 집적 구간에서는 부유쓰레기가 해양으로 유출될 가능성이 큰 것으로 예측되었다. 주요 집적 구간에 대한 표본 조사에서는 초목류와 생활쓰레기를 포함한 $40{\ell}$이상의 쓰레기가 수거되었다. 생활쓰레기의 성상을 분류한 결과 플라스틱류가 49%를 차지하였으며 스티로폼류가 36%로 대부분을 차지하였다. 향후 본 연구는 낙동강 부유쓰레기의 해양 유입을 줄이고 효율적인 사전 수거 활동을 계획하는데 도움을 줄 것으로 기대된다.
The purpose of this study is to examined the unconscious response of the pupil in the observation toward the image in the eye-tracking experiments that target on a large complex cultural space. Twenty-five men participated in this experiment and the observation data were analyzed in seconds per minute on watching time. It could examine the unconscious response of information searching in the change of pupil size in the process of observing the space. The results could be defined as following several points. First, it was possible to outline the unconscious response characteristics of pupil by analyzing sudden changes in pupil size as total, cumulative, and individual. The response characteristics using frequency and time can be utilized as the analytical method to examine the degree of interest of spatial components according to the purpose of analysis in the future. Second, according to the over ${\pm}5%$ of cumulative variation rate on the pupil size change, during in the 60 seconds, the continuous pupil dilation was used 25.2 seconds in 8.8 rounds and the pupil reduction was used 18.0 seconds in 7.0 rounds. Third, when the variation rate of ${\pm}5%$ or more was regarded as the sudden changes on pupil size by individual variation, the pupil dilation was 7.2 rounds of 8.6 seconds and pupil reduction was 6.0 seconds in 5.0 rounds. This means that the pupil increases 9.3% in one expansion and decreases -8.5% in the reduction process. As regarding pupil changes as cumulative rate, it appeared high change rate on pupil reduction but it became higher on pupil dilation in individual.
본 연구의 목적은 도시의 질적 성장에 필요한 수공간 확보방안으로 도시화 과정에서 사라진 소하천을 찾아내고 찾아진 소하천을 복원할 때 도시의 현실에 맞는 적절한 경로를 찾는 방법을 찾는 것이다. 연구결과 GIS를 이용하여 도시내의 사라진 소하천을 발견할 수 있었으며 발견된 소하천을 복원할 경우 영향을 주는 요인으로 고도, 토지이용, 지가를 선정하여 각각의 요인별 최적경로를 분석하였고 3가지 요인을 모두 반영한 최적경로를 분석하였다. 3가지 요인이 하천복원에 미치는 영향이 서로 다르기 때문에 중요도에 따른 최적의 가중치를 찾아내고 최적가중치를 이용하여 최적의 복원경로를 추적하는 방법을 개발하였다. 본 연구의 결과는 친환경도시건설과 도시민의 쾌적한 삶을 위해 사라진 하천을 복원경로를 찾는데 기여할 것이다.
The design of children's hospitals is highly dependent on color schemes. As a space shared together by both adults and children, the design of children's hospitals require color coordination that takes account of the users' characteristics. Visual perception tracking experiment was conducted on the 2 chosen experimental images with a target group made up of adults and children, the following results were found. First, visual attention characteristics of spatial elements' colors were found. The contrast of colors were discovered to effect attention, especially the information desk region showed highest attention. Pillars are subjected to a higher attention relative to other spatial elements, it is suggested when using accent colors to use it only when it is absolutely necessary in partial areas. In contrast, floor patterns were found to be subjected to very low attention relative to other elements. Second, effects of color contrast on visual attention were uncovered. Although color contrast effects attention for both adults and children, children were found to be more effected by color contrast than adults. Especially, children's tendency to rely on color contrast for visual recognition was higher than adults. Since when using only one type on a wide surface children show higher attention on the < vivid > colors than adults, when planning a color coordination for children using < pale > colors instead of < vivid > ones in background for a large surface is seen as a more desired method to increase attention by putting emphasis on the [sharply contrasting] colors.
본 논문에서는 다시점 방송 서비스(multi-view broadcasting service)를 위한 사용자 위치추적 기반 다채널 오디오 패닝 시스템을 제안한다. 다시점 방송이란 각기 다른 시점에 해당하는 카메라들을 이용하여 촬영한 영상을 렌더링 해주는 방송 서비스이며 다채널 오디오 패닝 기법은 이러한 다시점 방송의 실감효과를 증대시키기 위한 오디오 렌더링에 필요한 기술이다. 이런 실감 오디오 기술을 다시점 방송 서비스에 적용하기 위해서 사용자의 시점정보를 얻을 수 있는 사용자 추적 기술 역시 필요하다. 이를 위해서 본 논문에서 제안한 기술은 크게 두 가지로 나눌 수 있다. 첫째로, 초음파 위성 및 수신기를 이용하는 사용자 추적 기술을 제안한다. 제안한 사용자 추적 기술을 이용해 약 10 mm 근방의 높은 해상도와 약 0.15초의 빠른 간격으로 사용자의 위치정보를 얻을 수 있었다. 둘째로, 공간 파라메터 기반 다채널 오디오 패닝 기술을 제안한다. 제안한 오디오 패닝 기법은 MPEG Surround로 압축된 오디오에 대해 MPEG Surround의 공간 파라메터를 이용하여 복호화 시 패닝된 오디오를 얻는 방법이다. 제안된 방법의 성능을 평가하기위해 음질 측면과 음상 정위 측면에서 성능을 평가하였다. 음질 측정은 MUSHRA 방법으로 이루어졌으며, 제안된 방식은 약 90점에 해당하는 MUSHRA점수로 평가되었다. 또한, 음상 정위 성능은 더미헤드를 이용하여 각 패닝 오디오에 대한 각도별 주파수응답을 측정하여 방사패턴을 분석하였다. 그 결과 본 논문에서 제안된 방식은 기존 파라메터 기반 오디오 패닝 방식에 비해 향상된 음질을 보임과 동시에 음상이 올바른 위치에 정위됨을 보일 수 있었다. 마지막으로 제안된 사용자 추적 기법 및 오디오 패닝 기법을 다시점 영상 재생 시스템과 결합시킴으로써, 사용자 추적 기반 다시점 방송 시스템의 프로토타입을 구현하였다.
본 논문에서는 물체를 구성하고 있는 컬러들의 기하학적 중심을 이용하여 물체의 크기에 적응적인 추적 알고리즘을 제안한다. 대부분의 크기 적응적 알고리즘은 표적윈도우의 크기를 결정하기 위하여 히스토그램을 사용한다. 그러나, 이러한 방법은 표적의 배경에 표적의 색상과 유사한 물체가 존재하거나 표적의 일부분이 폐색되었을 때 표적의 크기를 추정하는데 실패한다. 이것은 히스토그램이 영역에 대한 기하학적인 공간정보를 상실한채 표적 컬러의 화소수하고만 연관되기 때문이다. 이러한 분석을 바탕으로 본 논문은 표적 컬러의 화소수의 변화에 상대적으로 덜 민감한 표적의 컬러 중심을 이용한 크기 적응 알고리즘을 제안한다. 컬러의 중심들은 공간정보를 가지고 있기 때문에 컬러중심과 표적 영역의 크기에는 직접적인 상관관계가 존재한다. 표적의 크기 변화를 추정하기 위하여 각각의 표적 컬러에 대한 줌팩터를 추정한 후, 적절한 필터링 과정을 통해 하나의 줌팩터를 추정한다. 제안한 크기 추정 알고리즘은 중심이동 기반의 추적 알고리즘과 결합된다. 제안된 크기 적응적 추적 알고리즘은 배경에 유사한 컬러가 존재하는 경우에도 안정적으로 작동하는 것을 실험으로 검증한다.
비접촉식 시선추적 기술은 인간과 컴퓨터간의 인터페이스로서 장애가 있는 사람들에게 핸즈프리 통신을 제공하며, 최근 코로나 바이러스 등으로 인한 비접촉시스템에도 중요한 역할을 할 것으로 기대된다. 따라서 본 논문에서는 인간 중심의 상호 작용을 위한 상황인식 다중영역 분류기 및 ASSL 알고리즘을 기반으로 한 사용자 인터페이스 기술을 개발한다. 이전의 AdaBoost 알고리즘은 안구 특징 사이의 공간적 맥락 관계를 이용할 수 없기 때문에 눈의 커서 포인팅 추정을 위한 안면 추적에서 충분히 신뢰할 수 있는 성능을 제공 할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 효율적인 비접촉식 시선 추적 및 마우스 구현을 위한 눈 영역의 상황기반 AdaBoost 다중 영역 분류기를 제시한다. 제안된 방식은 여러 시선 기능을 감지, 추적 및 집계하여 시선을 평가하고 온 스크린 커서 기반의 능동 및 반 감독 학습을 조정한다. 이는 눈 위치에 성공적으로 사용되었으며 눈 특징을 감지하고 추적하는 데에도 사용할 수 있다. 사용자의 시선을 따라 컴퓨터 커서를 제어하며 칼만 필터를 이용하여 실시간으로 추적하며, 가우시안 모델링을 적용함으로써 후처리하였다. Fits law에 의해 실험하였으며, 랜덤하게 대상객체를 생성하여 실시간으로 시선추적성능을 분석하였다. 제안하는 상황인식을 기반 인식기를 통하여 비접촉 인터페이스로서의 활용이 높아질 것이다.
Zekavat, Payam Rahnamayie;Mortaheb, Mohammad Mehdi;Han, Sangwon;Bernold, Leonhard
Journal of Construction Engineering and Project Management
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제4권2호
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pp.31-40
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2014
The management of vehicular supply of "perishable" construction material, such as concrete mixes, faces a series of uncertainties such as weather, daily traffic patterns and accidents. Presented in this paper is a logistics control model for managing a hauling fleet with interrelated processes at both ends and queue capacities. Discrete event simulation is used to model the complex interactions of production units and the randomness of the real world. Two alternative strategies for ready mix concrete delivery, with and without an off-site waiting queue, are studied to compare supply performance. Secondly, the paper discusses the effect of an agent-based GPS tracking system providing real-time travel data that lessens the uncertainty of trucking time. The results show that the combination of GPS information with off-site queuing reduces productivity loss and process wastes of concrete placement as well as the idleness of supply trucks when crew or pump experience an unexpected stoppage.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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