• 제목/요약/키워드: Spatial Navigation

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기선 거리에 따른 VRS와 FKP 방식의 Network RTK 사용자 성능 비교 (Performance Comparison of VRS and FKP Network RTK User According to Baseline Length)

  • 임철순;박병운
    • 한국항행학회논문지
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    • 제24권6호
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    • pp.540-548
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    • 2020
  • 본 논문에서는 기선 거리에 따른 VRS (virtual reference station)와 FKP (flächen korrektur parameter) 방식의 Network RTK (real time kinematics) 사용자 성능을 비교 분석하였다. 이를 위해 현재 국토지리정보원에서 운영 중인 VRS 및 FKP 서비스를 통해 기선 거리 별 보정정보를 취득하여 상용 수신기에 적용한 후, RTK 수행 결과를 측정치 영역과 위치 영역에서 각각 분석하였다. VRS의 경우, 사용자가 기선 거리가 증가함에 따라 발생하는 공간이격 오차를 보상하지 못하므로 전반적인 RTK 성능이 저하되는 것을 확인하였다. 반면, FKP는 VRS와 달리 전리층 및 비전리층 오차의 구배를 이용하여 사용자와 기준국 간 측정치의 공간이격 오차를 보상하므로 기선 거리 약 130 km 수준까지는 기선 거리 증가하더라도 VRS에 비해 안정적인 RTK 성능을 보여주었지만, 150 km이상의 장기저선의 경우에는 FKP 보정정보의 성능 감소로 인해 미지정수 오결정 등의 문제가 발생하였다.

Network RTK GNSS방법 중 FKP와 VRS 관측 방법의 정확도 평가 (FKP and VRS among Network RTK GNSS methods Accuracy Evaluation of Observation Methods)

  • 김재우;문두열;김영종
    • 한국지리정보학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.200-209
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    • 2022
  • 실시간 위치 정보를 제공하는 것이 국가산업의 주요한 목표로 부상하고 있는 실정이다. 이러한 실시간 위치 정보(3차원 공간 정보)를 제공하기 위해서는 위성 측위 방법의 기술 발달이 필수적이다. 그래서 국가에서는 Network RTK GNSS방식을 도입하여, 수요자의 요구에 만족도를 증가시키는 노력을 지속적으로 하고 있다. 본 연구에서는 국토지리정보원에서 제공하고 있는 Network RKT GNSS(Global Navigation Satellite System) 방식 중 VRS(Virtual Reference Station)과 FKP(Flachen-Korrektur Parameter)을 이용하여 통합기준점에서 연속 관측과 단독 관측을 측량하여 정확도 평가를 하였다. 또한 현장에서 급속하게 증가하고 있는 Network RTK GNSS 방법에 대하여 정확도를 제시하여 효율성을 극대화하고자 한다.

온톨로지 방법론을 이용한 지역지리 지식으로서 도시이미지의 표현 (Representing City Image as Regional Geographic Knowledge: Ontology Modeling Approach)

  • 홍일영
    • 한국지리정보학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.74-93
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    • 2010
  • 최근 네비게이션 시스템이 대중화되면서 랜드마크 연구는 도시지역 이동을 위한 인지적 시스템 개발에 중요한 연구주제가 되고 있다. 지역 커뮤니티에게 있어서 랜드마크로 구성된 도시이미지는 지역 네비게이션에 있어서 장소인식을 위한 참조프레임 역할을 담당한다. 일반적으로 네비게이션은 새로운 지역을 이동하는 탐험(Exploration)과 친숙한 지역을 이동하는 네비게이션으로 구분할 수 있다. 후자의 경우, 도시이미지는 지역 커뮤니티에게 있어서 장소인식에 있어서 핵심적인 역할을 담당한다. 커뮤니티의 장소인식은 시스템적으로 연결된 장소들로 구성된 도시이미지에 기반을 두어 이루어지는 지식기반의 추론의 과정이다. 본 연구에서 도시이미지의 구조는 계층적 지식으로 간주하여 커뮤니티를 위한 지역이동을 위한 도메인 온톨로지로 표현하였다. 커뮤니티에게서 수집된 도시이미지는 커뮤니티의 인지정도에 따라 엥커(anchor), 디스턴트(distant)와 로컬(local)분류하였다. 온톨로지 모델링 기법을 이용한 도시이미지의 표현은 지역 커뮤니티의 지리적 지식으로 명시화하고 도시지역 안내를 위한 에이전트를 위해 재사용이 가능한 지식으로서 유용한 의미를 갖는다.

초음파 센서와 GPS를 연동한 시각장애인 실외 보행지원 시스템 (An Outdoor Navigation System for the Visually Impaired Persons incorporating GPS and Ultrasonic Sensors)

  • 이진희;임석현;이은석;신병석
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제36권6호
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    • pp.462-470
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    • 2009
  • 본 연구에서는 시각장애인이 실외에서 목적지까지 안전하게 보행할 수 있도록 하는 착용형 단말 시스템을 제안한다. 보행자가 원하는 목적지를 설정하면, GPS에 기반한 측위 정보와 경로탐색 알고리즘을 사용하여 목적지로 안내한다. 다수의 초음파 센서를 이용하여 측정한 장애물까지의 거리 데이터를 이용하여 전방의 공간 구조를 몇 가지 패턴으로 분류하고, 이를 기반으로 안전한 보행 방향을 결정한다. 본 시스템은 시각장애인이 타인의 도움 없이 현재 자신이 위치한 곳에 대한 공간 정보를 얻고 원하는 목적지까지 안전하게 보행 할 수 있도록 한다.

마리나 시설의 환경 관리 기법 (Management Techniques on the Marina Environment)

  • 조홍연;오지희
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.386-387
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    • 2012
  • 마리나는 쾌적하고 안전한 환경조성이 매우 중요하기 때문에 마리나 시설이 위치한 해역의 특성을 고려한 환경관리 및 설계가 필요하다. 특히 해역환경은 시간적-공간적인 변화가 크기 때문에 체계적인 조사가 선행되어져야 하며, 표준화된 하나의 설계 및 관리기준을 따르기 보다는 실질적으로 달성가능하고 최소 요구수준을 만족하는 정도에서 관리수준이 결정되어져야 한다. 본 논문은 마리나 환경관리를 위한 기본 단계와 각각의 단계에서 필요로 하는 기술제시를 목적으로 한다.

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Nearshore Current Pattern and Rip Current Occurrence at Jungmun Beach, Jeju by Numerical Computation

  • An, Seung-Hyun;Kim, Nam-Hyeong
    • 한국항해항만학회지
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    • 제41권2호
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    • pp.55-62
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    • 2017
  • A nearshore current or a wave-induced current is an important phenomenon in a nearshore zone, which is composed of longshore, cross-shore, and rip currents. The nearshore current is closely related to the occurrence of coastal accidents by beachgoers. A considerable number of coastal accidents by beachgoers involving the rip current have been reported at Jungmun Beach. However, in studies and observations of the nearshore current of Jungmun Beach, understanding of the rip current pattern remains unclear. In this study, a scientific approach is taken to understand the nearshore current and the rip current patterns at Jungmun Beach by numerical computation for year of 2015. From results of numerical computation, the occurrence and spatial characteristics of the rip current, and the similarities between the rip current and incident wave conditions are analyzed. The primary results of this study reveal that the rip currents are frequently generated at Jungmun Beach, especially in the western parts of the beach, and that the rip currents often occur with a wave breaking height of around 0.5 ~ 0.7 m, a wave period of around 6 ~ 8 seconds, and a breaking angle of around 0 ~ 15 degrees.

제한투기시설에서 배출되는 여수의 근역거동 (The Near-field Behavior of Effluent discharged from Confined Disposal Facility)

  • 정대득;이중우
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2000년도 추계학술대회논문집
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    • pp.95-107
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    • 2000
  • The primary purpose of dredging work is to maintain navigational readiness and to increase environmental amenity, so that the dredging project which is composed of excavating, removing, transporting, storing and disposing dredged material must be carefully managed to insure that dredging works are completed in a cost-effective and environmentally safe manner. The most important point in dumping operations is an estimating and reducing the impacts of discharges at the dumping area. One of the most effective method for the reduction of ecological impacts at dumping area is using the schematic process composed of the sophisticated plan, precise work and predicting/reducing the impacts based on the numerical model and field observation. In this study, the numerical model is used to predict the near-field spatial fate and begavior of effluent discharged from Confined Dumping Facility(CDF) located near coastal area. To to this purpose, reappearing of tidal current was preceded. The model is then applied to Mokpo harbor, where capital dredging and maintenance dredging are conducted simultaneously and the CDF is under construction;. In the series of model case study, we found that the near-field behavior of effluent discharged from CDF was governed by the receiving water condition, outfall geometry, characteristics of efflent and CDF operating conditions.

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레이저 빔을 이용한 비정질실리콘 전기적 특성의 비파괴 측정 (Nondestructive Measurement on Electrical Characteristics of Amorphous Silicon by Using the Laser Beam)

  • 박남천
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2000년도 추계학술대회논문집
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    • pp.36-39
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    • 2000
  • A small electrical potential difference which appears on any solid body when subjected to illumination by a modulated light beam generated by laser is called photocharge voltage(PCV)[1,2]. This voltage is proportional to the induced change in the surface electrical charge and is capacitatively measured on various materials such as conductors, semiconductors, ceramics, dielectrics and biological objects. The amplitude of the detected signal depends on the type of material under investigation, and on the surface properties of the sample. In photocharge voltage spectroscopy measurements[3], the sample is illuminated by both a steady state monochromatic bias light and the pulsed laser. The monochromatic light is used to created a variation in the steady state population of trap levels in the surface and space charge region of semiconductor samples which does result in a change in the measured voltage. Using this technique the spatial variation of PCV can be utilized to evalulate the surface conditions of the sample and the variation of the PCV due to the monochromatic bias light are utilized to charactrize the surface states. A qualitative analysis of the proposed measuremen is present along with experimental results performed on amorphous silicon samples. The deposition temperature was varied in order to obtain samples with different structural, optical and electronic properties and measurements are related to the defect density in amorphous thin film.

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OFDM 시스템에 미치는 HEMP 간섭 영향 분석 (An Analysis of the HEMP Interference Effect in OFDM System)

  • 성윤현;장은영;윤석범
    • 한국항행학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.244-249
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    • 2015
  • 본 연구는 지구의 높은 고도에서 핵폭발로 발생된 HEMP (high-altitude electromagnetic pulse)가 발생 즉시 지면에 도달하면서 OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) 시스템에 미치는 영향을 분석한다. HEMP가 미치는 영향은 BER (bit error rate) 특성으로 확인한다. 시스템의 Q-factor로 인해 간섭 영향의 지속시간이 변화가 발생한다. Q값이 작으면, 간섭으로부터의 회복이 빠르고, Q값이 크면 영향을 받는 지속시간이 길어져 회복이 300~600%까지 늦어짐을 확인하였다.

수온 변화의 영향을 고려한 방류관 플룸의 혼합역 분석 (Mixing Zone Analysis on Outfall Plume considering Influent Temperature Variation)

  • 김지연;이중우
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.247-253
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    • 2004
  • As a large scale port development in coastal waters proceeds step by step and populations in the vicinity of port are getting increased, the issue on "how to dispose the treated municipal water and wastewater in harbor" brings peoples′ concern. The submarine outfall system discharges the primary or secondary treated effluent at the coastline or in deep water, or between these two. The effluent, which has a density similar to that of fresh water, rises to the sea surface forming plume or jet, together with entraining the surrounding sea water and becomes very dilute. We intended in this paper to investigate the impact on dilution of effluent and the behavior of flume under the conditions of the seasonal and spatial temperature variations, which have not been noticeable in designing effective marine outfall system. To predict and analyze the behaviour and dilution characteristics of plume not just with the effluent temperature, but also with the seasonal variation of temperature of surround water and tidal changes, CORMIX(Cornell Mixing Zone Expert System)-GI have been applied. The results should be used with caution in evaluation the mixing zone characteristics of discharged water. We hope to help for the effective operation of outfall system, probable outfall design, protection of water quality, and warm water discharges from a power plant, etc.

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