• 제목/요약/키워드: Spatial Navigation

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A Study on ENC Application of Line Generalization Method

  • Ko, Hyun-Joo;Oh, Se-Woong;Suh, Sang-Hyun;Shim, Woo-Sung;Yoon, Chung
    • 한국항해항만학회지
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    • 제36권4호
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    • pp.285-290
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    • 2012
  • e-Navigation strategy IMO promotes is defined as it is necessary for network and information standard to provide various maritime safety informations to in land and on board users, and it is expected to provide a large amount and diverse kinds of maritime spatial information services to them. However, as there are some limits to transmit that by current mobile maritime communication technologies, it is required to simplify and optimize the information. In this study, tree node method is applied to ENC using Douglas-Peucker algorithm and we arranged the effect of simplified spatial information through CALS method which compensates the defect of basic tree node method.

Dynamic-Thermodynamic Sea Ice Model: Application to Climate Study and Navigation

  • Makshtas, Alexander;Shoutilin, Serger V.;Marchenko, Alexey V.;Bekryaev, Roman V.
    • Journal of Ship and Ocean Technology
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    • 제8권2호
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    • pp.20-28
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    • 2004
  • A dynamic-thermodynamic sea ice model with 50-km spatial and 24-hour temporal resolution is used to investigate the spatial and long-term temporal variability of the sea ice cover the Arctic Basin. The model satisfactorily reproduces the averaged main characteristics of the sea ice and the sea ice extent in the Arctic Basin and its decrease in early 1990th. At times model allows to suppose partial recovery of sea ice cover in the last years of twenty century. The employment of explicit form for description of ridging gives opportunity to assume that the observed thinning is the result of reduction the intensity of ridging processes and to estimate long-term variability of probability the ridge free navigation in the different parts of the Arctic Ocean including the North Sea Route area.

안전항해를 위한 e-Navigation 웹 서비스 개발

  • 김지윤;최윤수
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2017년도 추계학술대회
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    • pp.106-108
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    • 2017
  • 빈번한 대형 해난 사고들로 인하여 e-Navigation 서비스의 사회적 수요가 늘고 있다. 또한 IT 기술이 발전 함에 따라 e-Navigation 서비스 역시 다양한 형태로 개발이 이루어지고 있다. 본 논문에서는 가장 보편적인 IT 서비스인 웹을 통한 e-Navigation 서비스 개발방안 및 발전방향을 고찰하고자 한다.

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Design and Implementation of Map Databases for Telematics and Car Navigation Systems using an Embedded DBMS

  • Joo, Yong-Jin;Kim, Jung-Yeop;Lee, Yong-Ik;Moon, Kyung-Ky;Park, Soo-Hong
    • Spatial Information Research
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    • 제14권4호
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    • pp.379-389
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    • 2006
  • 현재 차량 항법 서비스를 위한 데이터는 물리적인 저장형식(PSF : Physical Storage Format)에 따라 설계되어 대용량의 GIS 원시 데이터를 작은 용량으로 압축하고 빠른 매체 접근이 가능하도록 변환된 서비스용 지도 포맷을 제공한다. 하지만, 파일 시스템 기반의 복잡한 구조는 데이터 생성과 관리를 어렵게 하고 시스템 간 상호 호환성이 결여되는 문제점을 가진다. 이러한 문제를 해결하기 위해 최근 대두되고 있는 차량용 항법 시스템에서는 견고한 데이터 관리, 데이터의 동기화, 그리고 실시간 데이터 처리의 필요성 때문에 데이터베이스 시스템으로 공간 데이터 관리의 기능을 접목하려고 한다. 따라서, 본 연구에서는 차량 항법 서비스를 위한 데이터의 저장과 빠른 검색을 지원하는 차량용 Embedded DBMS 모듈을 개발하였다. 이를 위해 압축 기법, Multi-Link, 공간 인덱스, 공간분할을 적용하여 대용량의 공간 데이터를 효율적인 관리와 접근이 용이하도록 하였다. 또한, 어플리케이션에서의 데이터 검색과 표현에 필요한 API 개발을 하였다. 결과적으로, 개발된 Embedded DBMS는 적은 용량과 빠른 검색 구조인 PSF의 장점을 그대로 유지하면서 안정적인 데이터의 관리에 적합한 구조를 지원한다. 향후 DBMS모듈에 동기화 기법을 적용한다면 데이터의 현시성이 중요한 차량항법용 데이터의 유지관리 측면에서 강력한 데이터 관리가 용이한 Embedded DBMS의 장점을 더욱 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

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e-Navigation을 위한 SD 공간정보 일반화 기법 개발에 관한 연구 (A study on the development of generalization method for SD spatial information for e-Navigation)

  • 고현주;오세웅;심우성;서상현;윤청
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.85-86
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    • 2012
  • 국제해사기구 IMO에서 추진하는 e-Navigation 전략에는 육상 사용자와 해상 사용자간에 다양한 해사안전정보의 데이터 커뮤니케이션을 위한 네트워크의 중요성에 대해 정의되어 있으며 이러한 네트워크를 통해 앞으로도 대용량, 다종류의 해양공간정보 서비스 제공이 증가할 것으로 예상된다. 그러나 현재 해양안전공간정보로 사용되고 있는 전자해도의 경우 측량 후 최종사용자에게 도달하기 까지 1년의 시간이 걸리기 때문에 보다 신속히 사용자의 요구사항을 만족시키기 위해 데이터베이스의 공간정보를 활용할 수 있도록 본 연구에서는 S-100 범용표준에서 사용하고 있는 SD 공간정보 간소화를 실시하였다. 간소화를 위해 지도 일반화 기법인 Douglas-Peucker 알고리즘을 사용하였으며 하였으며, 컨벡스 헐과 트리 노드를 이용하여 정확도를 높이고 결과물을 범용으로 사용될 수 있는 XML 형태로 저장함에 따라 나타날 수 있는 효율성 및 효과에 대해 정리하였다.

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Integrating GPS/INS/PL for Robust Positioning: The Challenging Issues

  • Wang, Jinling;Babu, Ravindra;Li, Di;Chan, Franics;Choi, Jin-Ho
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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    • pp.127-132
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    • 2006
  • The Global Positioning System (GPS), Inertial Navigation System (INS) and Pseudolite (PL) technologies all play very important roles in navigation systems. As an independent navigation system, GPS can provide high precision positioning results which are independent of time. However, the performance will become unreliable when the system experiences high dynamics, or when the receiver is exposed to jamming or RF interference. In comparison to GPS, though INS is autonomous and provides good short-term accuracy, its use as a standalone navigation system is limited due to the time-dependent growth of the inertial sensor errors. PLs are ground-based transmitters that can transmit GPS-like signals. They have some advantages in that their positions can be determined precisely, and the Signal-to-Noise Ratios (SNR) are relatively high. Because their combined performance, in principle, overcomes the shortcomings of the individual systems, the integration of GPS, INS and PL is increasingly receiving attention from researchers. Depending on the desired performance vs complexity, system integration can be carried out at different levels, namely loose, tight and ultra-tight coupling. Compared with loose and tight integration, although it is more complex in terms of system design, ultra-tight integration will be the basis of the next generation of reliable and robust navigation systems. Its main advantages include improved performance under exposure to high dynamics, and jamming and RF interference mitigation. This paper presents an overview of the ultra-tight integration developments and discusses some of the challenging issues.

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LX 위성측위 인프라기반 네트워크 RTK를 이용한 측위성능 분석 (Analysis of Positioning Accuracy Using LX GNSS Network RTK)

  • 하지현;김현호;정완석
    • 한국항행학회논문지
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    • 제19권6호
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    • pp.507-514
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    • 2015
  • LX 한국국토정보공사 공간정보연구원에서는 2011년부터 LX 위성측위 (GNSS; global navigation satellite system) 네트워크를 구축하고 2014년부터 MAC (master-auxiliary correction) 방식의 네트워크 실시간 이동측위 (RTK; real-time kinematic) 전국망 운영 실험을 하고 있다. 본 연구에서는 LX GNSS 인프라의 구축 현황을 소개하고 LX GNSS RTK 서비스를 이용한 측위 성능 분석을 결과를 제시한다. 측위 성능 분석은 전북 전주, 서울, 그리고 인천에 설치된 지적도근점 중 총 25개를 이용하였으며, 1회 관측, 2회 중복관측, 그리고 5회 중복관측을 수행하였다. 측위 성능 비교를 위하여 한국국토정보공사 MAC과 국토지리정보원 VRS로 측량한 성과를 지적도근점의 고시좌표와 각각 비교하였다. 그 결과, 두 시스템이 평균오차와 표준편차가 1~2cm 수준으로 유사한 성능을 보였다.

VR 기반 2D/3D Map Navigation 시스템에 관한 연구 (A Study on 2D/3D Map Navigation System Based on Virtual Reality)

  • 권오현
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제10권5호
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    • pp.928-933
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    • 2006
  • 이 논문은 사용자가 2D/3D 공간 데이터를 안전하게 하면서 속성 정보를 공급하는 방식을 활용하여 효과적으로 작동할 수 있는 2D/3D 맵 네비게이션 체계를 구축하는데 목적을 두었다. 이 시스템은 사용자가 검색하는 위치를 2D 또는 3D 방식으로 다양하게 전의 할 수 있도록 지원해 준다. 또한 이 시스템은 고해상도의 조형물 전의가 가능하도록 해줄 뿐만 아니라 기존의 2D/3D에 비해 명칭, 전화 번호, 기타 관련된 정보를 효과적으로 지원해주는 2D/3D 공간 데이터 베이스 기술을 적용하였으며 통합된 2D/3D 공간데이터 베이스 구조를 활용함으로써 다양한 인터페이스의 개발 적용과 더불어 개발 생산성을 향상시켰다.

지형공간정보의 획득과 항법을 위한 DGPS기법의 응용 (Application of the Differential GPS method for Navigation and Acquisition of the Geo-Spatial Information)

  • 이용창;;이용욱
    • 한국측량학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.101-110
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    • 2000
  • 본 연구에서는 지형공간정보의 획득과 항법을 위한 DGPS측량기법의 효용성을 검토하는데 중점을 두었다. 이를 위해, 절대측위 및 DGPS 기법의 해석알고리즘을 정립, 프로그램을 작성하고 시험모델에 적용한 해석결과를 상업용 S/W의 결과와 비교하였다. 특히, 최근 부각되고 있는 정지위성을 매체로 한 실시간 확대위성시스템(Satellte-Based Augmentation System)중 OO사의 SLX 수신기를 활용한 시험모델의 WADGPS 해석결과와도 비교ㆍ고찰하였고 아울러, SA 해제 전ㆍ후의 절대측위와 WADGPS에 의한 절대측위의 정확도를 검토한 결과, 지형정보의 구축에 각종 DGPS기법이 매우 효율적으로 활용될 수 있을 것으로 사료되었다.

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온라인 결함계측용 협대역 제거형 공간필터의 최적설계 및 제작 (Optical Design and Construction of Narrow Band Eliminating Spatial Filter for On-line Defect Detection)

  • 전승환
    • 한국항해학회지
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    • 제22권4호
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    • pp.59-67
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    • 1998
  • A quick and automatic detection with no harm to the goods is very important task for improving quality control, process control and labour reduction. In real fields of industry, defect detection is mostly accomplished by skillful workers. A narrow band eliminating spatial filter having characteristics of removing the specified spatial frequency is developed by the author, and it is proved that the filter has an excellent ability for on-line and real time detection of surface defect. By the way,. this spatial filter shows a ripple phenominum in filtering characteristics. So, it is necessary to remove the ripple component for the improvement of filter gain, moreover efficiency of defect detection. The spatial filtering method has a remarkable feature which means that it is able to set up weighting function for its own sake, and which can to obtain the best signal relating to the purpose of the measurement. Hence, having an eye on such feature, theoretical analysis is carried out at first for optimal design of narrow band eliminating spatial filter, and secondly, on the basis of above results spatial filter is manufactured, and finally advanced effectiveness of spatial filter is evaluated experimentally.

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