Hassanalian, Mostafa;Radmanesh, Mohammadreza;Sedaghat, Ahmad
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.15
no.2
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pp.212-217
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2014
Micro Aerial Vehicles (MAVs) are useful devices to assess new features that may be utilized in a full size aircraft to enhance performance or to increase endurance. In this article, sources for energy saving in the micro air vehicles are initially addressed. Then, by specifying the important parameters on energy consumption of an aircraft, a feasibility study is conducted to assess the benefit of using solar cells to increase flight endurance. Next, a new solar cell has been designed and optimized for MAVs. This cell consists of a multiple quantum wells for which the quantum factor and the absorption coefficient are calculated by solving the Shrodinger equation using MATLAB software. Then, the manner and influence of MAVs parameters using the solar cells are examined to suggest optimal planform for different purposes. In order to increase flight endurance, it is noted that by using appropriate planform and the optimized solar cells, flight endurance can be increased by more than 30 percent.
The purpose of the study is to analyze the planning characteristics of outdoor space in apartment complexes in terms of child-care environment. We selected 8 apartment complexes in Cheongju, within three years from construction, of small and medium-sized apartments ($60-85m^2$) where a large number of families with young children are presumed to reside in. As a result of the study, it was found that whereas the factors that can be quantified such as the floor height differences, the angles of ramps, and the number of the rest facilities are excellent, the qualitative part which cannot be easily quantified such as the location and direction of the rest facility and play materials should be improved a lot. And the following improvements were suggested; separating the pedestrian passage from the vehicle road in the main entrance of the complex, utilizing the piloti for infant caring, making the entrance area of apartment safe for pedestrians from vehicles, reallocating resting spaces, redesigning resting spaces safer to infants, building or reallocating existing booths at the stops of kindergarten buses, redesigning the square safer from vehicles with shades, making it possible for guardians to watch infants in playing field from the resting space, allocating natural environments essential for child development.
In order to enhance torque density of five-phase permanent magnetic synchronous motor with third harmonic injection for electric vehicles (EVs) applications, optimum seeking method for injection ratio of third harmonic was proposed adopting theoretical derivation and finite element analysis method, under the constraint of same amplitude for current and air-gap flux. By five-dimension space vector decomposition, the mathematic model in two orthogonal space plane, $d_1-q_1$ and $d_3-q_3$, was deduced. And the corresponding dual-plane vector control method was accomplished to independently control fundamental and third harmonic currents in each vector plane. A five-phase PMSM prototype with quasi-trapezoidal flux pattern and its fivephase voltage source inverter were designed. Also, the dual-plane vector control was digitized in a single XC3S1200E FPGA. Simulation and experimental results prove that using the proposed optimum seeking method, the torque density of five-phase PMSM is enhanced by 20%, without any increase of power converter capacity, machine size and iron core saturation.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.39
no.11
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pp.1013-1020
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2011
This paper deals with the tracking problem of a moving target using multiple unmanned aerial vehicles. A decentralized extended information filter is designed to cooperatively estimate the position and the velocity of the moving target. The extended information filter is adopted to consider the range and the line-of-sight angle as measurement data. The decentralized scheme is applied to enhance the estimation performance using the information provided by other vehicles. Numerical simulation is performed to verify the tracking performance of the proposed decentralized filters.
International Journal of Advanced Culture Technology
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v.8
no.2
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pp.58-67
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2020
In this paper, the maintenance training manual of EV vehicle was produced by utilizing digital twin technology and various sensors such as IR-based light house tracking and head tracker. In addition, through digital twin technology and VR to provide high immersiveness to users, sensory content creation technology was secured through animation and effect realization suitable for EV vehicle maintenance situation. EV vehicle maintenance training manual is 3D engine programming and real-time creation of 3D objects and minimization of screen obstacles and selection of specific menus in virtual space in the form of training simulation. In addition, automatic output from the Head Mount Display (HUD), EV vehicle maintenance and inspection, etc., user can easily operate content was produced. This technology development can enhance immersion to users through implementation of detailed scenarios for maintenance / inspection of EV vehicles" and 3D parts display by procedure, realization of animations and effects for maintenance situations. Through this study, familiarity with improving the quality of education and safety accidents and correct maintenance process and the experienced person was very helpful in learning how to use equipment naturally and how to maintain EV vehicles.
Urban atmospheric conditions are usually settled as warmer, drier and dirtier than those of rural counterpart owing to reduction of green space and water space area heat retention in surfaces such as concrete and asphalt, and abundant fuel consumption. The characteristics of urban climate has become generally known as urban heat island. The purpose of this study is to investigate the temporal and spatial distribution of the heat emission from human activity, which is a main factor causing urban heat island. In this study, the anthropogenic heat fluxes emitted from vehicles and constructions are estimated by computational grid mesh which is divided by 1km $\times$ 1km. The anthropogenic heat flux by grid mesh can be applied to a numerical simulation model of the local circulation model. The constructions are classified into 9 energy-consumption types - hospital, hotel, office, department store, commercial store, school, factory, detached house and flat. The vehicles classified into 4 energy-consumption types - car, taxi, truck and bus. The seasonal mean of anthropogenic heat flux around central Daegu exceeded $50 W/m^2$ in winter. The annual mean anthropogenic heat flux exceeded $20 W/m^2$. The values are nearly equivalent to the anthropogenic heat flux in the suburbs of Tokyo, Japan.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.47
no.4
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pp.266-273
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2019
The efficiency and effectiveness of mission performance can be greatly changed according to the operating conditions such as the number of manned aircraft, flight altitude, and so on, in performing search and reconnaissance missions using a large number of small reconnaissance unmanned aerial vehicles. However, it is not easy to determine which operating conditions are most reasonable. Therefore, in this study, we developed an unmanned airplane flight simulation that can detect and identify the target while avoiding collision according to autonomous flight, suggesting a way to derive operating conditions when operating a large number of unmanned aerial vehicles.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.49
no.12
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pp.981-988
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2021
This paper presents a decentralized guidance algorithm for swarm flight of fixed-wing UAVs (Unmanned Aerial Vehicles). Considering swarm flight missions, we assume four representative swarm tasks: gathering, loitering, waypoint/path following, and individual task. Those tasks require several distinct maneuvers such as path following, flocking, and collision avoidance. In order to deal with the required maneuvers, this paper proposes an integrated guidance algorithm based on vector field, augmented Cucker-Smale model, and potential field methods. Integrated guidance command is synthesized with heuristic weights designed for each guidance method. The proposed algorithm is verified through flight tests using up to 19 small fixed-wing UAVs.
Min Joong Kim;Kyung Ho Jang;Young Min Kim;Joo Uk Kim
International journal of advanced smart convergence
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v.12
no.1
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pp.220-229
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2023
The development of logistics technology due to the 4th Industrial Revolution and logistics 4.0 has changed the logistics environment from offline to online, and the growth of the online market has accelerated due to the recent increase in non-face-to-face delivery due to COVID-19. Such growth in the online market has expanded the logistics market for delivery, and contributes to creating an advanced logistics ecosystem as last mile services and logistics technologies begin to grow together. As traffic and environmental problems arise as a result, interest in transportation means of cargo increases, and changes to cargo electric vehicles and delivery cycles are being considered. However, since mass transportation of transportation focused on terminal delivery such as cargo electric vehicles and delivery cycles is limited in handling large quantities in urban areas, methods for efficiently transporting cargo while considering the environment are being devised. In order to solve such environmental problems and increase the efficiency of logistics delivery in urban areas, technologies using underground spaces based on existing urban railroads are being developed. In this study, a study was conducted on the establishment of evaluation criteria for selecting a test bed, which is a space for applying the system.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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v.16
no.3
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pp.212-220
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2024
A recently the advancement of society, AI technology has made significant strides, especially in the fields of computer vision and voice recognition. This study introduces a system that leverages these technologies to recognize users through a camera and relay commands within a vehicle based on voice commands. The system uses the YOLO (You Only Look Once) machine learning algorithm, widely used for object and entity recognition, to identify specific users. For voice command recognition, a machine learning model based on spectrogram voice analysis is employed to identify specific commands. This design aims to enhance security and convenience by preventing unauthorized access to vehicles and IoT devices by anyone other than registered users. We converts camera input data into YOLO system inputs to determine if it is a person, Additionally, it collects voice data through a microphone embedded in the device or computer, converting it into time-domain spectrogram data to be used as input for the voice recognition machine learning system. The input camera image data and voice data undergo inference tasks through pre-trained models, enabling the recognition of simple commands within a limited space based on the inference results. This study demonstrates the feasibility of constructing a device management system within a confined space that enhances security and user convenience through a simple real-time system model. Finally our work aims to provide practical solutions in various application fields, such as smart homes and autonomous vehicles.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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