• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제15권2호
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• pp.475-484
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• 1998

객체지향 소프트웨어 개발은 그 우수성이 입증됨에도 불구하고 기존 개발 방법론에 익숙해진 개발자들에게는 여전히 사용하기엔 어려움이 있다. 본 논문에서는 차세대 위성 관제시스템 개발을 위해 기존의 구조적 분석 기법인 자료흐름도(DFD: Data Diagram)와 그래픽 설계 명세서인 구조 도를 재 사용하여 객체지향 설계 모델 링을 할 수 있는 방법에 대하여 연구하였다. 즉, 객체지향 기법에서 가장 어렵게 느껴지는 객체 추출을 기존 적 구조적 그래픽 기법을 이용함으로써 분석 설계를 손쉽게 할 수 있는 방법을 제시하였다.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제7권2호
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• pp.1-8
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• 2015

Tracking of an object in 3D space performed in real-time is a significant task in different domains from autonomous robots to smart vehicles. In traditional methods, specific data acquisition equipments such as radars, lasers etc, are used. Contemporary computer technology development accelerates image processing, and it results in three-dimensional stereo vision to be used for localizing and object tracking in space. This paper describes a system for tracking three dimensional motion of an object using color information in real time. We create stereo images using pair of a simple web camera, raw data of an object positions are collected under realistic noisy conditions. The system has been tested using OpenCV and Matlab and the results of the experiments are presented here.

• 전자공학회논문지CI
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• 제39권3호
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• pp.62-78
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• 2002

본 논문에서는 인간의 행동을 컴퓨터에게 인식시켜 가상의 공간에 존재하는 에이전트(agent)들과 상호 작용이 가능한 시스템을 구현하였다. 이 시스템은 크게 행동을 인식하는 인식 시스템과 인식 정보를 통해 미리 구성한 가상 공간에 존재하는 여러 에이전트간의 상호 작용을 하는 시스템으로 구성되어있다. 인식 시스템은 동작자의 연속적인 행동을 CCD카메라로부터 입력받아 각각의 프레임에 대해 머리와 손의 특징을 추출한다. 그리고, 추출된 정보를 연속적인 시간의 흐름에 대해 해석을 한 후, 동작을 인식한다. 상호 작용 시스템을 위해 동작자의 분신인 아바타(avatar), 자율적으로 행동하는 퍼피(puppy), 그리고 비자율적인 객체인 탁자, 문, 창문, 공과 같은 이동이 가능한 오브젝트(object)들이 존재하는 가상 공간을 구현하였다. 인식된 동작은 상호 작용 시스템을 통해 가상 공간의 아바타에게 전달이 된다. 아바타의 동작 천이는 상태 천이도를 바탕으로 이루어진다. 상태 천이도는 각각의 동작이 노드로 정의되고, 그 노드들을 종속적으로 연결한 그래프로 구성된다. 아바타는 문과 창문을 여닫고, 오브젝트를 잡거나 이동할 수 있다. 또 퍼피에게 명령을 내리거나 퍼피의 동작에 대한 응답을 할 수 있다.

• 한국실내디자인학회:학술대회논문집
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• 한국실내디자인학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.95-96
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• 2007

Language is the method for communication. Semantician, G. Leech categorized the function of language as informational, expressive, directive, aesthetic and phatic one. Therefore, language can be defined as the social symbol system and the media for communication. Space, also, performs the role of symbol, information and communication. Space can be the media for the communication and the design can be logical construction process by it's arbitrary interpretation. The researcher considered the common points between verbal language and visual language as the tools for the mutual communication, tried to transit them into the 'space' as object language after analyzing 'image of poetry' as meta language, so that the old perspective of space design as function can be renewed as information system of the significant meaning delivery in the context of language's multiplicity, expandibility and changeability.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
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• pp.868-871
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• 2009

21세기를 본 논문에서는 칼라분포에 기반한 적응 외형 모델을 파티클 필터에 적용한 이동물체 추적방법을 제시하였다. 칼라 기반의 추적은 서로 다른 외형의 변화에 따라 빠르게 움직이는 이동물체를 다중 관측 모델을 결합하여 추적할 수 방법을 제시하고 있다.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제14호
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• pp.114-120
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• 1998

In early 20th century a tendency of composite art -the aesthetical historian's struggle to unify various genres including paintings with architecture -appered which was created on the basis of spacial thoughts. On aesthetic interpretation of arts the object of aesthetic cognition is formed not just by itself but by aesthetic consciousness systems and this means the object can be classified with basic type that has various figures within its aesthetic categories. Here this study is purposed to prescribe space as an object of aesthetic cognition and define its conceptional characteristics stylistic expressions then to play a role as basic study of aesthetics of architectural space forming aesthetic cognition and analysis of architecture.

• 한국측량학회지
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• 제29권5호
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• pp.459-469
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• 2011

객체의 형상을 결정할 수 있는 요소는 크기, 경사도와 경사방향, 곡률, 기복변화, 요소간의 특성관계, 선 또는 면이 이루는 각, 특징점의 분포형태 등 매우 다양하다. 객체가 존재하는 공간은 3차원이지만 대부분의 경우 2차원 공간상에서 객체를 표현하고 이를 기반으로 객체인식을 수행하고 있다. 본 연구에서는 3차원 공간에서 객체의 형태를 판단하기 위한 방법을 제안하기 위하여 기존의 체인코드를 3차원으로 확장시켜 큐브형태의 연산자의 적용을 수행하였다. 일련의 코드로 생성되는 3D 체인코드를 분석하여 객체를 정형화하여 하향식 방법에 의한 객체 모델링의 기반이 될 수 있음을 보여 주었다. 또한 점 데이터 분할에 적용할 수 있으며 이는 라이다 데이터에 의한 모델링에 사용될 수 있다.

• 천문학회보
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• 제41권1호
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• pp.75.4-76
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• 2016

DEEP-South (Deep Ecliptic patrol of the Southern sky) is one of the secondary science projects of KMTNet (Korea Microlensing Telescope Network). The objective of this project is twofold, the physical characterization and the discovery of small Solar System bodies, focused on NEOs (Near Earth objects). In order to achieve the goals, we are implementing a software package to detect and report moving objects in the $18k{\times}18k$ mosaic CCD images of KMTNet. In this paper, we present preliminary results of the moving object detection experiments using the prototype MODP (Moving Object Detection Program). We utilize multiple images that are being taken at three KMTNet sites, towards the same target fields (TFs) obtained at different epochs. This prototype package employs existing softwares such as SExtractor (Source-Extracto) and SCAMP (Software for Calibrating Astrometry and Photometry); SExtractor generates catalogs, while SCAMP conducts precision astrometric calibration, then MODP determines if a point source is moving. We evaluated the astrometric accuracy and efficiency of the current version of MODP. The plan for upgrading MODP will also be mentioned.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제30권4호
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• pp.279-290
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• 2013

Due to the continuous space development by mankind, the number of space objects including space debris in orbits around the Earth has increased, and accordingly, difficulties of space development and activities are expected in the near future. In this study, among the stages for space debris removal, the implementation of a vision-based approach technique for approaching space debris from a far-range rendezvous state to a proximity state, and the ground test performance results were described. For the vision-based object tracking, the CAM-shift algorithm with high speed and strong performance, and the Kalman filter were combined and utilized. For measuring the distance to a tracking object, a stereo camera was used. For the construction of a low-cost space environment simulation test bed, a sun simulator was used, and in the case of the platform for approaching, a two-dimensional mobile robot was used. The tracking status was examined while changing the position of the sun simulator, and the results indicated that the CAM-shift showed a tracking rate of about 87% and the relative distance could be measured down to 0.9 m. In addition, considerations for future space environment simulation tests were proposed.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제38권3호
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• pp.165-173
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• 2021

Apophis is a near-Earth object with a diameter of approximately 340 m, which will come closer to the Earth than a geostationary orbit in 2029, offering a unique opportunity for characterizing the object during the upcoming encounter. Therefore, Korea Astronomy and Space Science Institute has a plan to propose a space mission to explore the Apophis asteroid using scientific instruments such as a laser altimeter. In this study, we evaluate the performance metrics of a laser altimeter using a pseudorandom noise modulation technique for the Apophis mission, in terms of detection probability and ranging accuracy. The closed-form expression of detection probability is provided using the cross correlation between the received pulse trains and pseudo-random binary sequence. And the new ranging accuracy model using Gaussian error propagation is also derived by considering the sampling rate. The operation range is significantly limited by thermal noise rather than background noise, owing to not only the low power laser but also the avalanche photodiode in the analog mode operation. However, it is demonstrated from the numerical simulation that the laser altimeter can achieve the ranging performance required for a proximity operation mode, which employs commercially available components onboard CubeSat-scale satellites for optical communications.