The lack of objective decisive criteria and the absence of analyzing tools accrued from the experiments on various types developed from space design process makes it difficult to select and execute alternatives for them. As an attempt of coping with these problems, the aims of this study is to establish space analysis' models and to propose possibility of analyzing models by utilizing the technology of image process. It is now under study in the field of artificial intelligence based on the accomplishment of digital images. This study focused on establishment an analysis model based on accomplished digital images and image processing framework. It helps utilize various processing technologies that are currently in use of image processes, and problems of the study can be supplemented through further follow-up studies. Finally, analysis model can be constructed gradually huge design data in the analogue data to the digital image database and be proposed with index in design or evaluation step.
Most of virtual reality systems ask users to control 3D objects or to navigate 3D world using 3D controllers. To maximize the human performance in the control, the design of virtual reality system and its input and output devices should be optimized. In this study, an experiment was designed to investigate the effects of three resolution factors of a virtual reality system on the human performance. Six subjects conducted the experiment for the factors; two frame rates, three spatial resolutions, and three pictorial contents. The result showed that the greater the spatial resolution was, the higher the human performance was. For the temporal resolution, fixed frame rate at 18 Hz was better than the varied maximized frame rate. For the pictorial contents, the virtual space with orientation cues marked the greatest performance than the other two conditions; the virtual space without any orientation cue and the virtual space like real world. These results could be applied for the design of virtual reality systems.
The importance on the simulation of earth observation optical payloads has been recently emphasized in order to estimate on-orbit imaging performance of the payloads. The estimation should consider all aspects of payload development; design, manufacture, test, assembly, launch and space environment. Until recently several studies have been focused the evaluation of the individual factors rather than the integrated. This paper presents the development of an integrated payload simulator. The simulator analyzes the payload imaging performance based on MTF(Modulation Transfer Function) calculations of the major factors (Diffraction, Aberration, Detector integration, Image motion and etc.) and the simulator can generate realistic artificial earth images as taken by defined earth observation payloads. The simulator is developed for the use of evaluating pre- and post-launch imaging performance and assisting on-board calibration of COMPSAT-3.
This paper observes that the induced homomorphisms on cohomology groups by a cyclic map are trivial. For a CW-complex X, we use the fact to obtain some conditions of X so that the n-th Gottlieb group $G_n(X)$ is trivial for an even positive integer n. As corollaries, for any positive integer m, we obtain $G_{2m}(S^{2m})\;=\;0\;and\;G_2(CP^m)\;=\;0$ which are due to D. H. Gottlieb and G. Lang respectively, where $S^{2m}$ is the 2m- dimensional sphere and $CP^m$ is the complex projective m-space. Moreover, we show that $G_4(HP^m)\;=\;0\;and\;G_8(II)\;=\;0,\;where\;HP^m$ is the quaternionic projective m-space for any positive integer m and II is the Cayley projective space.
The International GNSS Service (IGS) provides the IGS-Real Time Service (IGS-RTS) corrections that can be used in stand-alone positioning in real time. In this study, the positioning accuracy before and after the application of the corrections to broadcast ephemeris by applying the IGS-RTS corrections at code pseudo-range based stand-alone positioning was compared with positioning result using precise ephemeris. The analysis result on IGS-RTS corrections showed that orbit error and clock error were 0.05 m and 0.5 ns compared to precise ephemeris and accuracy improved by about 8.5% compared to the broadcast ephemeris-applied result when the IGS-RTS was applied to positioning. Furthermore, regionally dispersed five observatories were selected to analyze the effect of external environments on positioning accuracy and positioning errors according to location and time were compared as well as the number of visible satellites and position dilution of precision by observatory were analyzed to verify a correlation with positioning error.
CFD code are used for numerically testing a new concept of large space air control system. A workshop with air-conditioners products lines and air-conditioned by several floor type air-containers is tested. The whole room air distribution is controlled by boosters installed in a middle height horizontal plane. First, calculated results are compared with measured data to confirm the validity and applicability of the prediction method. Next, the method is applied to case studies heating seasons. Results under some operating conditions show effectiveness in avoid the temperature stratification in winter.
Chebysheff-Halley methods are probably the best known cubically convergent iterative procedures for solving nonlinear equa-tions. These methods however require an evaluation of the second Frechet-derivative at each step which means a number of function eval-uations proportional to the cube of the dimension of the space. To re-duce the computational cost we replace the second Frechet derivative with a fixed bounded bilinear operator. Using the majorant method and Newton-Kantorovich type hypotheses we provide sufficient condi-tions for the convergence of our method to a locally unique solution of a nonlinear equation in Banach space. Our method is shown to be faster than Newton's method under the same computational cost. Finally we apply our results to solve nonlinear integral equations appearing in radiative transfer in connection with the problem of determination of the angular distribution of the radiant-flux emerging from a plane radiation field.
This paper presents an impact control algorithm for reducing the potentially damaging effects by interation of redundant manipulators with their environments. In the proposed control algorithm, the redundancy is resolved at the torque level by locally minimizing joint torque, subject to the operational space dynamic formulation which maps the joint torque set into the operational forces. For a given pre-impact velocity of the manipulator, the proposed approach is on generating joint space trajectories throughout the motion near the contact which instantaneously minimize the impulsive force which is a scalar function of manipulator's configurations. The comparative evaluation of the proposed algorithm with a local torque optimization algorithm with a local torque optimization algorithm without reducing impact is performed by computer simulation. The simulation results illustrate the effectiveness of the algorithm in reducing both the effects of impact and large torque requirements.
Korean Multi-Purpose SATellite 5 (KOMPSAT-5) will be the first high resolution X-band SAR satellite of Korea. A critical parameter necessary for interpreting SAR images over the ocean is surface wind field. SAR is the only system that can provide a synoptic view of wind fields over the ocean covering large areas. However, there has been no X-band wind retrieval model. In this study, we evaluate the development of an X-band wind retrieval model and show the possibility of KOMPSAT-5 SAR on wind estimations using a combination of theoretical models.
As the predominant mode of vertical urban development in China, mixed-use complexes provide the optimal case for the research of sustainable and vertical urbanism. This paper reviews three typical mixed-use complexes with various vertical space systems in Shanghai via the combination of field observation, questionnaires and software analysis. It then proceeds to determine which vertical space system is most effective for encouraging sustainable vertical urban development from the perspective of spatial efficiency. Finally, it concludes with an evaluation of the relative capabilities of the design features of a mixed-use complex: to create external dimensional-connections, to create multiple internal connections, and to organize overall composite functions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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