Robot is composed of various devices but, those are incompatible with each other and hardly developing reusable control software. This study suggests standard abstract interface for robot software component to make portable device and reusable control software of robot, based on familiar techniques to abstract device in operating systems. This assures uniform abstracted interface to the device driver software like sensor and actuator and, control program can be transparent operation over device. This study can separately and independently develop devices and control software with this idea. This makes it possible to replace existing devices with new devices which have an improved performance.
Recently, Korean software industry has enjoyed fast growth, thus phenomenon drew attention to the need for more precise and standardized cost estimation system for software development. However, many obstacles exist in achieving a more precise and universally applicable cost measurement. These obstacles include : (1) the intangible nature of intellectual efforts, (2) lack of cost standards, (3) lack of quantitative yardstick to determine the potential complication, (4) lack of both cost monitoring during development and coordinating between acquisition process and cost estimation. The purpose of this study is to facilitate software development cost estimation considering acquisition process that will meet korean user's needs, and to create better models that will be cost for software development particularly for Korean environment.
The problems like exceeding estimated cost, late due-date, expensive maintenance, insuffiency of experts and low productivity are becoming emphasized related with the software development. In order to overcome these problems and to develop the highly qualified software within the limited resources, a project management tool is used. The purpose of this study is to develop a conceptual model of the project management system which can plan, analyze and control the software development projects effectively. The model is constructed with plan and track management system, cost management system and operation management system for the efficient project management. It is named by LSD-PMS : Large-scale Software Development Project Management System. We reviewed 5 cases of project management. LSD-PMS is evaluated and reviewed by the project managers in the field. It is proved that LSD-PMS is a tool which can help project managers develop software successfully given budget and time schedule. In the future, this system should be further developed as an integrated model with system implementation tools such as CASE products.
Journal of the Korean Society of Systems Engineering
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v.2
no.1
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pp.18-23
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2006
The purpose of this study and report is to provide, to the MND, an independent cost analysis of modernizing software of F-16 fighter fleets to support the use of several weapon system options, including JDAM, AIM-9X and HARM Targeting System etc. The study analyzed each options with software sizing, software cost, enabling hardware cost, flight test cost, system engineering cost, and 3 strategies. And the study proposed and analyzed some alternative strategies: strategy1 is to modernize software only within existing electronic processing capability; strategy2 is a full upgrade of weapons avionics with plug compatible electronics; strategy3 is an approach defined to mirror the USAF Common Configuration Implementation Approach (CCIP). The recommended alternative is strategy2.
There is currently a focus on usability of interactive computer software. Previous research in software ergonomics has indicated the importance of evaluating the usability of software user interfaces. Software developers, interface designers or human foctors engineers often confront the task of comparative evaluation among systems, versions or interface designs. This study presents a structured model for comparative evaluation of user interface designs using usability criteria and measures. The proposed model consists of twomain phases : the prescreening phase ad the evaluation phase. The first phase involves expert judgment-based approach with qualitative criteria. The prescreening phase uses absolute measurement analytic hierarchy process to filter possible altermative interfaces to a reasonable subset. The second phase involves user-based approach such as usability testing, with quantitative criteria. The objective of the evaluation phase is to evaluate a subset of altermatives using objective measures. A set of criteria and measures for evaluating the usability of computer software designs is presented. The proposed model provides practitioners with a structured approach to select the best interface based on usability criteria and measures.
This paper describes what an operational change detection tool requires and the software which was designed and developed according to the requirements. The top requirement for the application of the software to operational change detection was identified: minimization of false detections, missing detections and operational cost. In order to meet such a requirement, the software was designed with the concept that the ultimate decision and isolation of changes must be performed manually by visual interpretation and all automatic algorithms and/or visualization techniques must be defined as support functions. In addition, the modular structure of the proposed software enables the addition of a new support function with the minimum development cost and minimum change of the operational environment.
Recent advances in computer technology have brought more dependence on software to train control systems. Hence, the safety assurance of the vital software running on the railway system is very critical task and yet, not many works have been done. While much efforts have been reported to improve the safety of electronic hardware, not so much systematic approaches to evaluate the safety of software, especially for the vital software running on board train controllers. In this paper, we propose the guide line of actually applicable software safety assessment in train control systems. And we demonstrate the results of developing a new tool based on web system version for software assessment management.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.13
no.6
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pp.305-312
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2018
Software has been used to develop many functions of the modern weapon systems which has a high mission criticality. Weapon system software must consider multi-threaded processing to satisfy growing performance requirement. However, developing multi-threaded programs are difficult because of concurrency faults, such as unintended data races. Especially, it is important to prepare analysis for debugging the data races, because the weapon system software may cause personal injury. In this paper, we present an efficient framework of analysis, called ConDeWS, which is designed to determine the scope of dynamic analysis through using the result of static analysis and fault analysis. As a result of applying the implemented framework to the target software, we have detected unintended data races that were not detected in the static analysis.
Olaide, Adebena Oluwasegun;Jung, Jae Cheon;Choi, Moon Jae;Ngbede, Utah Michael
Journal of the Korean Society of Systems Engineering
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v.17
no.1
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pp.21-34
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2021
The use of Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs) in the development of safety-related Human-Machine Interface (HMI) systems has gained much momentum in nuclear applications. Recently, one of the application areas for the Advanced Power Reactor 1400 (APR1400) is in the development of the advanced Component Interface Module (CIM) of the Engineered Safety Features Actuation System (ESFAS). Using systems engineering approach, we have developed a new FPGA-based advanced CIM software. The first step of our software development process involves the Preliminary Hazard Analysis (PHA) based on the previous CIM design. In this paper, we describe the qualitative approach used in performing the preliminary hazard analysis. The paper presents the methodology for applying a modified Hazard and Operability (HAZOP) procedure for the conduct of PHA which resulted in a qualitative risk-ranking scheme that informed the decisions for the safety criteria in the requirements specification phase. The qualitative approach provided the justification for design changes during the advanced CIM software development process.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.16
no.1
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pp.116-132
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2022
Automated medical claims processing and billing is a popular application domain of information technology. Managing medical related data is a tedious job for healthcare professionals, which distracts them from their main job of healthcare. The technology used in data management has a sound impact on the quality of healthcare data. Most of Information Technology (IT) organizations use conventional software development technology for the implementation of healthcare systems. The objective of this experimental study is to devise a mechanism for use of rule-based expert systems in medical related edits and compare it with the conventional software development technology. A sample of 100 medical edits is selected as a dataset to be tested for implementation using both technologies. Besides empirical analysis, paired t-test is also used to validate the statistical significance of the difference between the two techniques. The conventional software development technology took 254.5 working hours, while rule-based technology took 81 hours to process these edits. Rule-based technology outperformed the conventional systems by increasing the confidence value to 95% and reliability measure to 0.462 (which is < 0.5) which is three times more efficient than conventional software development technology.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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