버츄얼 플랫폼은 SoC를 구성하는 프로세서 코어 및 주변장치들을 소프트웨어로 모델링한 것으로, 현재 국내외 대기업에서는 버츄얼 플랫폼을 활용한 Top-Down 설계 플로우를 기반으로 최적 SW+SoC 융합시스템 구조 설계 및 IP 재활용을 통해 개발한 다양한 플랫폼을 제품 개발에 활용하고 있다. 본 논문에서는 오픈 IP인 OpenRISC 프로세서 코어 기반의 버츄얼 플랫폼을 제안한다. 제안된 버츄얼 플랫폼은 타겟 코드를 호스트 코드로 변환하여 수행하는 코드 변환 기법을 사용하여 약 20 MIPS 급의 고속 에뮬레이션을 지원한다.
For a System-on-a-Chip(SoC) comprised of multiple IP cores, various design techniques have been proposed to provide diverse test link configurations. In this paper, we introduce a new instruction based Wrapped Core Linking Module(WCLM) that enables systematic integration of IEEE 1149.1 TAP'd cotes and P1500 wrapped cores with requiring least amount of area overhead compared with other state-of-art techniques. The design preserves compatibility with standards and scalability for hierarchical access.
다중처리기 SoC(System on Chip) 플랫폼은 SoC 설계를 위한 새로운 혁신적인 경향들을 가지고 있다. QoS 인수와 성능 매트릭스는 SoC을 위한 새로운 설계 방법론을 채택하도록 하였다. 이것은 NOC의 하부 통신 백본뿐만 아니라 전체 시스템 구조가 고도로 확장가능하고, 재사용가능하고, 예측가능하면서 가격과 에너지 측면에서 효율적인 플랫폼이 되도록 구체화할 것이다. 우리는 NOC의 통신 백본 구조가 계층화된 것처럼 NOC의 전체 시스템 구조가 자체적으로 7 계층이 되도록 제안한다. 이런 플랫폼은 동기화 문제를 가지는 병행성을 보다 효과적으로 모델화하는 영역에 특수한 문제들을 분리할 수 있다. 그러한 계층 구조에서 계산 모델은 어떤 응용에 자연스러운 병행성과 동기화 문제를 모형 할 수 있는 뼈대를 제공할 것이다. 그러므로 특정 NOC 영역에서 올바른 계산 모델을 사용하는 것은 아주 중요하다.
본 논문은 멀티 코어 SoC의 전체 테스트 시간 감축을 위한 효율적인 테스트 wrapper 설계 방법을 제안한다. 제안된 알고리즘은 잘 알려진 Combine 알고리즘을 사용하여 멀티코어 SoC의 각 코어에 대해 초기 local wrapper해 집합을 구성하고 가장 긴 테스트 시간을 소모하는 코어를 dominant 코어로 선택한다. Dominant 코어의 테스트 시간을 기준으로 다른 코어들에 대해 wrapper 특성인 TAM 와이어 수와 테스트 시간을 조정한다. Design space exploration을 위해 일부 코어들의 TAM 와이어 수를 줄이고 테스트 시간을 증가시킨다. 변경된 wrapper 특성을 기존 local wrapper 해 집합에 추가한다. 코어들의 기존 local wrapper 해 집합이 global wrapper 해 집합으로 확장되어 스케줄러에 의한 멀티코어 SoC의 전체 테스트 시간이 감소한다. 제안된 wrapper의 효과는 ITC'02 벤치마크 회로에 대해 $B^*$-트리 기반의 테스트 스케줄러를 사용하여 검증된다. 실험 결과 기존의 wrapper를 사용하는 경우에 비해 테스트 시간이 평균 4.7% 감소한다.
본 논문에서는 소형 임베디드 시스템의 처리 성능 향상을 위하여 하드웨어 및 소프트웨어 모듈간의 동적 협업 SoC 플랫폼을 제안하고 성능을 분석하였다. 기존의 소형 임베디드 시스템은 낮은 사양의 하드웨어 자원을 가지고 있어 복잡한 처리 과정을 포함하고 있는 멀티태스킹 환경에 적용하기가 어렵다. 이에 본 논문에서 제안한 하드웨어 및 소프트웨어 모듈간의 동적 협업 플랫폼은 시스템의 기능을 태스크 단위로 모듈화하여 조립형 형태의 세분화된 소프트웨어 및 하드웨어 모듈로 설계 및 구현이 가능하다. 또한 동적 협업이 요구되는 하드웨어 및 소프트웨어 모듈 간의 통신 및 동기화 기법도 제안하였다. 제안한 하드웨어 및 소프트웨어 모듈간의 동적 협업을 지원하는 SoC 플랫폼의 성능을 분석한 결과, 메모리 접근과 계산 복잡도가 높을수록 소프트웨어 태스크로만 구성된 플랫폼보다 우수한 성능을 보여주었다.
최근 주목받는 스마트 폰, 스마트 TV 등 스마트 전자기기들은 전통기기의 기능과 컴퓨터를 결합하는 공통점을 갖고 있다. 단순히 프로세서가 내장되어 연산만 수행하는 것이 아니라 OS(Operating System)가 포함되고 사용자가 개인 용도에 따라 새로운 기능을 추가할 수 있고 유무선 통신으로 인터넷 또는 PC와 연결하여 통신할 수 있는 개장된 멀티미디어 SoC 플랫폼이 필요하다. 본 논문에서는 Core-A 프로세서와 AMBA 버스 기반으로 영상, 음성 또는 각종 통신 형태를 지원하는 다기능 SoC 플랫폼을 설계하여 FPGA로 구현과 검증을 하였다. SoC 플랫폼의 전체 성능을 검증하기 위해 JPEG 디코딩 알고리즘과 ADPCM 인코딩 디코딩 알고리즘을 실행하고 실행 결과를 모니터 또는 스피커로 출력하여 검증했다.
This paper describes an IP design and implementation of a complicated hardware to System on a Chip(SoC) to simplify the complicated system. As using SoC, hardware and software can be designed and verified both. This paper describes an image capturing IP and a perpendcular coordinate robot IP that can move on x, y coordinates. 240$\ast$320 TFT-LCD is used to display images.
상황 인식(context-awrare)은 인간-컴퓨터 상호작용의 단점을 극복하기 위한 방법으로써 많은 주목을 받고 있다. 이 논문에서는 SoC(System-on-a-Chip)로 구현될 수 있는 상황 인식 시스템 구조를 제안한다. 제안한 구조는 센서 추상화, 컨텍스트 변경에 대한 통지 메커니즘, 모듈식 개발, if-then규칙을 이용한 쉬운 서비스 구성과 유연한 상황 인식 서비스 구현을 지원한다. 이 구조는 통신 모듈, 처리 모듈, 블랙보드를 포함하는 SoC 마이크로프로세서 부분과 규칙 기반 시스템 모듈을 구현한 하드웨어로 구성된다. 규칙 기반 시스템 하드웨어는 모든 규칙의 조건부에 대해 매칭 연산을 병렬로 수행하고, 규칙의 결론부는 마이크로프로세서에 내장된 행위 모듈을 호출함으로써 작업을 수행한다. 제안한 구조의 SoC 시스템은 SystemC SoC 개발 환경에서 설계되고, 성공적으로 테스트되었다. 제안한 SoC 기반의 상황 인식 시스템 구조는 주거 환경에서 컨텍스트를 인식하여 노인을 보조하는 지능형 이동 로봇 등에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.
본 논문에서는 스테레오 비전 알고리즘을 ARM9 프로세서를 사용하는 SoC의 IP 개념으로 구현하였다. 구현하고자 하는 스테레오 비전 시스템을 기능에 따라서 하드웨어와 소프트웨어 모듈로 나누어서 성능을 최대화할 수 있도록 설계하였다. SAD correlator는 한 쌍의 이미지에 많은 계산을 필요로 하기 때문에 성능을 우선시하여 하드웨어로 구성하였고, 소프트웨어는 프로세서를 초기화 시키고, 인터럽트 처리와 SAD correlator, TFT-LCD controller, 메모리 등의 하드웨어를 제어하는 역할을 하는 firmware로 구성을 하였다. 메모리에 기저장된 영상정보를 스테레오 비전 알고리즘을 이용한 결과를 외부 TFT-LCD 모듈에서 필요로 하는 포맷에 맞게 변환시켜서 depth map을 출력하는 시스템을 ARM922T 프로세서가 내장된 Altera Excalibur를 target으로 설계하여 테스트 보드에서 정상적으로 동작하는 것을 확인하였다.
SoC 설계의 검증 비용이 전체 설계 비용의 70%를 차지한다. 이런 검증을 위한 노력과 시간을 줄이기 위해서는 SOC 설계 검증 수준을 시그널 수준 또는 사이클 수준에서 트랜잭션 수준으로 높여야 할 필요성이 있으며, 또한 그렇게 하는 것이 바람직하다. 이 논문에서는 인터페이스 신호를 모니터하고, 트랜잭션의 수행을 로그 파일에 기록하고, 트랜잭션 오류를 보고하는 트랜잭션 모니터 모듈의 생성 방법에 대해 기술한다. 인터페이스 프로토콜에 대한 기술을 입력으로 모니터 모듈을 생성한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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