Proceedings of the IEEK Conference (대한전자공학회:학술대회논문집)

The Institute of Electronics and Information Engineers (대한전자공학회)
권호 표지

Implementation of Area-based stereo algorithm on SoC based on ARM core

ARM platform 기반의 스테레오 비전 SoC 설계

  • Chang, Ji-Ho (School of Electrical and Electronics Engineering, Chung-Ang University) ;
  • Lee, Ho-Young (School of Electrical and Electronics Engineering, Chung-Ang University) ;
  • Kim, Jun-Seong (School of Electrical and Electronics Engineering, Chung-Ang University) ;
  • Morris, John (Department of Computer Science, The University of Auckland)
  • Published : 2005.11.26
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Abstract

본 논문에서는 스테레오 비전 알고리즘을 ARM9 프로세서를 사용하는 SoC의 IP 개념으로 구현하였다. 구현하고자 하는 스테레오 비전 시스템을 기능에 따라서 하드웨어와 소프트웨어 모듈로 나누어서 성능을 최대화할 수 있도록 설계하였다. SAD correlator는 한 쌍의 이미지에 많은 계산을 필요로 하기 때문에 성능을 우선시하여 하드웨어로 구성하였고, 소프트웨어는 프로세서를 초기화 시키고, 인터럽트 처리와 SAD correlator, TFT-LCD controller, 메모리 등의 하드웨어를 제어하는 역할을 하는 firmware로 구성을 하였다. 메모리에 기저장된 영상정보를 스테레오 비전 알고리즘을 이용한 결과를 외부 TFT-LCD 모듈에서 필요로 하는 포맷에 맞게 변환시켜서 depth map을 출력하는 시스템을 ARM922T 프로세서가 내장된 Altera Excalibur를 target으로 설계하여 테스트 보드에서 정상적으로 동작하는 것을 확인하였다.

Keywords