• 제목/요약/키워드: Small signal control

검색결과 488건 처리시간 0.024초

Signal Processing and Development Process Based on "MOOC + SPOC + Flipped Classroom"

  • Bei Qiao;Yan Mi
    • Journal of Information Processing Systems
    • /
    • 제20권1호
    • /
    • pp.105-115
    • /
    • 2024
  • The hybrid teaching approach of "MOOC + SPOC + Flipped Classroom" overcomes the constraints of time and space that are typically associated with traditional teaching methods, thus compensating for the shortcomings of traditional approaches. These changes in education are driven by the "Internet+" wave and the growing popularity of online teaching. The "MOOC + SPOC + Flipped Classroom" hybrid teaching mode can successfully compensate for the drawbacks of traditional teaching methods, thereby overcoming their restrictions. By defining relevant concepts, one can distill the key characteristics of the "MOOC + SPOC + Flipped Classroom" hybrid teaching mode. Formative assessment was employed to thoroughly evaluate the effectiveness of this teaching approach. By leveraging the advantages of massive open online course (MOOC), small private online course (SPOC), and flipped classroom, the "MOOC +SPOC + Flipped Classroom" teaching mode incorporates real-time student assessment through peer evaluation, computer-aided evaluation, and teacher evaluation. This mode promotes the simultaneous development of theoretical knowledge and practical skills, helping students to establish strong foundations while fostering their practical abilities. While the traditional teaching method remains fruitful, the convenience of today's network allows the teaching profession to continually evolve. The traditional teaching mode heavily relies on teachers, making it impossible to conduct lessons without them. However, the development of MOOC enables students to seek knowledge online from their preferred teachers, rather than solely relying on their assigned instructors.

주관적 작업부하 평가기법을 이용한 원자력 발전소 주제어반 제어 스위치 사용 인적 수행도 평가 (An Evaluation of Operator Performance Related to the Switch Types in Man Control Rooms of the Nuclear Power Plants)

  • 변승남
    • 대한산업공학회지
    • /
    • 제26권1호
    • /
    • pp.54-65
    • /
    • 2000
  • The objective of this study is to evaluate the operator performance relating to hand switches with two or three buttons in the main control rooms of nuclear power plants. Based on the comparative analysis of the nuclear power plants, two different subjective workload-rating scales were used to evaluate the performance of 48 operators: the Overall Workload(OW) and National Aeronautics and Space Administration Task Load Index (NASA TLX). The survey questions consisting of the eight-items were asked to evaluate the operating experiences for the two different switch types. The OW scales ratings were applied to measure the workload of the switch-related tasks. The ratings revealed that signal detection tasks caused less workload in the three-buttoned-switch operators than the other switch group. However, in the switch operation tasks, the switch types did not show statistically significant effects on workload level. The NASA TLX scale ratings were performed based on detailed task scenarios that assumed the accident of small break loss of coolant, what we call, the small LOCH. The NASA TLX was administered to three different task groups: the reactor, the turbine, and the electric operator groups. Based on the NASA TLX, the two-buttoned switch groups showed higher workload than those with the three-buttoned switches. However, a statistically significant difference was found only in the reactor operator groups. When the current switch type was assumed to be changed for the other type, all of the three-buttoned switch groups were predicted to have higher workload than the other switch groups, respectively. The implications of these findings were discussed.

  • PDF

선박탑재 Az mount의 위성추적 성능에 대한 분석 (A analysis on the satellite tracking performance of Az mount on shipboard)

  • 최조천;주양로
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국해양정보통신학회 2003년도 춘계종합학술대회
    • /
    • pp.132-137
    • /
    • 2003
  • 연안을 항해하는 소형선박에 탑재하여 위성방송을 수신할 수 있는 Az(Azimuth: 방위각) 1축 마운트의 추적시스템을 구현하여 추적성능을 분석하였다. 소형선박용 위성방송 수신시스템은 소형, 경량, 단순조작, 저가형으로 실현되어야 하기 때문에 1축 Az 마운트가 적합하다. 안테나는 패치어레이의 평판형을 사용하였고 마운트는 스텝모터로 구동되도록 설계하였다. 알고리즘은 위성의 포인트를 추적을 위한 스텝트랙과 선박의 동요성분을 역으로 보상하는 동요보정이 병행되도록 작성하였다. 동요성분을 검출하기 위하여 자이로형 각속도센서를 활용하였고, 비교기, ADC 둥의 인터페이스회로와 마이크로프로세서를 사용하여 시스템을 구현하였다. 연안여객선에 시제품을 탑재하여 선회 및 동요의 정도에 따른 수신입력 레벨의 변동을 그래프로 기록하여 추적 성능을 분석하였다.

  • PDF

선박탑재 Az mount의 위성추적 성능에 대한 분석 (A analysis on the satellite tracking performance of Az mount on shipboard)

  • 최조천
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제7권6호
    • /
    • pp.1130-1137
    • /
    • 2003
  • 연안을 항해하는 소형선박에 탑재하여 위성방송을 수신할 수 있는 Az(Azimuth: 방위각 ) 1축 마운트의 추적시스템을 구현하여 추적성능을 분석하였다. 소형선박용 위성방송 수신시스템은 소형, 경량, 단순조작, 저가형으로 실현되어야 하기 때문에 l축 Ak 마운트가 적합하다. 안테나는 패치어레이의 평판형을 사용하였고 마운트는 스텝모터로 구동되도록 설계하였다. 알고리즘은 위성의 포인트를 추적을 위한 스텝트랙과 선박의 동요성분을 역으로 보상하는 동요보정이 병행되도록 작성하였다. 동요성분을 검출하기 위하여 자이로형 각 속도센서를 활용하였고, 비교기, ADC 등의 인터페이스회로와 마이크로프로세서를 사용하여 시스템을 구현하였다. 연안여객선에 시제품을 탑재하여 선회 및 동요의 정도에 따른 수신입력 레벨의 변동을 그래프로 기록하여 추적 성능을 분석하였다.

사물인터넷 기반 실내 환경 모니터링 및 자동제어 시스템 구현 (Implementation of Indoor Environment Monitoring and Automatic Control System based on Internet of Things)

  • 이상훈;김진엽;김수연
    • 한국산업정보학회논문지
    • /
    • 제21권6호
    • /
    • pp.71-80
    • /
    • 2016
  • 생활수준이 점차 높아짐에 따라 환경문제에 대한 국민들의 관심과 인식 수준도 증가하였다. 최근 들어 실내 활동시간이 증가함에 따라 환경에 대한 인식과 개선에 대한 방안이 요구되고 있다. 본 연구에서는 IoT 기반 기술을 이용하여 실시간으로 실내 환경에 대한 모니터링을 통해 환경정보를 수집하고 연동된 제어장치를 이용하여 실내 환경을 적정수준으로 유지하고 개선하는 시스템을 설계하고 개발하였다. 이는 기존의 수동적인 실내 환경개선 행위나 대규모 설비를 대신하여 가정이나 소규모 장소에서도 자동적인 실내 환경개선 시스템을 제공한다. 본 시스템은 공기 질과 CO2, 온도와 습도, 소음과 조도에 따른 상태분석과 함께 상대적 기준치를 적용하여 9가지의 상태에 따른 제어신호를 자동제어 모듈로 전송하여 실내 환경을 개선한다.

AVRCP 기반의 블루투스 핸즈프리를 위한 음향반향제거기 설계 (Design Adaptive Acoustic Echo Canceller for AVRCP Bluetooth Hands Free)

  • 정용규;김경웅
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
    • /
    • 제9권4호
    • /
    • pp.33-38
    • /
    • 2009
  • 근래에 들어 많은 A/V 제품들이 AVRCP의 프로파일을 적용하여 모바일 환경에 맞게 기술이 적용되고 있다. AVRCP는 고품질의 A/V 제품들을 제어하기 위한 표준인터페이스를 제공한다. 이러한 AVRCP는 A2DP와 VDP 기술과 함께 모든 A/V장비들을 손쉽게 사용할 수 있기 때문에 특히 모바일 디바이스에서 콘트롤러와 타켓을 블루투스와 함께 적용해서 활용될 수 있다. 모바일 환경에서 블루투스 기술은 이동성은 물론 소형화와 복합화를 가능케 한다. 이런 블루투스를 적용할 경우 기존의 적외선방식의 리모콘에서 수행했던 것처럼, 콘트롤러를 통해 사용자가 원하는 기능을 A/V 장비에게 손쉽게 전달할 수 있다. 이런 원격 콘트롤러는 이런 AVRCP 프로토콜을 활용해서 A/V를 제어할 수 있도록 설계되어있다. 이런 AVRCP 표준을 적용한 핸즈프리같은 제품에 일반적으로 제기되고 있는 음향반향의 문제를 제거할 수 있도록 개선된 DSP를 설계하였다.

  • PDF

A Bidirectional Dual Buck-Boost Voltage Balancer with Direct Coupling Based on a Burst-Mode Control Scheme for Low-Voltage Bipolar-Type DC Microgrids

  • Liu, Chuang;Zhu, Dawei;Zhang, Jia;Liu, Haiyang;Cai, Guowei
    • Journal of Power Electronics
    • /
    • 제15권6호
    • /
    • pp.1609-1618
    • /
    • 2015
  • DC microgrids are considered as prospective systems because of their easy connection of distributed energy resources (DERs) and electric vehicles (EVs), reduction of conversion loss between dc output sources and loads, lack of reactive power issues, etc. These features make them very suitable for future industrial and commercial buildings' power systems. In addition, the bipolar-type dc system structure is more popular, because it provides two voltage levels for different power converters and loads. To keep voltage balanced in such a dc system, a bidirectional dual buck-boost voltage balancer with direct coupling is introduced based on P-cell and N-cell concepts. This results in greatly enhanced system reliability thanks to no shoot-through problems and lower switching losses with the help of power MOSFETs. In order to increase system efficiency and reliability, a novel burst-mode control strategy is proposed for the dual buck-boost voltage balancer. The basic operating principle, the current relations, and a small-signal model of the voltage balancer are analyzed under the burst-mode control scheme in detail. Finally, simulation experiments are performed and a laboratory unit with a 5kW unbalanced ability is constructed to verify the viability of the bidirectional dual buck-boost voltage balancer under the proposed burst-mode control scheme in low-voltage bipolar-type dc microgrids.

소형 선박용 듀얼 전기추진시스템의 동기제어시스템 설계 (The Synchronous Control System Design of a Dual Electric Propulsion System for Small Boats)

  • 변정환
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제12권1호
    • /
    • pp.85-92
    • /
    • 2017
  • 최근, 전기추진시스템은 무인선, 어군탐지선 등에 활용되고 있다. 이 추진시스템 중에는 추진력 향상을 위해 두 대의 전기모터와 프로펠러로 구성된 경우가 있다. 이때 두 프로펠러 간의 속도 차에 해당하는 동기오차는 에너지효율과 침로오차에 영향을 미친다. 본 연구에서는 외란과 동특성 불일치에 의해 발생되는 동기오차를 억제하기 위한 동기제어시스템이 설계된다. 이 제어시스템은 기준모델, 예비필터와 속도제어기, 동기제어기로 구성된다. 기준모델은 추진시스템마다 상호 분리된 동기오차와 제어입력의 계산에 이용된다. 예비필터와 속도제어기는 추진시스템이 오버슈트와 입력포화 없이 지령을 추종하도록 설계된다. 그리고 동기제어기는 안정적이고 신속한 동기화의 관점에서 근궤적법으로 설계된다. 끝으로, 시뮬레이션을 통해 설계된 제어시스템이 외란에 효과적임을 보여준다.

텔레메트리 시스템을 위한 가변 컷 오프 주파수 및 가변 샘플 레이트 저면적 다채널 디지털 필터 설계 (Variable Cut-off Frequency and Variable Sample Rate Small-Area Multi-Channel Digital Filter for Telemetry System)

  • 김호근;김종국;김복기;이남식
    • 한국항행학회논문지
    • /
    • 제25권5호
    • /
    • pp.363-369
    • /
    • 2021
  • 본 논문에서는 텔레메트리 시스템을 위한 가변 컷 오프 주파수 및 가변 샘플레이트 특성을 지니는 저면적 다채널 디지털 필터구조를 제안한다. 제안하는 디지털 필터는 임의의 컷 비율에 대해 필터 뱅크의 추가적인 설계 없이 컷 오프 주파수와 샘플레이트를 가변적으로 사용할 수 있는 필터 뱅크를 구현함으로써 하드웨어 면적을 줄일 수 있었다. 또한, 멀티플렉서 (MUX; Multiplexer) 컨트롤을 통해 통과하는 필터의 개수에 따라 샘플레이트를 가변적으로 선택할 수 있는 구조를 제안한다. 제안하는 디지털 필터는 Quartus의 FIR (finite impulse response) IP (intellectual property)의 TDM (time division multiplexing)을 이용함으로써, TDM을 사용하지 않았을 때보다 면적이 큰 DSP (digital signal processing) 블록을 80개에서 1개로 줄일 수 있었다. Kaiser 창 함수를 이용하여 Matlab을 통해 필터의 차수와 계수를 계산하였으며, VHDL (very high speed integrated circuits hardware description language)을 통해 하드웨어로 구현하였다. 텔레메트리 시스템에 적용 후, 실험 결과를 통해 제안하는 디지털 필터가 정상적으로 동작하고 있음을 확인하였다.

Development and Evaluation of Smart Secondary Controls Using iPad for People with Hemiplegic Disabilities

  • Song, Jeongheon;Kim, Yongchul
    • 대한인간공학회지
    • /
    • 제34권2호
    • /
    • pp.85-101
    • /
    • 2015
  • Objective: The purpose of this study was to develop and evaluate smart secondary controls using iPad for the drivers with physical disabilities in the driving simulator. Background: The physically disabled drivers face problems in the operation of secondary control devices that accept a control input from a driver for the purpose of operating the subsystems of a motor vehicle. Many of conventional secondary controls consist of small knobs or switches that physically disabled drivers have difficulties in grasping, pulling or twisting. Therefore, their use while driving might increase distraction and workload because of longer operation time. Method: We examined the operation time of conventional and smart secondary controls, such as hazard warning, turn signal, window, windshield wiper, headlights, automatic transmission and horn. The hardware of smart secondary control system was composed of iPad, wireless router, digital input/output module and relay switch. We used the STISim Drive3 software for driving test, customized Labview and Xcode programs for interface control of smart secondary system. Nine subjects were involved in the study for measuring operation time of secondary controls. Results: When the driver was in the stationary condition, the average operation time of smart secondary devices decreased 32.5% in the normal subjects (p <0.01), 47.4% in the subjects with left hemiplegic disabilities (p <0.01) and 38.8% in the subjects with right hemiplegic disabilities (p <0.01) compared with conventional secondary devices. When the driver was driving for the test in the simulator, the average operation time of smart secondary devices decreased 36.1% in the normal subjects (p <0.01), 41.7% in the subjects with left hemiplegic disabilities (p <0.01) and 34.1% in the subjects with right hemiplegic disabilities (p <0.01) compared with conventional secondary devices. Conclusion: The smart secondary devices using iPad for people with hemiplegic disabilities showed significant reduction of operation time compared with conventional secondary controls. Application: This study can be used to design secondary controls for adaptive vehicles and to improve the quality of life of the people with disabilities.