This paper describes the evaluation and selection of MEMS(Micro-Elect Mechanical System) based inertial sensor to fit to implement the Inertial Measurement Unit(IMU) for a small-sized vessel at sea. At first, the error model and the noise model of the inertial sensors are defined with Euler's equations and then, the inertial sensor evaluation is carried out with Allan Variance techniques and Monte Carlo simulation. As evaluation results for the five sensors, ADIS16405, SAR10Z, SAR100Grade100, LIS344ALH and ADXL103, the combination of gyroscope and accelerometer of ADIS16405 is shown minimum error having around 160 m/s standard deviation of velocity error and around 35 km standard deviation of position error after 600 seconds. Thus, we select the ADIS16405 inertial sensor as a MEMS-based inertial sensor to implement IMU and, the error reducing method is also considered with the search for reference papers.
Background/Aims: Capsule enteroscopy (CE) and intestinal ultrasonography (IUS) are techniques that are currently used for investigating small-bowel (SB) diseases. The aim of this study was to compare the main imaging findings and the lesion detection rate (LDR) of CE and IUS in different clinical scenarios involving the SB. Methods: We retrospectively enrolled patients who underwent CE and IUS for obscure gastrointestinal bleeding (OGIB), complicated celiac disease (CeD), and suspected or known inflammatory bowel disease (IBD). We evaluated the LDR of both techniques. The accuracy of IUS was determined using CE as the reference standard. Results: A total of 159 patients (113 female; mean age, 49±19 years) were enrolled. The LDR was 55% and 33% for CE and IUS (p<0.05), respectively. Subgroup analysis showed that the LDR of CE was significantly higher than that of IUS in patients with OGIB (62% vs. 14%, p<0.05) and CeD (55% vs. 35%, p<0.05). IUS showed a similar LDR to CE in patients with suspected or known IBD (51% vs. 46%, p=0.83). Conclusions: CE should be preferred in cases of OGIB and CeD, whereas IUS should be considered an early step in the diagnosis and follow-up of IBD even in patients with a proximal SB localization of the disease.
Proceedings of the Korean Institute of Interior Design Conference
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2007.05a
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pp.49-52
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2007
The purpose of this study was to investigate unit care characteristics of large skilled nursing facilities for the elderly, which are located in city areas, and to discuss the way of encouraging home-like atmosphere in perspective of spatial unit. First of all, the analysis of five facilities opened before 2002 was performed, based on previous studies, to compare with them opened in recent 5 years. Most of the previous facilities did not have differentiation between their residential and nursing units, and the number of residents in each unit were excessive in comparison with the standard limit(12-28). On the contrary, the facilities established in recent 5 years had systematic spatial unit structure. The residential units had basically rooms and spaces for small group and the number of elderly residents per unit was appropriate on the basis of standard limit which was suggested by Kwon(2002). The nursing units were consist of nursing station, 2-3 residential units, spaces for large group of residents, hair dressing, nurse, living assistant, bathing, storage and etc. But, there was a problem In space usage even though they have distinct unit care systems. Some spaces for groups were empty without residents, furniture, and other equipments, which were necessary for unit care.
Giuseppe Galloro;Angelo Zullo;Gaetano Luglio;Alessia Chini;Donato Alessandro Telesca;Rosa Maione;Matteo Pollastro;Giovanni Domenico De Palma;Raffaele Manta
Clinical Endoscopy
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v.55
no.3
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pp.339-346
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2022
Since the earliest reports, advanced clipping systems have been developed, and it is possible to choose among many models with different structural and technical features. The main drawback of through-the-scope clips is their small size, which allows the compression of limited amounts of tissue needed for large-size vessel treatment. Therefore, the over-the-scope clip system was realized, allowing a larger and stronger mechanical compression of large tissue areas, with excellent results in achieving a definitive hemostasis in difficult cases. Many studies have analyzed the indications and efficacy of two-pronged endoclips and have shown good results for initial and permanent hemostasis. The aim of this review was to provide updated information on indications, positioning techniques, and results of clip application for endoscopic treatment of upper gastrointestinal non-variceal bleeding lesions.
Journal of The Korean Society of Agricultural Engineers
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v.50
no.3
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pp.17-27
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2008
In this study, three different unit hydrograph methods (Snyder, SCS, Clark) in the HEC-HMS were compared to find better fit with the observed data in the small agricultural watershed. Baran watershed, having $3.85km^2$ in size, was selected as a study watershed. The watershed input data for HEC-HMS were retrieved using HEC-GeoHMS which was developed to assist making GIS input data for HEC-HMS. Rainfall and water flow data were monitored since 1996 for the study watershed. Fifty five storms from 1996 to 2003 were selected for model calibration and verification. Three unit hydrograph methods were compared with the observed data in terms of simulated peak runoff, peak time and total direct runoff for the selected storms. The results showed that the coefficient of determination ($R^2$) for the observed peak runoff was $0.8666{\sim}0.8736$ and root mean square error, RMSE, was $5.25{\sim}6.37\;m^3/s$ for calibration stages. In the model verification, $R^2$ for the observed peak runoff was $0.8588{\sim}0.8638$ and RMSE was $9.57{\sim}11.80\;m^3/s$, which were slightly less accurate than the calibrated data. The simulated flood hydrographs were well agreed with the observed data. SCS unit hydrograph method showed best fit, but there was no significant difference among the three unit hydrograph methods.
The purposes of this study were to develop STEAM teaching materials about 'world of small organisms' unit on elementary science education and to apply lesson using them for the 5th and 6th graders. Compared to other STEAM programs studied previously, the STEAM teaching materials of this study includes students' STEAM, teachers' guide, story-telling books and multimedia teaching aids consisted of practical resources to manage STEAM lessons. The whole program was designed from multidisciplinary integration to extradisciplinary integration through activities making creative products, meanwhile each period had discretionary S, T, E, A, M factors specifically. To examine the effects of integrated lesson on scientific knowledge, process skills, and affective domain, the study subjects were divided into two groups. The experimental group was composed of 69 individuals participated in STEAM lesson, while students of the control group were 67 individuals learned through general learning methods. The developed STEAM teaching materials affected significantly on scientific knowledge and affective domain of elementary school students, but process skills were not increased significantly. In the present study, therefore, the approach applying STEAM education could be suggested as alternative learning materials or supplementary teaching materials at the field of small organisms in elementary science sufficiently.
Proceedings of the Korean Professional Engineer Association Conference
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1984.12a
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pp.77-82
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1984
The small group activities (SGA) was introduced into some of enterprises in Korea in 1967 and plant division, Saemaul undong Headquarters had encouraged Quality Control Circles (QCC) within the manufacturing corporations in assistance of central government. Registered small groups as of august 31, 1984 amounted up to 78,243 units and the number of members were 791,512. Meanwhile, small and medium industries have mostly introduced small group activities considerably later and less actively managed than large business. Main reasons for the less effectiveness of the activities are due to lack of management skills and less awareness of it from management and workers group. Effective small group activities are presumed to be successful only with labor management cooperation on the basis of human-oriented management philosophy. The small group activities are also prevalent in service sector. More derivative methods have been developed and more members are willingly participating in training programs. The small group which is basically a horizontal organization unit, promotes communication within the whole organization. In consideration of the social circumstances and traditions, the flexible model of the small group activities suitable to the corporate environment, will contribute to industrial development.
An FLNG (floating liquefied natural gas) or LNG FPSO (floating production, storage and offloading) unit is a notable offshore unit with the increasing demand for LNG. The liquefaction process on an FLNG unit is the most important process because it determines the economic feasibility, but would be a hazard source because of the large quantity of hydrocarbons. While a high efficiency process such as C3MR has been preferred for onshore liquefaction processes, a relatively simple process such as the SMR (single mixed refrigerant) or DMR (dual mixed refrigerant) liquefaction process has been selected for offshore units because they require a more compact size, lighter weight, and higher safety due to their space limitation for facilities and long distance from shore. It is known that an SMR has the advantages of a simple configuration, small footprint, and lower risk. However, with an increased production rate, the inherent safety of SMR needs to be evaluated because of its small train capacity. In this study, the potential explosion risks of the SMR and DMR liquefaction processes were evaluated at the conceptual design stage. The results showed that an SMR has a lower overpressure than a DMR at the same frequency, only with a small production capacity of 0.9 MTPA. With increased capacity, the overpressure of the SMR was higher than that of the DMR. The increased number of trains increased the frequency in spite of the small amount of equipment per train. This showed that the inherent risk of an SMR is not always lower than that of a DMR, and an additional risk management strategy is recommended when an SMR is selected as the concept for an FLNG liquefaction process compared to the DMR liquefaction process.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.28
no.5
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pp.571-577
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2004
The impact behavior of TFT-LCD module is very complicated because the module is assisted with three parts such as back light unit, LCD Panel and top chassis. Especially, the back light unit is constructed with several small and thin parts made by plastics or steels. The design of the back light unit is very important because the recent demand is more lighter, thinner and narrower module. The aim of the present study is the investigation of mechanical characteristics during impact loading. The back light unit must assist TFT-LCD Panel made by glass and guide qualification of handling environment. This paper focus on the dynamic behavior of module and carries out a series of computer simulation using LS-DYNA program. Comparing with test results previously performed, dynamic characteristics of TFT-LCD module are estimated.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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