Dynamic Load/unload (L/UL) mechanism is an alternative to the contact start stop (CSS) technology which eliminates stiction and wear failure modes associated with CSS. Other benefits of L/UL include increased areal density due to smooth disk surfaces, thinner overcoats, and lower head flying height Improved shock resistance due to elimination of head slap, and reduced power consumption. Inertia latch mechanism becomes important for mobile disk drives because of non operating shock performance. Various types of latch designs have been introduced in hard disk drives to limit a rotary actuator from sudden uncontrolled motion. In this paper, a single spring inertia latch is introduced for a small form optical disk drive, which uses a rotary actuator for moving an optical pick-up. A new small inertia latch with single spring is designed to ensure both feasible and small size. The shock performance of the new inertia latch is experimentally verified.
저전력과 새로운 응용의 대용량 데이터 처리 요구에 따라 저장장치로 하드디스크 대신 빠른 입출력 성능을 가진 SSD(Solid State Disk/Drive)를 활용한 저장 시스템이 등장하고 있으며 다양한 처리 데이터단위와 out-place-update, 제한된 지우기 횟수 등의 SSD 고유의 문제점을 극복하는 방안에 대한 연구가 활발하다. 그러나 빈번한 임의 쓰기를 발생하는 소규모 특정 데이터를 하드디스크나 SSD에 저장하는 경우 성능 및 안정성 저하 문제는 아직 완전히 해결하지 못하고 있다. 본 논문에서는 NVRAM의 바이트 단위의 빠른 읽기/쓰기와 비휘발성 그리고 인덱스 페이지 내 실제 데이터 변경 크기가 블록 크기보다 작다는 특성을 활용하여 빈번한 임의 쓰기를 요구하는 인덱스를 바이트 접근이 가능한 NVRAM에 저장하는 시스템의 구조를 제안한다.
NdFeB로 만들어진 permanent magnet dc driver는 많은 분야에서 사용된다. 그중 소형 disk type servo driver는 컴퓨터의 hard disk driver나 floppy driver등과 같은 소형기기의 구동용으로 사용된다. 기존의 dc drive는 coil를 감아 winding으로 사용한다. 만들어진 driver에는 coper printed multilayer winding을 사용하였다. 이 논문에서는 thin film multilayer winding의 제조방법, 특성에 관하여 논한다. 또한 dc driver의 commutation를 위해 사용되는 hallsensor 대신에 비 선형 특성의 MR sensor를 선형화시켜 driver의 commutation에 사용하였으며 이렇게 만들어진 소형 driver의 rpm, torque등의 특성을 연구하였다.
Recently, the disturbance caused by an optical disk vibration and the external vibration/shock are more serious problem in an optical disk drives (ODD) as an ODD become small size and rotation speed increases. The conventional controller cannot cope with the mentioned problems properly when the disturbance and vibration are larger than some range. Therefore, we propose a new control scheme using a disturbance observer (DOB) and it can control the aforementioned problems. The designed the controller is applied to a commercial ODD in focusing direction, then its validity is proved by experimental method. By rising the disturbance observer theory, the focusing performance is conspicuously improved in the presence of sinusoidal vibrations or a shock disturbance. This algorithm also applies to a tracking structure also, because focusing structure is very similar to it.
There are many benefits such as increased areal density, reduced power consumption, applied smaller size and improved shock resistance in Load/Unload(L/UL) mechanism. It has been the key technology of developing small form factor hard disk drive used in portable digital devices. The main objectives of L/UL are no slider-disk contact and faster L/UL process. For realizing those, we must consider many design parameters in L/UL systems. In this paper, we focus on the effects of ramp profile. We can investigate dynamic characteristics of suspension tap and slider on ramp during unloading process experimentally. In special, we examine the effects of vortical velocities, ramp slopes and disk vibrations. As the result of these experiments, we propose design criteria of advanced ramp profile for good unloading performance.
As the form factor of the disk drive is decreased, many mechanical issues that are negligible in larger form factors, should be considered for the design of the miniature drives. This paper deals with basic research on vibration characteristics and design considerations of small disks and actuators. The natural frequencies of micro-sized disks with polycabonate and glass substrates are experimentally measured, being compared to FEM results. In order to investigate the effects of rotating speeds, airflow and disk size on power consumption. we measure power imposed to spindle motor when different optical disks are spins in vacuum chamber. Finally, The vibration characteristics of the micro actuator used in a IBM Microdrive are experimentally studied for the application to the basic design of micro optical disks.
The present state of the design of swing arm actuators for optical disc drives is to obtain the high efficient dynamic characteristics within a very compact volume. As a necessary consequence, the need of the small form factor (SFF) storage device has been arisen as major interests in the information storage technology. In this paper, we suggest the miniaturized swing arm type actuator that has high efficient dynamic characteristics for SFF optical disk drive (ODD). For the operating mechanism, it uses a tracking electromagnetic (EM) circuit for a focusing motion together. Moreover, due to the size constraint, the thermal stability of optical head is important. Therefore, the actuator is designed to emit the heat, which is generated by optical pick-up, along the actuator body easily. Initial model is designed based on the topology optimization method considering the thermal conductivity. Then, the structural parts of the actuator are modified to maintain the high sensitivity and to have wide control bandwidth by the design of experiments method (DOE) and new concept of decreasing mass and inertia. Finally, a swing arm type actuator for SFF ODD is suggested and its dynamic characteristics are verified.
Recently the trends in information storage devices need small size, mobility, high capacity, and low power consumption etc. To satisfy those, the development of high performance actuator is an important issue. Compared with general linear actuator for optical disk drive, swingarm type rotary actuator is suitable to design in small form factor and has fast access time for random access. Swingarm actuator is designed considering the structural problem and the actuating force of VCM(Voice Coil Motor). The increase of mass caused by optical components makes vibration problems of swing-arm, therefore resonance frequency should be increased and inertia has to be reduced. ANSYS FEM tool is employed in optimizing swingarm. The VCM is designed using 3-D electro-magnetic analysis, and parameters of magnetic circuit are determined to matte large flux density. The large flux density enables to achieve low power consumption. VCM holder is designed to get the mass balance of total actuator and this balance reduces the magnitude of critical mode relative to pivot bearing, It is expected that swingarm type rotary actuator designed by this method is available to variable type of micro optical disk drives.
The numerical analysis of the hard disk drive slider is presented. The pressure distribution was calculated using the finite element method. The generalized Reynolds equation was applied in order to include the gas rarefaction effect. The balance of the air bearing force and preload force was considered. The characteristics of the small vibrations near the equilibrium were studied using the perturbation method. Triangular mesh with variable element size was employed to model the two-rail slider. The flying height, pitching angle, rolling angle, stiffness and damping of the two-rail slider were calculated for radial position changing from the inner radius to the outer radius and for a wide range of the slider crown values. It was found that the flying height, pitching angle and rolling angle were increased with radial position while the stiffness and damping coefficients were decreased. The higher values of crown resulted in increased flying height, pitching angle and damping and decreased stiffness.
In recent years, the demand for portable digital devices such as cellular phone, digital camera, and MP3 player has been largely increased. To meet the requirements of such portable applications the information storage devices with smaller size, higher capacity, and lower power consumption are needed. A small form factor (SFF) HDD using a load/unload (L/UL) system is one of the appropriate alternatives to satisfy these requirements. Due to complexity of L/UL process and mechanism, it is required to investigate for better understanding the effects of design parameters. Among the various design parameters, flexible cable and friction force on the L/UL ramp become important to the dynamic characteristics of L/UL process as the system is miniaturized. The program for L/UL simulation which considers the effect of flexible cable and L/UL ramp is needed. Unfortunately, there is hardly any commercial program for the L/UL simulation except the Computer Mechanics Laboratory (CML) air bearing design program and the CML L/UL simulation code. Furthermore, the design parameters such as flexible cable and the L/UL ramp are not considered in the CML L/UL simulation code. So we embody the L/UL simulation considering flexible cable and an L/UL ramp by using the ANSYS/LS-DYNA. In this thesis, the effects of flexible cable and friction force on the dynamic characteristics and the performances of the L/UL process are studied. Numerical simulation and related experiments are carried out and compared each other.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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