• 전력전자학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.125-131
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• 2001

본 논문은 백터제어기법을 적용한 철도차량용 1.2MVA전동차 구동시스템의 개발에 관한 것이다. 벡터제어를 위해서는 출력 전압의 크기와 위상을 순시적으로 제어해야한다. 전동차 구동시스템에서는 DC링크 단의 전압 이용률을 최대로 하기 위해 고속 운전 영역에서는 1펄스 모드를 사용한다. 따라서 고속 운전 영역에서는 토크성분 전류와 지송성분 전류를 독립적으로 술시 에어해야 하는 백터제어기법을 정용할 수 없다. 이에, 본 연구에서는 저속이 운전영역에서는 순시 토크 제어가 가능한 벡터제어를 적용하고, 고속 운전 영역에서는 슬립 주파수제어를 적용하는, 백터 제어와 스칼라 제어의 병용제어 기법을 제안하였다. 또한 운전영역에 따라 이들 두 제어방법이 부드럽게 전환되도록 하는 제어기법이 제시되었다. 제안되 제어기법을 4대의 210kW 유도전동기를 구동하는 1.2MVA 전동차 견인 구동시스템에 적용하여 그 효용성을 알아보았다.

• 한국재료학회지
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• 제10권2호
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• pp.155-159
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• 2000

고주기 피로조건에서 응력진폭은 항복점이하의 응력이므로 변형은 일반적으로 탄성적이다. 만약 변형이 완전히 탄성적이라면 피로는 생겨나지 않을 것이다. 그러나 이는 항복점의 개념과 항복점 아래에서의 순수탄성변형의 가정을 과도하게 단순화한 것이다. 인장실험 시 시편 전체가 파괴 절차를 따르는 반면, 고주기 피로실험에서는 국부적 영구 슬립띠가 파괴절차를 따른다. 그러나 두 경우에서 파괴 전변형영역의 단위체적 당 변형의 축적은 두 재료가 동일하기 때문에 국부적으로 동일하다. 미소 소성변형이나 Luders band, 탄성영역에서의 인장실험곡선의 기울기변화는 재료속에 포함된 경도가 높은 침입형 또는 침탄형 원자의 구름에 기인한다. 이들이 구름운동(Rolling movement)을 일으켜 다음 격자로 이동하면 소성변형이 발생되는 반면, 완전히 구르지 못하고 제자리로 되돌아오는 운동을 반복하는 경우가 바로 피로한계인다.

• 지구물리
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• 제2권1호
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• pp.65-74
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• 1999

양산단층이 통과하는 언양 부근에서 기록한 굴절파 4개 측선자료를 대상으로 구배변화 지시자를 구하고 단층 분포상태를 해석하였다. XY=3 m인 속도분석 함수를 이용하여 구한 대상 굴절면의 평균속도는 2,250-2,870 m/s 정도이며, 가장 서쪽에 위치한 측선 1은 다른 측선보다 굴절파 속도가 약 600 m/s 정도 작게 나타난다. XY값이 6 m와 0 m인 속도분석 함수의 차이를 이용하여 구한 구배변화 지시자의 진폭이 0.5 ms/m 이상인 곳은 고해상도 반사파 단면상에 해석된 단층위치와 대체로 일치하며, 전반적으로 한 개의 측점간격(3 m) 정도 벗어난 양상을 보인다. 진폭이 큰 구배변화 지시자는 35번 국도를 중심으로 밀집되어 나타나며, 가장 큰 단층은 지질도상의 예상단층선에서 약 930 m 서쪽에 위치하는 것으로 해석된다.

• 한국지구과학회지
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• 제32권2호
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• pp.161-169
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• 2011

본 연구는 최근 2005년 1월부터 2010년 5월까지 발생한 한반도 중서부지역(36-37.8$^{\circ}N$, 126-128$^{\circ}E$)의 내륙 지진중 규모 2.2 이상의 17개 지진에 대한 단층운동의 해를 구하여 분석하였다. 본 연구를 통해 각 지진의 진앙을 재결정하고, 이를 기상청의 진앙자료와 비교한 결과 대부분 $0.03^{\circ}$ 이내로 대체적으로 유사한 값을 보인다. 진원기구해는 P파 초동극성을 이용하는 방법과 SH파의 극성 및 SH/P 진폭비를 추가하는 방법으로 구하였다. 대부분 주향이동 운동 혹은 주향이동성분이 포함된 사교단층 운동의 특징을 보이며, 주응력장의 P축은 동북동-서남서 혹은 동서 방향이 우세하게 나타난다. 진원기구해는 주로 북북동-남남서와 서북서-동남동 방향의 단층면 혹은 단층보조면을 보이는데, 이는 지표 주구조선의 전반적인 방향과 잘 일치한다. 따라서 진앙이 지표 선구조선과 잘 일치하지 않는다고 하더라도 소규모적으로 지표에 나타나지 않는 이 방향의 지각의 약대를 따라 활성화 했을 가능성이 크다. 또한 경기육괴와 옥천대의 지체구조구에 따른 응력장이나 단층면해의 차이는 나타나지 않으며, 전반적인 한반도의 응력장 분포와도 일치한다.

• Advances in nano research
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• 제9권3호
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• pp.133-145
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• 2020

In this study, nonlinear vibrations and dynamic instabilities of a smart embedded micro shell conveying varied fluid flow and subjected to the combined electro-thermo-mechanical loadings are investigated. With the aim of designing new hydraulic sensors and actuators, the piezoelectric materials are employed for the body and the effects of applying electric field on the stability of the system as well as the induced voltage due to the dynamic behavior of the system are studied. The nonlocal piezoelasticity theory and the nonlinear cylindrical shell model in conjunction with the energy approach are utilized to mathematically modeling of the structure. The fluid flow is assumed to be isentropic, incompressible and fully develop, and for more generality of the problem both steady and time dependent flow regimes are considered. The mathematical modeling of fluid flow is also carried out based on a scalar potential function, time mean Navier-Stokes equations and the theory of slip boundary condition. Employing the modified Lagrange equations for open systems, the nonlinear coupled governing equations of motion are achieved and solved via the state space problem; forth order numerical integration and Bolotin's method. In the numerical results, a comprehensive discussion is made on the dynamical instabilities of the system (such as divergence, flutter and parametric resonance). We found that applying positive electric potential field will improve the stability of the system as an actuator or vibration amplitude controller in the micro electro mechanical systems.

• International Journal of Automotive Technology
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• 제7권5호
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• pp.535-545
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• 2006

A nonlinear analysis of torsional self-excited vibration in the driveline system for wheeled towing tractors was presented, with a 2-DOF mathematical model. The vibration system was described as a second-order ordinary differential equation. An analytical approach was proposed to the solution of the second-order ODE. The mathematical neighborhood concept was used to construct the interior boundary and the exterior boundary. The ODE was proved to have a limit cycle by using $Poincar\'{e}-Bendixson$ Annulus Theorem when two inequalities were satisfied. Because the two inequalities are easily satisfied, the self-excited vibration is inevitable and even the initial slip rate is little. However, the amplitude will be almost zero when the third inequality is satisfied. Only in a few working modes of the towing tractor the third inequality is not satisfied. It is shown by experiments that the torsional self-excited vibration in the driveline of the vehicle is obvious.

• Journal of Power Electronics
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• 제16권5호
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• pp.1851-1860
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• 2016

The traction motors in electric multiple unit (EMU) trains are powered by AC-DC-AC converters, and the DC link voltage is generated by single phase PWM converters, with a fluctuation component under twice the frequency of the input catenary AC grid, which causes fluctuations in the motor torque and current. Traditionally, heavy and low-efficiency hardware LC resonant filters parallel in the DC side are adopted to reduce the ripple effect. In this paper, an analytical model of the ripple phenomenon is derived and analyzed in the frequency domain, and a ripple control scheme compensating the slip frequency of rotor vector control systems without a hardware filter is applied to reduce the torque and current ripple amplitude. Then a relatively simple discretization method is chosen to discretize the algorithm with a high discrete accuracy. Simulation and experimental results validate the proposed ripple control strategy.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1994년도 추계학술대회 논문집
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• pp.266-272
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• 1994

An essential ingredient in precision machining is a positioning system that responds quickly and precisely to very small input signal. In this paper, two different positioning systems were presented fot the precision positioning control. The one is a friction drive system, the other is a ballscrew system. The friction drive system was composed of an air sliding guide and a friction drive. The ballscrew system was made of a ballscrew and a linear guide. Nonlinear behaviors of the given systems tend to make the system inaccurate. The paper looked at the phenomena that has caused the positioning error. These apparently nonlinear phenomena can be attributed mainly to the presence of the nonlinear friction and slip effect plus the dynamic change from the microdynamic to the macrodynamic and form the macrodynamic to the microdynamic. For the control of the positioning system, the control algorithm based on a neural network is suggested. The FEL(Feedback Error Learning) controller can learn the inverse dynamics of a nonlinear system by using the neural network controller, and stabilize the system by a linear controller. In the experiment, PTP control is implemented withen the maximum error of 0.05 .mu.m ~0.1 .mu. m when i .mu.m step reference input is applied and that of maximum 1 .mu. m when 100 .mu.m step reference input is given. Sinusoidal inputs with the amplitude of 1 .mu.m and 100 .mu. m are used for the tracking control of the positioning system. Experimental results of the proposed algorithm are shown to be superior to those of conventional PD controls.

• 열처리공학회지
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• 제20권1호
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• pp.11-16
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• 2007

The fatigue properties of Ti-Ni shape memory alloy wires were investigated. In Ni-rich Ti-Ni shape memory alloys, $Ti_3Ni_4$ precipitates formed by aging treatments are believed to vary the shape memory and mechanical properties. In this study, the effect of aging temperature and aging time on shape memory properties and fatigue life were investigated using Ti-50.9 at% Ni alloy wires. The specimens were solution-treated at 1073 K for 3.6 ks followed by aging at 573 K, 673 K and 773 K for periods between 3.6 ks and 3600 ks. It was found that the fatigue life under a constant stress decreased with increasing aging temperature. When the specimens were aged at 573 K for periods between 36 ks and 360 ks, superior shape memory and fatigue properties were obtained. The fatigue life also decreased when the test temperature and strain amplitude increased. It was concluded that the fatigue life exhibited a linear relationship with the critical stress for slip.

• 대한조선학회지
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• 제12권2호
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• pp.43-58
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• 1975

There are many reports on fatigue crack of metallic materials but most of them relate crack propagation rate to stress intensity factor. The problem of crack propagation is not yet clarified, especially the bridge between micro and macro phenomena In this experiment rotating bending fatigue tests have been carried out with smoothed specimen of rolled steel plates including 0.2% carbon under application of three stress conditions to investigate the slip band and the crack propagation behaviour. The results obtained are as follows; 1) The length of cracks which have grown at initial crack tips can be expressed as follows; $l=Ae^{BNr}$(A,B: constant, $N_r$: cycle ratio) $\frac{dl}{dN}=\frac{AB}{N_f}{\cdot}e^{BNr}$($N_f$:fatigue life) 2) The ratio of slipped grain number to total grain number is $S_f=7{\sigma}-5.6$-5.6{\sigma}_c$($\sigma$: stress amplitude) (${\sigma}_c$: fatigue limit) 3) When the fatigue process transfers from Stage I to Stage II, the crack which propagates into specimen changes its direction from that of the maximum shear stress to the direction of perpendicular to principal stress and this is same in the circumferential direction of specimen. the crack propagation behaviors of both sides of a crack are different each other when they approach to the grain boundary.