Experimental analysis according to the plasma actuator design variables was performed in order to verify the effects of sliding discharge plasma on aerodynamic drag reduction of a high-speed train. For the study, sliding discharge plasma actuator and high-frequency, high-voltage power supply were developed and experimented to figure out the best design variables for highest ionic wind velocity which could reduce the drag force. And then, 5% reduced-scale model of a high-speed train was built for wind tunnel test to verify it. From the results, it was confirmed that sliding discharge plasma had contribution to reduce the drag force and it had the potential to be applied to real-scale trains.
Ball-milling for reactant powders in advance and using an induction heating system for Ni-Al intermetallic coating process are known to enhance the reactivity of combustion synthesis. In this work, the effects of the charging weight ratio of ball to powder in ball-milling for reactant Ni-Al powders and the synthesizing temperature in induction heating on sliding wear behavior of the coating layers are investigated. Sliding wear behavior of the coating layers is examined against a tool steel using a pin-on-disc type sliding wear machine. As results, wear of the coating layer ball-milled without ball was severely worn out at the sliding speed of 2m/s, regardless of the synthesizing temperature in induction heating. However, the wear rate of the coating layers at the sliding speed was remarkably decreased with increasing the charging weight ratio of ball in ball-milling for reactant powders. This can be explained by the fact that the void in the coating layer is disappeared and the coating layer is densified by the ball-milling. The evidence showed that pitting damages were disappeared on the worn surface of ball-milled coating layer. Consequentially, the Ni-Al intermetallic coating layer could have better wear resistance at all sliding speed ranges with the ball-milling for reactant powders in advance.
This paper describes sensorless high-speed control for 45,000rpm/22kw type PMSM by using iterative adaptive sliding mode observer. The proposed algorithm is based on sensorless vector control by on-line estimating the speed of rotor in the wide speed operating range between the starting operation. In addition, it shows the enhanced performance of the iterative adaptive observer by lessening its chattering and getting stable response in limited PWM period. The simulation and experiment results show the reliable performance of the proposed algorithm through starting to high speed operating range.
Speed and torque controls of permanent magnet synchronous motors are usually attained by the application of position and speed sensors. However, speed and position sensors require the additional mounting space, reduce the reliability in harsh environments and increase the cost of a motor. Therefore, many studies have been performed for the elimination of speed and position sensors. This paper investigates an Improved sliding mode observer for the speed sensorless control of a permanent magnet synchronous motor. The proposed control strategy is the sliding mode observer with a variable boundary layer for a low-chattering and fast-reponse control. The proposed algorithm is verified through the simulation and experimentation.
This paper proposes a new speed sensorless direct torque and flux controlled interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drive. Closed-loop control of both the torque and stator flux linkage are achieved by using two proportional-integral (PI) controllers. The reference voltage vectors are generated by a SVM unit. The drive uses an adaptive sliding mode observer for joint stator flux and rotor speed estimation. Global asymptotic stability of the observer is achieved via Lyapunov analysis. At low speeds, the observer is combined with the high frequency signal injection technique for stable operation down to standstill. Hence, the sensorless drive is capable of exhibiting high dynamic and steady-state performances over a wide speed range. The operating range of the direct torque and flux controlled (DTFC) drive is extended into the high speed region by incorporating field weakening. Experimental results confirm the effectiveness of the proposed method.
전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
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pp.774-779
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1998
For the speed control of motors, the position or speed sensors are necessary to obtain the position information of the rotor. Specially, SRM(Switched Reluctance Motor) needs an accurate rotor position data because both the rotor and the stator have a salient pole structure. High functional sensors like resolver or encoder are expensive and have complex connecting lines to the controller so the pure signals are apt to be mixed with noised. In the sight of SRM drives, the high temperature, heavy dust, and the EMI surroundings reduce the reliability of speed and position sensors. Therefore, the speed and position sensorless control algorithms using observer have been accepted widely. In this paper An adaptive sliding observer is described to control the SRM without speed or position sensors. The adaptive sliding observer is set on the basis of variable structure control theory. The sliding surface is constructed by current error terms and this surface guarantees the errors converge to "zero". The stability of observer is affirmed by Lyapunov stability analysis and popov's hyper stability theory.ty theory.
This article explores the speed regulation problem of permanent magnet synchronous motor (PMSM) systems subjected to unknown time-varying disturbances. A continuous sliding mode control (CSMC) technique is introduced for the speed loop to enhance the robustness of PMSM systems and eliminate the chattering phenomenon caused by high-frequency switch function in the conventional control law. However, the high control gain of the CSMC law in the presence of strong disturbances leads to large steady-state speed fluctuations for PMSM systems. In many application fields, PMSM systems are affected by time-varying disturbances instead of constant disturbances. For example, electric bicycles are usually affected by changing environmental disturbances, including wind speeds, road conditions, etc. These disturbances may be in the form of constant, ramp, and parabolic disturbances. Hence, a generalized proportional integral (GPI) observer is employed to estimate these types of disturbances. Then, the disturbance estimation method and the aforementioned CSMC method are combined to establish a composite sliding mode control method called the CSMC+GPI method for the speed loop of PMSM systems. Contrary to the conventional sliding mode control technique, the proposed method completely eliminates the chattering phenomenon caused by the switching function in the conventional control law. Moreover, a small control gain for the CSMC+GPI method is chosen by feed-forwarding estimated values to the speed controller. Hence, the steady-state speed fluctuations are small. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by simulation and experimental result.
Wear behaviors of gas atomized and extruded Al-Si alloys were investigated using the dry sliding wear apparatus. The wear tests were conducted on Al-Si alloy discs against cast iron pins and vice versa at constant load of 10N with different sliding speed of 0.1, 0.3, 0.5m/s. In the case of Al-Si alloy discs slid against the cast iron pins, the wear rate slightly increased with increasing the sliding speed due to the abrasive wear occurred between Al-Si alloy discs and cast iron pins. Conversely, in the case of cast iron discs against Al-Si alloy pins, the wear rate decreased with increasing the sliding speed up to 0.3m/s. However, the wear rate increased with increasing the sliding speed from 0.3m/s to 0.5m/s. It could be due to adhesive wear behavior and abrasive wear behavior_between cast iron discs and Al-Si alloy pins.
The brushless DC motor (BLDCM) has many advantages. As a result, it is widely used in electric vehicle (EV) drive systems. To improve the reliability of the motor control system, a position sensorless control strategy based on a sliding mode observer (SMO) is proposed. The global fast terminal sliding mode observer (GFTSMO) is proposed to enhance the control performance of the SMO control system. The advantages of the linear sliding mode and the nonsingular terminal sliding mode (NTSM) are combined in the control strategy. The convergence speed of the system state is enhanced. The motor commutation point is obtained with the observation of the back EMF, and the instantaneous torque value of the motor is calculated. Therefore, the position sensorless control of the BLDCM is realized. Experimental results show that the proposed control strategy can improve the convergence speed, dynamic characteristics and robustness of the system.
In this study, sliding wear tests were conducted to investigate the effects of tempered hardness on the sliding wear behavior of bearing steel. At a sliding speed of 0.3 m/s, the wear resistance of bearing steel with a tempered hardness of HRC 54 was superior to that with HRC 62. It was found that bearing steel with HRC 54 showed a strong tendency for the occurrence of oxidation wear at that speed, compared to that with HRC 62. This would be due to the troostitic structure of bearing steel with HRC 54, which is highly susceptible to corrosion. In this context, it is considered that sliding wear behavior could be affected by the corrosion resistance of the material.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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