• 조명전기설비학회논문지
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• 제24권9호
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• pp.44-48
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• 2010

This paper presents an LMI-based method to design an integral sliding mode controller for an uncertain system with a polytopic model. The uncertain system under consideration may have mismatched parameter uncertainties in the state matrix as well as in the input matrix. Using LMIs we derive an existence condition of a sliding surface. And we give a switching feedback control law.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.67-73
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• 2002

본 논문에서는 자기부상시스템의 상태추정을 위한 슬라이딩모드 관측기와 동적 안정화를 위한 슬라이딩모드 제어기를 제안한다. 제안된 슬라이딩모드 관측기는 관측오차를 감소시키기 위해서 Lyapunov 안정도이론에 의하여 구성되고, 추정된 상태에 대해서 등가 제어입력과 비선형 제어입력의 일차결합으로 슬라이딩모드 제어기가 설계된다. 제안된 설계방법의 유용성은 모의실험결과로부터 검증한다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.39-43
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• 2010

본 논문에서는 불확실한 다변수 시스템을 위한 적응 슬라이딩 모드 제어기의 LMI 기반 설계방법이 제시된다. LMI를 사용하여 슬라이딩 평면의 존재조건을 구한다. 그리고 외란의 놈 경계치를 추정하고 안정성을 보장할 적응 스위칭 궤환 제어기 알고리즘을 제시한다. 마지막으로 제안된 방법의 유효성을 보이기 위해 크레인 모델을 제어하기 위한 설계 예를 제시한다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.89-93
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• 2000

산업자동화의 고정밀도에 따라 직류 전동기는 강인제어가 요구되고 있다. 하지만 전동기 제어 시스템이 부하외 란의 영향을 받게 되면 강인제어는 어렵게 된다. 일반적으로 슬라이딩 모드 제어기는 강인성을 갖는 것으로 알려져 있다. 강인한 슬라이딩 모드제어기는 외란의 불확실한 정도를 알고 있다는 가정하에 설계된다. 그러므로 외란의 불확실 정도를 알지 못한다면 제어기의 설계는 어렵게 된다. 이를 해결하기 위한 방법으로 본 논문에서는 전동기 제어 시스템을 위한 전문가 슬라이딩 모 드 제어 기법을 제시하였다. 제의된 제어기는 부하 외란을 효과적으로 제거 할 수 있었다. 제어기법의 효과는 시 율레이션에 의해 확인하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제35권7호
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• pp.575-580
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• 2011

It is important to understand the trajectory of structure in launching process because of the short time of launching process may result in unexpected accidents or damage to structures. The high risk of structural failure is not avoidable without the fully comprehension of changing forces in launching procedure. The commercial software can evaluate the motion of launching event in calm water condition but there is the limitation of research application because of the programmed commercial software. The launching process of the spar hull is suggested with stage concept that is divided into 10 stages in time domain. A force equilibrium diagram is derived for each stage where the changes of force vector and motion characteristics take place. In particular, the effects of changes in buoyancy and drag force due to the progressive submergence of the spar hull are taken into account by means of a touch length concept. The results contained in this paper provide the valuable information of the trajectory motion evaluation with suggested methods in spar launching process with sliding barge. Furthermore, the presented stage concept and touch length concept will provide basic knowledge for understanding launching process and help to develop further research area for launching analysis.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.122-127
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• 1998

산업 자동화의 고정밀도에 따라 직류 전통기는 강인제어가 요구되고 었다. 하지만 전동기 제어 시스템이 부하 외란의 영향을 받게되면 강인제어는 어렵게 된다. 슬라이딩 모드 제어는 강인성올 갖지만, 강인성을 갖는 슬라이딩 모드 제어에서의 불연속 제어법칙은 원하지 않는 떨림 현상이 발생한다. 이를 해결하기 위한 한 방법으 로 본 논문에서는 전동기 제어 시스템을 위한 신경망 슬라이딩 모드 제어기법올 제시하였다. 제의된 제어기는 떨립 현상 없이 부하 외란을 효과적으로 제거할 수 있었다. 제어기법의 효과는 시뮬레이션에 의해 확인하였다.

• KIEAE Journal
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• 제17권3호
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• pp.15-21
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• 2017

Purpose: "Building energy design standard" is used to limit the thermal transmittance of building in Korea. However, it only covers the insulation standard for each appropriate elements of a building, not the thermal performance of Junction thermal bridge of windows and doors installed in wall. Therefore in this study, we have evaluated the thermal performance of Junction thermal bridge depending on installation method and position of windows and provide it as design data. Method: We analyzed heat transfer of 4-Track sliding window and tilt & turn triple glazed window that are placed in the first class category on window energy efficiency rating using Window 7.4 and Therm 7.4. Result : First, linear thermal transmittance of 4-Track sliding window differs by 2.2 times or more depending of installation method and location. It is higher than the linear thermal transmittance, 0.01W/mK, proposed by Passivhaus. Second, linear thermal transmittance of Tilt & turn triple glazed window differs by 7.7 times or more depending of installation method and location. The average linear thermal transmittance was less than 0.01W /mK when windows were installed on the internal wall insulation by the fixed hardware attachment method. Third, the thermal losses of a window caused by a junction thermal bridge are inversely proportional to the window area and converge gradually as the area increased.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.95-100
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• 2004

최근, 비선형시스템인 DC-DC 컨버터의 출력전압제어를 위해서 많은 제어방법들이 연구되고 있으며, 본 논문은 Buck type DC-DC 컨버터에 슬라이딩 모드 제어기와 뉴럴 네트워크 제어기를 이용한 제어 알고리즘을 제시하였고, 또한 컨버터의 이론해석을 통한 이론특성과 Psim을 이용한 시뮬레이션특성, DSP(TMS320C32)를 이용한 실험특성을 비교 검토하여 제안한 방법의 유용성을 입증하였다. 기존의 히스테리시스 제어기를 이용한 제어방법과 제안한 슬라이딩 모드 제어기와 뉴럴 네트워크 제어기를 이용한 제어방법과 비교한 결과 제안한 제어기가 우수한 특성을 얻었으며, 향후, 다른 전력변환장치에 유용하게 적용될 것으로 생각된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.775-778
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• 1992

In 1980, 154kV OF cable was installed at the Cheong-Pyeong pumped-storage power station. Effective head of this pumped-storage station is 250m between upper and lower re-servior and length of cable route is 750m. However, several failures have happened owing to steep slope during the operation. 154 kV XLPE cable was applied for this power station to eliminate a lack of stability on account of steep slope and successfully installed in 1991. Meanwhile, installation procedure brings about many problem to be solved. In this paper, we describe the counter measure of cable sliding phenomena caused by heat shrinkage as well as the method of installation of cable under the steep slope condition. And hereafter, we think this paper will be a good reference to design and installation of 154kV XLPE cables in steep slope turnnel at urban areas.

• 한국토양비료학회지
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• 제45권6호
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• pp.1179-1186
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• 2012

For better understanding of carbon cycle dynamics of an agro-ecosystem, an accurate assessment of seasonal and daily $CO_2$ flux is essential to understand the relationship between various environmental factors and crop productivity. We developed the automatic sliding canopy chamber (ASCC) system that measured continuous net ecosystem productivity (NEP) over whole growing season under the natural meteorological rhythm. The ASCC was composed of two main parts which were sliding part for measuring NEP, and automatic opening and closing chamber (AOCC) for measuring soil respiration (SR) on the soil surface. The ASCC was developed by using open flow method for measuring soil $CO_2$ efflux. The disturbance of natural meteorological condition was minimized by opening the base frames. In the field test with barley (Hordeum vulgare L.), NEP was calculated at $140mg\;CO_2\;m^{-2}h^{-1}$ on a clear day using continuous data and eliminated the possibility of overestimate about 16% using one hour data during the day time. Unlike other small scale chamber system, installation on cropping-field made it possible to take any modifications which might be caused by natural environmental condition.