In order to analysis the reason of sliding failure in embankment slope under construction in soft soil area, a model section located in Gimhae Region in Gyeongsangnam-Do, where the sliding failure had been occurred during embankment works in soft soil area, had been selected. This area had been firstly treated with the Pack Drain Method, and additional embankment works of 9.7 meters out of total 14 meters in thickness had been under construction. The results of analysis showed that the reason of sliding failure were overspeed in embankment construction and the overestimation of design factors in calculating strength of each layer of embankment and poor management and inaccuracy reading of measurement devices.
인천국제공항 교통센터의 Great Hall은 3차원의 입체적 곡면 Truss로 구성되어 있고, Great Hall Roof Truss는 최대 경간162m, 480Ton인 Truss을 포함한 13개의 Main Steel Truss로 구성되어 있다. Great Hall Roof Truss는 총 중량 6,300Ton, 9,600 Pieces로 1개의 절점당 최대 13개의 다른 부재가 접합하게 되어 있고, 12개의 Fabric 기초에 의해 지지된다. 경제적인 효과와 공기적 측면을 고려하여 기존 재래식(가설 Bent) 공법보다 Block화 공법 및 Sliding공법을 채택하였다. Roof 구조물은 3,550Ton과 2,700Ton 중량인 두 Block으로 나누고 구조물 외부에 설치 된 Giant Sleigh에 선 조립 후 Tandem Pulling Jack과 Strand를 이용하여 181m를 Sliding하여 본 구조물의 위치에 설치되었다.
For the curved concrete track construction of 2018 winter Olympic sliding center in Pyeongchang, in this study proposed the digital fabrication technology using CNC. This method can control the 3D geometries of the curved concrete structure based on the digital design. Conventional method generates the construction errors because this method fabricates many temporary zig bar using 1:1 full size drawing for install frozen pipes and sets up each zig bars at the construction site. Propose method is effective to ensure the precise fabrication and construction of zig bars. Also this method can eliminate errors of the frozen pipes position and curved concrete construction.
구조물 건축분야에서의 슬라이딩 공법의 우수성에도 불구하고 유압식 동력제어 방식의 문제점을 개선하기 위하여 AC 유도전동기 서보제어장치를 구조물 건축 분야의 동력제어기술로 활용함으로서 정밀제어 및 생산성 향상에 기여 할 수 있다. Induction Motor Servo Controller를 기반으로 PC와 MITY(MS) Servo의 복잡한 조합을 이용한 이동성슬라이딩 공법 시스템 개발을 제안 하였다.
This paper addresses the design of sliding model fuzzy-model-based controller using genetic algorithms. In general, the construction of fuzzy logic controllers has difficulties for the lack of systematic design procedure. To release this difficulties, the sliding model fuzzy-model-based controllers was presented by authors. In this proposed method, the fuzzy model, which represents the local dynamic behavior of the given nonlinear system, is utilized to construct the controller. The overall controller consists of the local compensators which compensate the local dynamic linear model and the feed-forward controller which is designed via sliding mode control theory. Although, the stability and the performance is guaranteed by the proposed method, some design parameters have to be chosen by the designer manually. This problem can be solved by using genetic algorithms. The proposed method tunes the parameters of the controller, by which the reasonable accuracy and the control effort is achieved. The validity and the efficiency of the proposed method are verified through simulations.
The published studies usually used analytical method, numerical methods or experimental method to determine the stress-strain state and displacement of the single-layer or multi-layer curved shell types, but with a small scale model. However, a full scale multi-layer doubly curved concrete shell roof model should be researched. This paper presents the results of the experiment and simulation analysis involving stress-strain state, sliding between layers, the formation and development of the full scale double-layer doubly curved concrete shell roof when this shell begins to crack. The results of the this study have constructed the load-sliding strain relationship; strain diagram; stress diagram in the shell layers; the Nx, Ny membrane force diagram and deflection of shell. Thisresults by experimental method on a full scale model of concrete have clarified the working of multi-layer doubly curved concrete shell roof. The experimental and simulation results are compared with each other and compared with the Sap2000 software.
소파케이슨 방파제의 기대활동량 산정방법을 제안하였다. 소파케이슨의 활동량 산정을 위해 필요한 파력의 시계열은 기존에 개발된 소파케이슨의 정적 파력모델을 동적으로 확장하여 개발하였다. 충격파와 중복파의 구성은 지속시간 및 최대파력을 이용하여 구하였다. 수치해석에서는 제안방법에 의한 소파케이슨의 1파에 대한 활동량 및 50년간의 기대활동량을 직립케이슨에 적용하는 기존방법의 결과와 비교하였다. 비고결과 제안방법에 의한 소파케이슨의 활동량은 기존방법을 적용할 때보다 감소하는 것으로 나타났다.
This study proposes a new damper configuration for seismic performance improvement of heavy sliding facilities inside a building. For this purpose, we deal with two connection types of control system, and the parametric study has been performed to investigate their comparative seismic performances according to the variations of the control capacity. In order to simulate the seismic responses of the proposed system, we employed a recently-developed seismic response analysis method that can deal with the two-mass system with nonlinear frictional sliding behavior. The numerical results demonstrate that the typical method of diagonal bracing damper connection can exhibit effective control performance both on structure and the heavy sliding facilities, whereas the structure-facilities connection method does not show any control effect on both responses. On the other hand, the typical method has some limitations that it can adversely cause excessive sliding of the facilities, depending upon the frequency characteristics of structure and earthquake. On the contrary, the structure-facilities connection method is very effective in reducing the sliding displacement of the heavy facilities, even with small amount of control capacity. Thus, the following potential expectations can be inferred from these results: The typical diagonal bracing damper connection method will have some promising benefits in controlling the sliding facilities inside the building as well as the building itself, and the structure-facilities connection method can be a cost-effective way of protecting the internal heavy important facilities inside the structure already designed with sufficient seismic performance.
본 연구에서는 직립 방파제 케이슨의 활동량 산정 모델과 케이슨 복구비용 계산 모델을 결합하여 기대 총 건설비 산정 모델을 수립하였다. 직립 방파제 케이슨의 최적 단면은 활동량의 허용 범위 내에서 기대 총 건설비가 최소가 되는 단면으로 정의된다 활동량의 허용 범위는 방파제 수명 동안의 기대 활동량을 0.1m로 하는 경우와 방파제 수명 동안의 누적 활동량이 0.3 m를 초과하는 확률을 0.1 이내로 하는 경우를 고려하였다. 또한 할인율 개념을 도입하여 미래 가치로 산정된 복구비용을 현재가치로 환산하였다. 작은 재현주기에 대해서 설계된 케이슨의 경우 잦은 복구 활동으로 인해 할인율을 적용했을 때의 기대 총 건설비용이 할인율을 적용하지 않았을 때보다 작아진다. 수심이 얕을 때 본 설계법이 기존의 결정론적 설계법보다 더 작은 단면을 요구하여 경제적인 설계가 가능하다. 한편, 수심이 얕을 때는 전술한 활동량 허용 기준들이 비슷한 결과를 나타내지만, 깊은 수심에서는 전자가 후자보다 더 큰 단면을 요구한다.
Seo, Sam-Jun;Kim, Dong-Sik;Kim, Dong-Won;Yoo, Ji-Yoon;Park, Gwi-Tae
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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pp.646-651
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2004
This paper deals with a new adaptive fuzzy sliding mode controller and its application to an inverted pendulum. We propose new method of adaptive fuzzy sliding mode control scheme that the fuzzy logic system is used to approximate the unknown system functions in designing the SMC of uncertain nonlinear systems. The controller's construction and its analysis involve sliding modes. The proposed controller consists of two components. Sliding mode component is employed to eliminate the effects of disturbances, while a fuzzy model component equipped with an adaptation mechanism reduces modeling uncertainties by approximating model uncertainties. To demonstrate its performance, the proposed control algorithm is applied to an inverted pendulum. The results show that both alleviation of chattering and performance are achieved
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[게시일 2004년 10월 1일]
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