Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.15
no.10
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pp.165-171
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1998
An axial electromagnetic levitation system using attractive force is a highly nonlinear system due to the nonlinearity of materials, variable air gap and flux density. To control the levitating system with large air gap, a conventional PID control based on the linear model is not satisfactory to obtain the desired performance and the position tracking control of the sinusoidal motion by simulation results. Thus, sliding mode control(SMC) based on the input-output linearization is suggested and evaluated by simulation and experimental approaches. Usefulness of the SMC to this system is conformed experimentally. If the expected variation of added mass can be included in the gain conditions and the model, the position control performance of the electromagnetic levitation system with large air gap will be improved with robustness.
The design model and key parameters of the material design for the control of induced magnetic flux at the near-field and efficient power transfer in a modified wireless power transfer (WPT) system with a large air gap of wireless electric vehicles were investigated through analytical simulations for magnetic vector and time-domain transient analysis. Higher saturation magnetic core with low core loss induced a stronger vertical magnetic field by the W-type primary coil in the WPT system with a gap of 20 cm at 20 kHz, which is shown from the vector potentials of the magnetic induction. The transient analysis shows that the higher magnetic fluxes through the pick-up cores lead to a linear increment of the alternating voltage with a sinusoidal waveform in the non-contact energy transfer system.
Kim, Jong-Hae;Sim, Kwang-Yeal;Bae, Sang-June;Kim, Dong-Hee;Lee, Dal-Hae
Proceedings of the KIEE Conference
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1994.07a
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pp.252-254
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1994
This paper describes the control method in order that output current of a voltage source inverter tracks reference sinusoidal current so that its harmonic current components are reduced. Operating character of this inverter is analyzed with normalized values of parameter. And the method that apply multilayed feedfoeward neural networks, which play excellent steady state operation in control system, to inverter control system and training method are presented. Then, the output current of inverter which is driven by the proposed method. is considered throughout computer simulation and safe operating range of inverter parameter is resented.
Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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1995.10a
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pp.101-104
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1995
The linear control of DC Link voltage in PWM inverter is very importent to estimate the goodness of PWM method. In motor control system, for the maximum torque on full region operating, the whole of DC Link voltage region must be used. 3 phase sinusoidal PWM inverter has a low efficienty at the using of output voltage. according to make better the efficiency, new improved PWM control method is proposed. The results of experimentation and simulation are included to verify the validity of this method.
In this paper, control schemes are developed for a propulsion system(Converter/Inverter) in electrical train. A robust controller for PWM converter is proposed. The converter controller consists of a PI controller for DC output voltage and a current controller using error-space approach for maintaining the sinusoidal current waveform and unity power factor. This proposed method is based on characteristic ratio assignment(CRA) method which has the advantage to design the optimal gain to meet the referenced response and overshoot within the limit range. Inverter system is controlled by vector control and slip frequency control. At low speed region, vector control scheme is applied to control instantaneous torque and slip frequency control is performed under overmodulation region and one pulse mode. Because output voltage of converter contains harmonics ripple at twice input ac line frequency, control scheme is developed to reduce the pulsating torque current. The performance of propulsion system will be verified by simulation and prototype experimental results.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.58
no.5
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pp.976-981
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2009
This paper proposed optimal design and microcontroller driver for driving the thin-type ultrasonic motor. To find the optimal size of the stator, motions of the motor were simulated using ATILA by changing length, width and thickness of the ceramics. Two sinusoidal waves which have 90 degree phase difference were needed for driving the thin-type motor. The thin-type ultrasonic motor driver was composed of microcontroller(Atmega128), push-pull inverter, encoder and AD-converter. Microcontroller generates four square waves which have variable frequency and 25[%] duty ratio in $20{\sim}150$[kHz]. The output signals of microcontroller were converted to sine wave and cosine wave by push-pull inverter and were applied to the thin-type ultrasonic motor. The encoder and AD-converter were used for maintaining speed of the thin-type ultrasonic motor. The AD-converter controlled DC voltage of inverter in accordance with output signal of encoder. Using the driver, characteristics of the motor as speed and torque were measured.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.12
no.1
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pp.69-77
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1998
The uninterruptible power supply (UPS) has become an integral part of modern computer and communication system to assure a continued and stable operation by providing an uninterruptible power to vital equipments. Various control methods have come to the fore in recent times with the advent of high frequency switching technologies. This paper describes the DSP control method for three phase UPS inverter which guarantees the sinusoidal output voltage under nonlinear load conditions. The proposed control scheme is verified by simulation and experiment.riment.
Two-stage Power-Factor-Correction (PFC) converters are the most common circuits for drawing sinusoidal and in phase current waveforms from an ac source with a good regulated output voltage. The first stage is a boost PFC converter with average-current-mode control for achieving the near-unity power factor and the second stage is a forward converter with voltage-mode control to regulate the output voltage. Stability analysis and design methods of two-stage PFC converters have previously been discussed using linear models. Recently, new nonlinear phenomena have been detected in pre-regulator boost PFC circuits and a new nonlinear model has been proposed for pre-regulated PFC converters. Therefore, investigation of two-stage PFC converters from the nonlinear viewpoint becomes important because the second stage DC/DC converter adds more complexity to the circuit. So, this paper introduces a study of the stability of two-stage PFC converters. A novel nonlinear model of two-stage PFC converters is proposed. Then, a stability analysis is made based upon this nonlinear model. The high correspondence between the simulated and experimental results confirms our analysis.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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v.38
no.2
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pp.93-99
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1989
This paper describes Sinusoidal Wave-Variable Voltage Variable Fequency (SW-VVVF) system for the high efficiency drive of a 3-phase induction motor. SW-VVVF system consists of a 3-phase 24-pulse converter and a SPWM inverter. The converter with additional 2 tap diode circuits in interphase reactor reduces harmonics in input current. The SPWM inverter consists of an improved PLL system and a V/F controller, which reduces harmonics in output current and performs a high efficiency algorithm by maintaining a constant slip frequency and compensating for the velocity variation of the induction motor with the change of load. Therefore, this system reduces harmonics in input and output currents, and also can drive an induction motor with high efficiency in an economical way. We have proved its utility through experiment.
AC plasma power supply is used to control a ozone generator and a air pollution gas. AC plasma power supply is composed of power semiconductor switch devices and control board adapted SHE(Selected Harmonic Elimination) PWM method. AC plasma power supply with sinusoidal VVVF(variable voltage and variable frequency) is realized. Its output voltage range is from 0 [V] to 20[kV] and output frequency range is from 8[kHz] to 20[kHz]. Using proposed system, AC high voltage and high frequency discharge is tested in the DBD(dieletric barrier discharge) reactor, and the space distribution of a its non-thermal plasma is observed. In spite of the increasement of voltage and frequency, the proposed system have a stable operation characteristics. It is verified by the experimental results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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