• 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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• 제16권4호
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• pp.327-344
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• 2009

In this paper, we deal with the following system of nonlinear singular boundary value problems(BVPs) on time scale $\mathbb{T}$ $$\{{{{{{x^{\bigtriangleup\bigtriangleup}(t)+f(t,\;y(t))=0,\;t{\in}(a,\;b)_{\mathbb{T}},}\atop{y^{\bigtriangleup\bigtriangleup}(t)+g(t,\;x(t))=0,\;t{\in}(a,\;b)_{\mathbb{T}},}}\atop{\alpha_1x(a)-\beta_1x^{\bigtriangleup}(a)=\gamma_1x(\sigma(b))+\delta_1x^{\bigtriangleup}(\sigma(b))=0,}}\atop{\alpha_2y(a)-\beta_2y^{\bigtriangleup}(a)=\gamma_2y(\sigma(b))+\delta_2y^{\bigtriangleup}(\sigma(b))=0,}}$$ where $\alpha_i$, $\beta_i$, $\gamma_i\;{\geq}\;0$ and $\rho_i=\alpha_i\gamma_i(\sigma(b)-a)+\alpha_i\delta_i+\gamma_i\beta_i$ > 0(i = 1, 2), f(t, y) may be singular at t = a, y = 0, and g(t, x) may be singular at t = a. The arguments are based upon a fixed-point theorem for mappings that are decreasing with respect to a cone. We also obtain the analogous existence results for the related nonlinear systems $x^{\bigtriangledown\bigtriangledown}(t)$ + f(t, y(t)) = 0, $y^{\bigtriangledown\bigtriangledown}(t)$ + g(t, x(t)) = 0, $x^{\bigtriangleup\bigtriangledown}(t)$ + f(t, y(t)) = 0, $y^{\bigtriangleup\bigtriangledown}(t)$ + g(t, x(t)) = 0, and $x^{\bigtriangledown\bigtriangleup}(t)$ + f(t, y(t)) = 0, $y^{\bigtriangledown\bigtriangleup}(t)$ + g(t, x(t)) = 0 satisfying similar boundary conditions.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제21권2호
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• pp.99-110
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• 1989

원자로 지논 농도의 최적 제어는 Linear Quadratic Regulator Problem이다. 지논 농도와 아이오다인 농도는 측정할 수 없기 때문에 최적 제어를 수행하기 위해서는 측정할 수 없는 상태 변수를 예측하는 것이 필요하다. 본 연구에서 사용된 예측방법은 Luenberger Observer를 기초로 했다. 원자로 상태 방정식은 빠른 상태 방정식(중성자 속, 핵연료 및 냉각재 온도)과 느린 상태 방정식(아이오다인, 지논)의 상호작용에 의해 Stiffness 문제가 발생되는데 이러한 시스템을 "Singularly Perturbed System"이라 한다. Stiffness문제를 해결하기 위해서 원 시스템을 느린 시스템과 빠른 시스템의 두 개의 모드로 나누는 Singular Perturbation Method를 사용한다. 예측기Observer를 이용한 원 시스템의 제어기는 느린 시스템과 빠른 시스템에 대한 분리된 예측기와 제어기의 설계에 의해 결정되어진다. 특히 원자로 상태 방정식에서는 빠른 모드는 빨리 사라지게 되므로 단지 느린 시스템에 대해서만 예측기를 설계하면 된다. 컴퓨터시뮬레이션을 통한 시험 결과는 원자로의 지논 진동은 Singular Perturbation Method와 예측기를 이용해서 거의 정확하게 효과적으로 짧은 시간내에 제어할 수 있음을 알았다.수 있음을 알았다.

• 전자공학회논문지S
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• 제34S권9호
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• pp.50-59
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• 1997

This paper is on the generalized singular perturbation approximation (GSPA) preserving the discrete positive real property. We transform the discrete positive real(PR) system into a stochastically banlanced system and get the reduced order discrete system from the GSPA of the full order stochastically balanced system. eSPECIALLY, WHEN THE FREE PARAMETER OF THE gspa IS .+-.1, we show that the reduced order discrete system retains stability, minimality, and positive real and stochstically balancing properties. And we derived the .inf.-norm error bound with the reduced order discrete strictly positive real(SPR) system by the proposed method. Finally, we give an example to ascertain the properties of the proposed reduced order discrete system and to compare with the conventional methods.

• 전자공학회논문지SC
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• 제37권3호
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• pp.33-43
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• 2000

특이섭동 기법을 이용한 제어 시스템의 설계가 가능하기 위해서는 무엇보다도, 빠른 동력학의 안정성이 중요하다. 그런데, 제어기의 디지털 구현으로 인하여, 이 빠른 동력학의 안정도가 영향을 받을 수 있다. 본 논문은 최근의 개발된 우수한 성능의 특이섭동 기반의 STT 자동조정장치(autopilot) 설계의 경우를 들어 이러한 특이섭동 기법에 기반하여 설계된 제어 시스템에 대한 샘플링 영향을 조사하고 개선된 제어기 설계의 예를 제시하여, 특이섭동 기반 제어 시스템 에 대한 샘플링 영향 분석의 필요성 및 유효성을 밝혔다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제10권3호
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• pp.766-776
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• 2015

It is well known that series arc faults in Low Voltage DC (LVDC) distribution system occur at unintended points of discontinuity within an electrical circuit. These faults can make circuit breakers not respond timely due to low fault current. It, therefore, is needed to detect the series fault for protecting circuits from electrical fires. This paper proposes a novel scheme to detect the series arc fault using Wavelet Singular Value Decomposition (WSVD) and state diagram. In this paper, the fault detector developed is designed by using three criterion factors based on the RMS value of Singular value of Approximation (SA), Sum of the absolute value of Detail (SD), and state diagram. LVDC distribution system including AC/DC and DC/DC converter is modeled to verify the proposed scheme using ElectroMagnetic Transient Program (EMTP) software. EMTP/MODELS is also utilized to implement the series arc model and WSVD. Simulation results according to various conditions clearly show the effectiveness of the proposed scheme.

• 대한수학회지
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• 제47권5호
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• pp.985-1000
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• 2010

Sufficient conditions for the existence of positive solutions for a coupled system of nonlinear nonlocal boundary value problems of the type -x"(t) = f(t, y(t)), t $\in$ (0, 1), -y"(t) = g(t, x(t)), t $\in$ (0, 1), x(0) = y(0) = 0, x(1) = ${\alpha}x(\eta)$, y(1) = ${\alpha}y(\eta)$, are obtained. The nonlinearities f, g : (0,1) $\times$ (0, $\infty$ ) $\rightarrow$ (0, $\infty$) are continuous and may be singular at t = 0, t = 1, x = 0, or y = 0. The parameters $\eta$, $\alpha$, satisfy ${\eta}\;{\in}\;$ (0,1), 0 < $\alpha$ < $1/{\eta}$. An example is provided to illustrate the results.

• 인지과학
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• 제11권1호
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• pp.47-65
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• 2000

정보검색 엔진이 제공하는 홈페이지의 분류체계는 사용자보다는 시스템을 고려하여 구성되기 쉽다. 본 연구는 대표적인 검색엔진들을 중심으로 분류체계에서 대분류 및 중분류에 대한 사용자들의 심성 모형을 조사하고, 이를 바탕으로 중복 분류체계와 단선 분류체계를 구성하였다. 중복 분류체계에서는 한 하위 분류 명이 여러 상위 분류에 소속될수 있으며, 단선 분류체계에서는 그렇지 않다. 심마니 분류체계를 포함시켜, 세 분류체계를 디자인한 다음 검색 문제를 제시하여 이에 대한 분류 검색 수행을 2차에 걸쳐 관찰하였다. 정답 빈도. 검색에 소요된 단계수 및 경과한 시간 등의 자료를 종합적으로 볼 때, 중복 분류체계에서의 수행이 다른 두 조건보다 좋았다. 이는 적절한 분류체계에서 분류 검색이 향상될 수 있음을 시사한다. 그러나, 분류체계에 대한 재인 검사 점수는 단선 분류체계에서 가장 좋았다. 이는 분류 검색 수행과 분류체계의 재인 기억이 분류체계의 학습에서 상이한 측면을 반영할 것임을 시사한다. 끝으로 분류의 조직화, 인터페이스 방식, 사전지식, 탐색학습 및 응용 영역에 대한 논의가 있었다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제14권3호
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• pp.381-390
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• 2001

본 연구에서는 균열의 특이성과 불연속성을 Element-Free Galerkin(EFG) 법에 반영하기 위해 특이기저함수를 포함하는 확장항을 기존의 EFG 근사함수에 추가하고 균열면을 가로지르는 형상함수 구성시 불연속함수를 적용한 향상된 EFG 균열해석기법을 제안하였다. 기존의 EFG법이 균열선단주변의 특이응력장을 표현하기 위해 상당한 절점추가를 필요로 하지만 본 연구에서 제안한 기법은 절점의 추가나 해석모형의 수정이 필요 없다. 또한, 기존의 확장근사함수를 사용하는 EFG법이 계방정식의 크기를 상당히 증가시키는데 반해, 개선된 EFG 균열해석기법은 확장근사함수를 적용범위를 국소영역으로 제한하여 계방정식의 크기증가를 최소화하고서도 정도 높은 수치해를 얻었다. 수치예제는 제안된 기법의 향상된 면모와 효율성을 검증하여 준다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.137-143
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• 2021

We propose an adaptive non-singular terminal sliding-mode control for the fast finite-time convergence (FANTSMC) in robot manipulator. The proposed FANTSMC approach is developed to be applied without singularity in robot manipulator, which has a new pole-placement control with the non-singular terminal sliding variable while generating the desirable control torque. Moreover, the switching gain is designed to suppress the time-delayed estimation error appropriately, which aims at providing the high robust tracking performance. Also, the proposed one employs one-sample delayed information to cancel out the system uncertainties and disturbances. For these reasons, it offers strong attraction within the finite time. It is shown that the tracking performance of the proposed FANTSMC approach is guaranteed to be uniformly ultimately bounded through the Lyapunov stability. The effectiveness of the proposed FANTSMC approach is illustrated in simulations, which is compared with that of the up-to-date control approach.

• 대한수학회보
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• 제43권3호
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• pp.471-478
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• 2006

In this paper we prove that if AX=b is a partial sign-solvable linear system with A being sign non-singular matrix and if ${\alpha}=\{j:\;x_j\;is\;sign-determined\;by\; Ax=b\}, then $A_{\alpha}X_{\alpha}=b_{\alpha}$ is a sign-solvable linear system, where $A_{\alpha}$ denotes the submatrix of A occupying rows and columns in o and xo and be are subvectors of x and b whose components lie in ${\alpha}$. For a sign non-singular matrix A, let $A_l,\;...,A_{\kappa}$ be the fully indecomposable components of A and let ${\alpha}_i$ denote the set of row numbers of $A_r,\;r=1,\;...,\;k$. We also show that if $A_x=b$ is a partial sign-solvable linear system, then, for $r=1,\;...,\;k$, if one of the components of xor is a fixed zero solution of Ax=b, then so are all the components of x_{{\alpha}r}$.