Accurate localization of radioactive materials is crucial in homeland security and radiological emergencies. Coded-aperture gamma camera is an interesting solution for such applications and can be developed into portable real-time imaging devices. However, traditional reconstruction methods cannot effectively deal with signal-independent noise, thereby hindering low-noise real-time imaging. In this study, a novel reconstruction method with excellent noise-suppression capability based on a multi-layer perceptron (MLP) is proposed. A coded-aperture gamma camera based on pixel detector and coded-aperture mask was constructed, and the process of radioactive source imaging was simulated. Results showed that the MLP method performs better in noise suppression than the traditional correlation analysis method. When the Co-57 source with an activity of 1 MBq was at 289 different positions within the field of view which correspond to 289 different pixels in the reconstructed image, the average contrast-to-noise ratio (CNR) obtained by the MLP method was 21.82, whereas that obtained by the correlation analysis method was 5.85. The variance in CNR of the MLP method is larger than that of correlation analysis, which means the MLP method has some instability in certain conditions.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.22
no.3
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pp.353-360
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2012
This paper describes a SLAM method which estimates landmark locations and robot pose simultaneously. The particle filter can deal with nonlinearity of robot motion as well as the non Gaussian property of robot motion uncertainty and sensor error. The state to be estimated includes the locations of landmarks in addition to the robot pose. In the experiment, four beacons which transmit ultrasonic signal are used as landmarks. The robot receives the ultrasonic signals from the beacons and detects the distance to them. The method uses rang scanning sensor to build geometric feature of the environment. Since robot location and heading are estimated by the particle filter, the scanned range data can be converted to the geometric map. The performance of the method is compared with that of the deadreckoning and trilateration.
Park, Ga-Bin;Kim, Yeong-Seok;Song, Hyun-Keun;Kim, Seong-Han;Park, Dong-Man;Lee, Wang-Jae;Hur, Dae-Young
IMMUNE NETWORK
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v.11
no.6
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pp.390-398
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2011
Background: Epstein Barr virus (EBV) infected B cells are transformed into lymphoblastoid cell lines. Some researchers suggested some a few similarities between this process and carcinogenesis. We observed the expression of CD80 and CD86, co-stimulatory molecules on EBV-transformed B cells and changes of CD54 expression after stimulation of CD80 and CD86. Methods: CD80 and CD86 were stimulated using anti-CD80 and anti-CD86 monoclonal antibodies. To assess apoptosis and surface protein expression, flow cytometric analysis was performed. Intracellular signal molecules were evaluated by RT-PCR and immunoblot. Morphology and localization of proteins were examined using inverted or confocal microscope. Results: Cross-linking of CD80 and CD86 induced apoptosis and interfered with proliferation of EBV-transformed B cells, and dispersion of clumped cells. We also examined that their stimulation induced ROS accumulation and reduced CD54 expression. Interestingly, we observed that CD80 and CD86 diminished the expression of CD54 in different methods. Both CD80 and CD86 downregulated activation of focal adhesion kinase. CD80 stimulus inhibited CD54 expression through mainly RhoA inactivation, while CD86 down-regulated Ras and JNK phosphorylation. Conclusion: These results suggest that co-stimulatory CD80 and CD86 molecules, expressed EBV-transformed B cells, may play a role in apoptosis and cell adhesion.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.29
no.11C
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pp.1573-1580
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2004
In this paper, an adaptation mode controller for adaptive microphone array system is proposed for high-quality speech acquisition in real environments. To ensure proper adaptation of the adaptive array algorithm, the proposed adaptation mode controller uses not only temporal information, but also spatial information. The proposed adaptation mode controller is constructed with two processing stages: an initialization stage and a running stage. In the initialization stage, a sound source localization technique is adopted, and a signal correlation characteristic is used in the running stage. For the adaptive may algorithm, a generalized sidelobe canceller with an adaptive blocking matrix is used. The proposed adaptation mode controller can be used even when the adaptive blocking matrix is not adapted, and is much stable than the power ratio method. The proposed algorithm is evaluated in real environment, and simulation results show 13dB SINR improvement with the speaker sitting 2m distance from the may.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.19
no.5
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pp.30-37
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2015
The estimation of system damping parameter of the response signal with lower natural frequency and higher damping parameter from free vibration is affected by the wavelet center frequency. This study discusses these considerations in the context of the wavelet's multi-resolution character and includes guidelines for selection of wavelet center frequency. The experiment with H-Beam and numerical examples with respect to three cases (i)single mode, (ii)separated modes and (iii)close modes demonstrate the validity of method to improve the accuracy of the estimated damping parameter. The localization of the corresponding scale for the total scales is determined by the natural frequency of the analysing mode and is affected by the wavelet center frequency. Thus, the reliability for the accuracy of the estimated damping parameter can be improved by the corresponding scale of the natural frequency for the analysing mode is localized at the half of the total scales.
Kim, Jinsoo;Shin, Woo-Ri;Kim, Yang-Hoon;Shim, Donghwan;Ryu, Hojin
Journal of Plant Biotechnology
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v.48
no.3
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pp.148-155
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2021
Gibberellins (GAs) are essential phytohormones for plant growth that influence developmental processes and crop yields. Recent functional genomic analyses of model plants have yielded good characterizations of the canonical GA signaling pathways and related genes. Although Panax ginseng has long been considered to have economic and medicinal importance, functional genomic studies of the GA signaling pathways in this crucial perennial herb plant have been rarely conducted. Here, we identified and performed functional analysis of the GA signaling-related genes, including PgGID1s, PgSLY1s, and PgRGAs. We confirmed that the physiological role of GA signaling components in P. ginseng was evolutionarily conserved. In addition, the important functional domains and amino acid residues for protein interactions among active GA, GID1, SCFSLY1, and RGA were also functionally conserved. Prediction and comparison of crystallographic structural similarities between PgGID1s and AtGID1a supported their function as GA receptors. Moreover, the subcellular localization and GA-dependent promotion of DELLA degradation in P. ginseng was similar to the canonical GA signaling pathways in other plants. Finally, we found that overexpression of PgRGA2 and PgSLY1-1 was sufficient to complement the GA-related phenotypes of atgid1a/c double- and rga quintuple-mutants, respectively. This critical information for these GA signaling genes has the potential to facilitate future genetic engineering and breeding of P. ginseng for increased crop yield and production of useful substances.
Dehydration Responsive Element Binding (DREB) gene is one of the essential transcription factors plants use for responding to stress conditions including salinity, drought, and cold stress. The purpose of this study was to isolate the full length and characterize the DREB gene from three different genotypes of sugarcane, wild, commercial cultivar, and interspecific hybrid sugarcane. The length of the gene, designated ScDREB was 789 bp, and coding for a putative polypeptide of 262 amino acid residues. Sequences of the gene were submitted to the GenBank database with accession numbers of KX280722.1, KX280721.1, and KX280719.1 for wild sugarcane, commercial cultivar (KPS94-13), and interspecific hybrid (Biotec2), respectively. In silico characterization indicated that the deduced polypeptide contains a putative nuclear localization signal (NLS) sequence, and a conserved AP2/ERF domain of the DREB family, at 82-140 amino residues. Based on multiple sequence alignment, sequences of the gene from the three sugarcane genotypes were classified in the DREB2 group. Gene expression analysis indicated, that ScDREB2 expression pattern in tested sugarcane was up-regulated by salt stress. When the plants were under 100 mM NaCl stress, relative expressions of the gene in leaves was higher than those in roots. In contrast, under 200 mM NaCl stress, relative expressions of the gene in roots was higher than those in leaves. This is the first report on cloning the full length and characterization, of ScDREB2 gene of sugarcane. Results indicate that ScDREB2 is highly responsive to salt stress.
Park, Cheolsoo;Kim, Gun Do;Yim, Geuntae;Moon, Il-Sung
The Journal of the Acoustical Society of Korea
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v.38
no.1
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pp.73-81
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2019
This paper proposes an acoustical inversion method using cepstrum analysis of underwater ship noise. Through the cepstrum analysis, multipath structure can be extracted from the recorded ship noise. The multipath structure comes from interferences between a direct arrival and multiple reflections from the sea surface and the bottom. The acoustic inversion is the optimization process to find the best parameters which show good correlation between cepstrums of the measured signal and the replica. The inversion method was applied to the underwater ship radiated noise data measured at Straits of Korea in order to estimate the acoustic center of the ship and the hydrophone position. The inversion results showed good agreement with the measured information.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.25
no.1
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pp.75-80
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2021
Positioning technology is performing important functions in augmented reality, smart factory, and autonomous driving. Among the positioning techniques, the positioning method using beacons has been considered a challenging task due to the deviation of the RSSI value. In this study, the position of a moving object is predicted by training a neural network that takes the RSSI value of the receiver as an input and the distance as the target value. To do this, the measured distance versus RSSI was collected. A neural network was introduced to create synthetic data from the collected actual data. Based on this neural network, the RSSI value versus distance was predicted. The real value of RSSI was obtained as a neural network for generating synthetic data, and based on this value, the coordinates of the object were estimated by learning a neural network that tracks the location of a terminal in a virtual environment.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.20
no.3
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pp.74-85
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2021
Global Navigation Satellite System (GNSS) receivers are intrinsically vulnerable to radio frequency jamming signals due to the fundamental property of radio navigation systems. A GNSS jamming monitoring system that is capable of jamming detection, classification and localization is essential for infrastructure for autonomous driving systems. For these 3 functionalities, a GNSS jamming monitoring network consisting of a multiple of low-cost GNSS receivers distributed in a certain area is needed, and the precise time synchronizaion between multiple independent GNSS receivers in the network is an essential element. This paper presents a precise time synchronization method based on the direct use of Time Difference of Arrival (TDOA) technique in signal domain. A block interpolation method is additionally incorporated into the method in order to maintain the precision of time synchronization even with the relatively low sampling rate of the received signals for computational efficiency. The feasibility of the proposed approach is verified in the numerical simualtions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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