• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
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• pp.448-451
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• 1986

An automatic welding system is designed for a part of fork lift. The system is composed of articulated type welding robot, welding positioners, shuttle for robot, system controller and welding equipment. From the application of the system, stable weld quality and production cost saving are achieved. In this paper, the hardware features and control structure of the system are presented.

• 한국항공우주학회지
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• 제33권4호
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• pp.110-117
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• 2005

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2002년도 동계 학술대회 논문집
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• pp.9-14
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• 2002

트랙터용 전후진 파워시프트 변속기의 개발을 위해서는 사용조건, 설계 조건에 맞는 유압제어 시스템 설계가 중요하며, 이를 위해서는 해석적 방법을 통하여 변속시 발생하는 클러치 흡수동력, 입출력 토크, 가속도와 저크 등에 대한 고찰이 필요하다고 판단된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1102-1105
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• 2004

In this paper, the problem of a viewer's head tracking in a desktop-based interactive stereoscopic display system is considered. A fast and low-cost approach to the problem is important for such a computing environment. The system under consideration utilizes a shuttle glass for stereoscopic display. The proposed method makes use of an image taken from a single low-cost video camera. By using a simple feature extraction algorithm, the obtained points corresponding to the image of the user-worn shuttle glass are used to estimate the glass center, its local 'yaw' angle, as measured with respect to the glass center, and its global 'yaw' angle as measured with respect to the camera location. With these estimations, the stereoscopic image synthetic program utilizes those values to interactively adjust the two-view stereoscopic image pair as displayed on a computer screen. The adjustment is carried out such that the so-obtained stereoscopic picture, when viewed from a current user position, provides a close-to-real perspective and depth perception. However, because the algorithm and device used are designed for fast computation, the estimation is typically not precise enough to provide a flicker-free interactive viewing. An error concealment method is thus proposed to alleviate the problem. This concealment method should be sufficient for applications that do not require a high degree of visual realism and interaction.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제15권3호
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• pp.1-11
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• 2016

본 연구는 철도역의 환적저항요인을 평가하고 시사점을 도출하고자 수행하였다. 모형추정을 위한 자료는 RP자료와 SP자료이다. 모형 형태는 본송단계와 환적단계, 셔틀단계를 합친 통합모형과 이를 개별적으로 적용한 분리모형으로 추정하였다. 모형추정 결과 벌크화물 화주는 본송단계에 주안점을 두지만 환적단계 역시 중요하게 인식하는 것으로 나타났다. 특히 환적단계가 셔틀단계보다 더 중요하게 인식되는 점은 주목할 사항이다. 따라서 향후 벌크화물의 철도운송 정책에서 본송단계의 경쟁력을 확보하는 것도 중요하지만 철도역을 중심으로 하는 환적단계에 대한 개선 노력도 요구된다.

• 한국항공우주학회지
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• 제40권10호
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• pp.853-861
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• 2012

본 논문에서는 주어진 3단형 발사체의 상단부 폐루프 유도 방식 선정을 위해 널리 알려져 있는 Space Shuttle의 PEG 알고리듬보다 유도명령의 형태가 최적화 해에 가까운 Jaggers가 제안한 직접식 유도 방식에 대해서 다루었다. 이 알고리듬을 주어진 발사체의 상단부인 2단 및 3단 비행 구간에 적용할 경우에 대해서 유도 성능을 분석했다. 또한 보다 정밀한 유도를 위해 알고리듬 유도를 위해 사용된 근사식들을 가능한 사용하지 않도록 했으며 원래의 알고리듬에 비해 성능이 개선됨을 확인하였다.

• Journal of Microbiology and Biotechnology
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• 제12권4호
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• pp.706-709
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• 2002

Bacterial bioluminescence has been known to be a highly valuable reporter system for its potential application as an effective and simple environmental monitoring method for toxic compounds. In this short report, we constructed a streptomycetes-Escherichia coli shuttle vector-containing bioluminescence system and evaluated its potential application for toxic compounds monitoring. The luxAB biolurninescence genes from Vibrio harveyi were cloned into a streptornycetes-E. coli shuttle vector (named pESK004) and functionally expressed in Streptomyces lividans. The recombinant S. lividans containing pESK004 exhibited an optimal biolurninescence at the optical density ($OD_{600\;nm}$) of 0.4-0.5 and aldehyde concentration of 0.005%. When the recombinant bioluminescence streptomycetes was exposed to a toxic compound such as heavy metals, chlorinated phenols, or pesticides, the bioluminescence was decreased proportionally to the concentration of toxic compound in the assay mixture. The $EC_{50}$ (effective concentration to decrease 50% of the bioluminescence prior to exposure) values in the recombinant biolurninescence streptomycetes for mercury, 2,4-dichlorophenol, and malathion were measured at 2.2 ppm, 144.0 ppm, and 82.4 ppm, respectively. The degree of sensitivity and specificity pattern toward these toxic compounds characterized in this recombinant bioluminescence streptomycetes were unique when compared with previously reported bacterial bioluminescence systems, and this revealed that a recombinant bioluminescence streptomycetes might provide an alternative or complementary system for potential environmental monitoring.

• 한국항해항만학회지
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• 제35권3호
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• pp.235-241
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• 2011

현재 부산항신항과 배후단지 물류업체를 연계하는 셔틀운송에는 배후단지 물류업체가 독자적으로 운송차량을 보유하고 운용함으로써 자원소모의 중복성이 있으며 불규칙한 운송화물의 발생으로 화물운송에 매번 다른 차량이 투입되어 업체들이 특정 지역에 밀집되어 있는 단지의 지리적 효과를 충분히 활용하지 못하고 있다. 따라서 본 연구는 이러한 문제들을 해결하기 위해 동적계획을 구성하고 휴리스틱 방법을 통해 작업 스케줄링과 실시간 작업규칙을 구성하며 물류기업의 수 배송 계획에 풀링과 듀얼사이클링을 적용하여 셔틀운송에 소요된 자원의 감축효과와 효율성을 시뮬레이션을 통해 검증한다.

• 한국가금학회지
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• 제19권3호
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• pp.151-160
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• 1992

현재 콕시듐 병의 방제는 약제 투여, 사육관리, 백신을 이용하거나 혹은 이들 방법을 적당히 혼합하여 실시하고 있다. 약제 투여 방법은 약의 내성이라는 문제점을 내재하고 있지만 아직도 콕시듐 방제에 최우선 방법으로 쓰고 있으며 이러한 약제 내성을 조금이나마 지연시키기 위하여 shuttle, 혹은 rotation program을 쓰고 있다. 따라서 약제 내성 검사는 각 농장에 어떠한 약제가 효과가 있는지를 알아보는데 가장 중요한 방법이 되어 왔던 것이다. 콕시듐 방제에 있어서 사육관리에 의한 방법은 아직은 완전한 효과적인 방법으로 정착되지 않았는데 그 이우는 소독제만으로는 콕시듐의 원충을 죽일 수 없기 때문이다. 백신에 의한 방법은 현재까지 살아있는 콕시듐 원충을 제한적으로 쓰고 있는 단계이다. 새로운 형태의 백신개발이 요즈음 연구가 되고 있는데 이 백신은 순화시킨 콕시듐 원충을 사용하거나 유전공학적 방법 혹은 원충의 일부분에 대한 항원을 추출하여 백신으로 이용하는 것이다.

• Journal of Microbiology and Biotechnology
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• 제13권3호
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• pp.457-462
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• 2003

The complete nucleotide sequence of a plasmid, pMG1, isolated from Bifidobacterium longum MG1 has been determined. This plasmid, composed of 3,862 base pairs with 65.1% of G+C content. harbors two major open reading frames (ORF) encoding putative proteins of 29 kDa (ORF I) and 71 kDa (ORF II). ORF I showed relatively high amino acid sequence homology with replication proteins of other plasmids from Gr Im-positive and -negative bacteria. Upstream of ORF I, four sets of tandem repeat sequences resembling the iteron structure of related plasmids were found. S1 endonuclease treatment and Southern blot analysis revealed that pMG1 accumulates single-stranded DNA (ssDNA) intermediate, which indicate i the rolling circle replication (RCR) mechanism of this plasmid. Homology search indicated that ORF II encodes plasmid mobilization protein, and the presence of highly conserved oriT sequence in the upstream of this gene supported this assumption. RT-PCR showed that only ORF I is expressed in vivo. Based on these results, pMG 1 was exploited to construct a shuttle vector, pBES2. It was successfully transformed into Bifidobacterium and maintained stably.