• Journal of Electrical Engineering and information Science
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• 제2권3호
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• pp.66-70
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• 1997

The steam generator level is susceptible to the nonminimum phase in dynamics due to the thermal reverse effects known as "shrink and swell" in a pressurized water reactor. A state feedback assisted control concept is presented for the change of dynamic performance to the minimum phase the concept incorporates a nonlinear digital observer as a part of the control system. The observer is deviced to estimate the state variables that provide the true indication of water inventory by compensating for shrink and swell effects. The concept is validated with implementation into the steam generator simulation model.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
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• pp.1070-1073
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• 1993

A Fuzzy Logic Controller for handing the swell/shrink problems of nuclear steam generators is designed, implemented and tested on the compact nuclear simulator at Korea Atomic Energy Research Institute. Its performance is found to be better than of the PI controller originally being used. In terms of the total variations for the control actions and for the flow error curve, the ones by the fuzzy controller are found to be less than one third of those by the PI controller.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.1-11
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• 1998

본 논문에서는 원자력 발전소 증기발생기를 위한 논리 프로세서에 기초한 모델링 방법에 대하여 다룬다. 증기발생기의 모델링은 여러 가지 요소들 중 특히, 열역학성 특성에 기인한 수축(shrink)과 팽창(swell)의 현상을 가지는 비최소위상 특성에 의해 수학적 모델링에 어려움이 있다고 알려져 있다. 이러한 어려움을 극복하기 위해서 본 논문에서는 기존의 신경회로망과는 달리 전문가의 지식을 포함할 수 있으면서 효율적인 학습이 가능한 구조를 가진 논리프로세서(logic processor)를 이용하여 증기발생기 모델링을 행하였으며, 다양한 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법의 유용함을 보였다.

• 에너지공학
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• 제6권2호
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• pp.170-175
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• 1997

본 연구에서는 원자력발전소 내 증기발생기의 원만한 수위제어 향상을 위하여 고리 원자력발전소 모델을 기준으로 Full Linear Scale Down 1/10 크기의 증기발생기 Mock-up을 제작하여 증기 덤프 밸브 개폐시 수위의 수축(shrink), 팽창(swell) 현상을 확인해 보고, 그 원인을 규명하여 보았다. 이와 함께 본 연구를 위하여 개발한 Fuzzy제어기를 이 Mock-up의 제어기로 운용해 봄으로써 제작된 Mock-up이 실제 원자력 발전소 증기발생기의 경우와 같이 수위제어가 가능함을 확인하였고 이에 따라 향후 개발되어질 수 있는 제반 제어기들을 본 Mock-up에 도입, 운용해 봄으로써 제작한 Mock-up의 Simulator로서의 활용 가능성을 실험적으로 검증할 수 있도록 하였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제16권4호
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• pp.753-764
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• 1992

본 연구에서는 저에가 곤란한 저출력시의 증기발생기 수위에 의한 강제정지를 감소시키기 위한 방법을 강구하기 위해 증기발생기에 대한 기존의 열수력학적 모델들 을 수정, 보완하여 증기발생기에 실제적으로 작용하는 모든 입력인자와 출력인자인 수 위와의 관계를 전달함수의 형태로 파학하였다. 즉, 수축/팽창 현상과 직접적인 관계 가 있는 강수관(downcomer)에서의 유체력(driving force)을 정확히 계산하기 위해 모 멘텀 쎌(momentum cell)이 수위에 따라 달라지게 하였으며 1차측으로 부터의 열전달을 자세히 계산하기 위해 비등시작점을 경계로 하여 단상(single-phase)영역과 이상(two -phase)영역에 대해 각기 다른 관계식을 사용하였다.

• Journal of Photoscience
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• 제4권1호
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• pp.23-30
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• 1997

Leaf movements in nyctinastic plants are produced by changes in the turgor of extensor and flexor cells, collectively called motor cells, in opposing regions of the leaf movement organ, the pulvinus. In Samanea saman, a tropical tree of the legume family, extensor cells shrink and flexor cells swell to bend the pulvinus and fold the leaf at night, whereas extensor cells swell and flexor cells shrink to straighten the pulvinus and extend the leaf in the daytime. These changes are caused by ion fluxes primarily of potassium and chloride, across the plasma membrane of the motor cells. These ion fluxes are regulated by exogenous light signals and an endogenous biolgical clock. Inward-directed K$^+$ channels are closed in extensor and open in flexor cells in the dark period, while these channels are open in extensor and closed in flexor cells in the light period. Blue light opens the closed K$^+$ channels in extensor and closes the open them in flexor cells during darkness. Illumination of red light followed by darkness induces to open the closed K$^+$ channels in flexor and to close the open K$^+$ channels in extensor cells in the light. The dynamics of K$^+$ channels in motor cells that are controlled by light signals are consistent with the behavior of the pulvini in intact plants. Therefore, these cell types are an attractive model system to elucidate regulations of ion transports and their signal transduction pathways in plants. This review is focused on light-controlled ion movements and regulatory mechanisms involved in phosphoinositide signaling in leaf movements in nyctinastic plants.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.6-13
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• 1998

본 연구에서는 증기유량, 중기온도 주 급수 온도 및 유량둥과 같은 외란에 의해 증기발생기의 웅축 및 팽창효 과가 발생하여 수위조절에 어려웅이 발생하는 문제를 신경망-PI제어기를 이용해 효과적으로 제어하는 연구를 하였다. 종래의 PI제어기는 저 출력에서 효과적으로 제어 할 수 없어 기동시는 숙련자의 노련한 기술이 필요한데 반해 본 연구에서 적용한 신경망 PI제어기는 Kp,Ti 파라매터를 외란에 영향을 줄 수 있는 파라메터를 고려하여 신경망을 이용해 튜닝함으로서 웅축 및 팽창효과를 줄이고 외란 및 설정치 변경에 대해 효과적으로 제어 될 수 있음을 실험과 시뮬레이션을 통해 확인 할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.359-359
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• 2000

Generally, level control in the steam generator of a nuclear power plant is difficulty process control, because the low power operating can lead nonminimum phase characteristics(swell and shrink phenomenon) and flow measurement are unreliable and nonlinear characteristics. This paper presents a framework for solving this problem based on the constrained linear model predictive control and introduces the design of method for the level of the controller in the entire operating power of the steam generator, and compares with conventional PI controller.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제26권3호
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• pp.420-424
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• 1994

가압경수로형 원자력발전소의 저출력 및 과도상태에서의 개선된 증기발생기 수위 제어 방식을 제시하였다. 수축 및 팽창 현상에 의한 수위의 요동을 줄이기 위해 기존의 비례·적분 제어기에 증기발생기 압력 및 급수온도를 고려한 앞먹임 보상부를 첨가하였다. 원전 훈련용 시뮬레이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행한 결과 기존방식에 비해 적은 수위오차, 훨씬 빠른 진정시간을 얻을 수 있었다. 제시된 알고리즘은 구현이 용이하고 실제 적용도 가능하리라 판단된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.601-604
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• 1996

It is well known that steam generator water level control at low power operation has many difficulties in a PWR (pressurized water reactor) nuclear power plant. The reverse process responses known as shrink and swell effects make it difficult to control the steam generator water level at low power. A new automatic control logic to remove the reverse process responses is proposed in this paper. It is implemented in PLC (programmable logic controller) and evaluated by using test equipment in Korea Atomic Energy Research Institute. The simulation test shows that the performance requirements is met at low power (below 15%). The water level control by new control logic is stabilized within 1% fluctuation from setpoint, while the water level by YGN 3 and 4 control logic is unstable with the periodic fluctuation of 25% magnitude at 5% power.