IMO introduced e-Navigation concept to improve the efficiency of ship operation, port operation, and ship navigation technology. IMO proposed sixteen MSPs (Maritime Service Portfolio) applicable to the ships and onshore in case of e-Navigation implementation. In order to meet the demands of the international society, the system implementation work for the Korean e-Navigation has been specified. The Korean e-Navigation system has five service categories: the S2 service category, which is a ship anomaly monitoring service, is a service that classifies emergency levels according to the degree of abnormal condition when a ship has an abnormality in ship operation, and provides guidance for emergency situations. The navigation safety module is a sub-module of the S2 service that determines the emergency level in case of navigation equipment malfunctioning, engine or steering gear failure during navigation. It provides emergency response guidance based on emergency level to the abnormal ship. If an abnormal condition occurs during the ship operation, first, the ship shall determine the emergency level, according to the degree of abnormality of the ship. Second, an emergency response guidance is generated based on the determined emergency level, and the guidance is transmitted to the ship, which helps the navigators prevent accidents and not to spread. In this study, the operational concept for the implementation of the Korean e-Navigation system is designed and the concept is focused on the navigation safety module of S2 service.
Recognition of real time locations of crews for a naval ship is important, not only for the operation efficiency but also for the safety of onboard crews in the ship. More than 100 crews are dwelling in a modem naval ship and they are involved in various duties. Moreover many visitors come in and out frequently while the ship is moored in a harbor. It sometimes requires considerable time and efforts to find a person for urgent mission. It would enhance the operational efficiency if locations of onboard crews are recognized and monitored in real time. An active type RFID tag, which has a specific ID number, is distributed to each crew member, which should be carried during his stay in the ship. A number of fixed type RFID readers are to be located at the major passages of the ship, which are connected to the main computer via Local Area Network. The location of a crew would be identified by the ID number of his RFID tag and the location of the RFID reader which detected the RFID tag. A middleware is needed to process the collected data in the main computer. The data is fed to application softwares, which actually display locations of the concerned crews. The software is coded using GUI (Graphic User Interface) for better user friendliness, which has the function of storing the location history of a crew, and sending warning messages to appropriate persons, if unallowable behavior is detected. An auxiliary naval ship is selected for an experimental application study of the proposed system. It turns out that the required budget and time for the realization of the system is within the allowable limits. But complementary measures to protect the privacy of onboard crews should be considered and adopted, before the application of the system is realized.
본 논문에서는 함정에 탑재된 탐색 레이다의 선호 왜곡 현상에 대한 분석 및 대책에 대해 소개한다. ShipEDF 프로그램을 이용하여 탐색 레이다의 주 안테나와 함정 구조물을 전자기학적으로 모델링하고, 광선 추적 기법을 이용하여 탐색 레이다의 자유공간 및 함정 탑재 상태에서의 복사 패턴을 분석한다. 분석된 복사 패턴을 통해 탐색 레이다의 선호 왜곡 현상이 마스트의 전자파 반사로 인한 복사 패턴 왜곡에 의한 것임을 알 수 있었고, 이에 대한 대책 수립을 위해 탐색 레이다에 의한 마스트 표면 전류 분포를 분석한다.
Recently, there is a tendency to design the large full ships with lower-powered engine as the means for energy saving in ship's navigation at seas. Such a lower-powered ship is anticipated to show the different propulsive performance in rough seas, because the fluctuation of main engine load of lower powered ship is relatively large as compared with higher-powered ship is relatively large as compared with higher-powered ship. The fluctuation of propeller load is nonlinear at racing condition in waves. It is due to the variation of inflow velocity into propeller, the propeller immersion and the characteristics of engine governor. In this paper, the theoretical calculation of the nominal speed loss and the numerical simulation for the nonlinear load fluctuation of a model ship in rough seas are carried out. From the results of calculation, the following are discussed. (1) The ratio of nominal speed loss to the speed in still water. (2) The manoeuvring ability of ship and the operational ability of main engine in a seaway. (3) A method of the evaluation for the fluctuation of propeller torque and revolution on the engine characteristics plane. (4) The effect of engine governor characteristics on the propeller load fluctuation.
영국법상 선박 모게지 제도는 오랜 전통에 의하여 계승되었다. 고대로부터 대부는 해상 무역을 함에 있어서 자금이 부족한 선주로부터 요구되어졌다. 선박이라는 용어는 항해에 사용되는 모든 종류의 선박으로 정의되어지며 선박 모게지는 담보금융의 한 형태로서, 선박소유자는 대부를 위해 자기 선박을 저당 잡히고 선박의 소유권을 이전하므로 자금을 빌린다. 이 때 돈올 빌리는 선박소유자를 'mortgagor'(저당권설정자)라고 하고, 돈올 빌려주는 채권자를 'mortgagee'(저당권자)라고 말한다.
The detection of ship wakes image can demonstrate substantial information regarding on a ship, such as its tonnage, type, direction, and speed of movement. Consequently, the wake target recognition is a favorable way for ship identification. This paper proposes a Local Binary Pattern (LBP) approach to extract image features (wakes) for training an Improved Back Propagation Artificial Neural Network (IBPANN) to identify ship speed. This method is applied to sort and recognize the ship wakes of five different speeds images, the result shows that the detection accuracy is satisfied as expected, the average correctness rates of wakes target recognition at the five speeds may be achieved over 80%. Specifically, the lower ship's speed, the better accurate rate, sometimes it's accuracy could be close to 100%. In addition, one significant feature of this method is that it can receive a higher recognition rate than the nearest neighbor classification method.
The vibration of a ship gives a significant effect on the noise radiated into the water. This paper focused on the vibration of ship hull due to the sub-generator located on the deck in the anchored condition. The contributions of the transfer paths between sub-generator and ship hull were analyzed using the TPA and the OTPA method. While the sub-generator was operation and the main engine was turned off, the vibrations were measured simultaneously at the 38 locations of the ship and the one hydrophone was arranged to measure the underwater radiated noise at the overside ship. The results of the transfer path by applying TPA and OTPA were compared and discussed. As a result of these methods, the top of stovepipe and valve are contributive. Reinforcing these structures is the most effective to reduce the vibration of ship hull.
Moonpool characteristics of a cleaning skip related with the performance of a skip are experimentally investigated. Resistance performances of the ship and flow patterns in the moonpool are observed, in order to determine the effect of different shaped moonpool. The ways to reduce ship pithing motion caused by force in the moonpool are examined. Experimental results, using a scale model of cleaning ship with moonpool, show that the step arranged in tier under water leads to significant improvements in performance, such us resistance and ship pithing motion. Depending upon the shape of step in the moonpool, the results indicate that the increment of resistance performance may be up to 35%, especially in the case of no step or high step.
As part of a structural health monitoring system, the relative geometric relationship between a ship and bridge has been recognized as important for bridge authorities and ship owners to avoid ship-bridge collision. This study proposes a novel computer vision method for the real-time geometric parameter identification of moving ships based on a single shot multibox detector (SSD) by using transfer learning techniques and monocular vision. The identification framework consists of ship detection (coarse scale) and geometric parameter calculation (fine scale) modules. For the ship detection, the SSD, which is a deep learning algorithm, was employed and fine-tuned by ship image samples downloaded from the Internet to obtain the rectangle regions of interest in the coarse scale. Subsequently, for the geometric parameter calculation, an accurate ship contour is created using morphological operations within the saturation channel in hue, saturation, and value color space. Furthermore, a local coordinate system was constructed using projective geometry transformation to calculate the geometric parameters of ships, such as width, length, height, localization, and velocity. The application of the proposed method to in situ video images, obtained from cameras set on the girder of the Wuhan Yangtze River Bridge above the shipping channel, confirmed the efficiency, accuracy, and effectiveness of the proposed method.
Maritime transport is now regarded as one of the main contributors to global climate change by virtue of its $CO_2$ emissions. Meanwhile, slow steaming, i.e., slower ship speed, has become a common practice in the maritime industry so as to lower $CO_2$ emissions and reduce bunker fuel consumption. The practice raised various operational decision issues in terms of shipping companies: how much ship speed is, how much to bunker the fuel, and at which port to bunker. In this context, this study addresses an operation problem in a shipping companies, which is the problem of determining the ship speed, bunkering ports, and bunkering amount at the ports over a given ship route to minimize the bunker fuel and ship time costs as well as the carbon tax which is a regulatory measure aiming at reducing $CO_2$ emissions. The ship time cost is included in the problem because slow steaming increases transit times, which implies increased in-transit inventory costs in terms of shippers. We formulate the problem as a nonlinear lot-sizing model and suggest a Lagrangian heuristic to solve the problem. The performance of the heuristic algorithm is evaluated using the data obtained from reliable sources. Although the problem is an operational problem, the heuristic algorithm is used to address various strategic issues facing shipping companies, including the effects of bunker prices, carbon taxes, and ship time costs on the ship speed, bunkering amount and number of bunkering ports. For this, we conduct sensitivity analyses of these factors and finally discuss study findings.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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